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公开(公告)号：CN117437567A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310204015.9
申请日：2023-03-06
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种多装甲目标在线跟踪方法、设备及存储介质，涉及目标跟踪领域，所述方法包括：对当前视频的实时帧图像进行基于视觉注意力的Gabor滤波器分支的离线检测，确定实时帧图像中每个装甲目标的候选区域；并对实时帧图像中每个装甲目标的候选区域进行遮挡程度评估，得到实时帧图像中每个装甲目标的候选区域的遮挡分数；最后利用时间信息的运动模型、位于当前视频的历史和实时帧图像中的每个装甲目标的候选区域、实时帧图像中每个装甲目标的候选区域的遮挡分数，预测实时帧图像中每个装甲目标的下一确切位置，从而实现对每个装甲目标的在线跟踪。本发明具有优异的跟踪性能，适用于对地面战场中多装甲目标的跟踪。
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公开(公告)号：CN114733860B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210385330.1
申请日：2022-04-13
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明公开了一种用于口径管道内壁清洗的机器人系统，包括清洗口径管道内壁的管道机器人，其包括：用于擦拭口径管道内壁的擦拭部件；用于获取管道内壁的图像的内窥镜舱；用于向置于所述擦拭口径管道内壁的擦拭部件提供擦拭剂和密封油的擦拭剂与密封油舱；用于为擦拭部件和擦拭剂与密封油舱提供动力的动力舱；用于控制内窥镜舱和动力舱操作的控制舱。本发明的用于口径管道内壁清洗的机器人系统还包括位于口径管道外部的控制终端，用于向所述控制舱发送控制信号并接收所述内窥镜舱所获取的管道内壁的图像；用于至少向所述管道机器人和所述控制终端提供外接电源的辅助部件。此外，本发明还提供一种操作管道机器人执行管道内壁清洗工作的方法。
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公开(公告)号：CN113465448B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110671739.5
申请日：2021-06-17
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明提供一种冷发射防暴系统，包括发射部分和电气系统，发射部分包括通过四通气室相互连接的定向管和后喷管、分别设置在定向管两侧的高压气喷射装置、分别设置在四通气室两端的压强调节结构，两个高压气喷射装置分别与四通气室连接，两个压强调节结构分别设置在定向管和后喷管上；定向管上设置有容弹室，容弹室上设置有装弹发射组件。本发明的目的在于提供一种冷发射防暴系统，实现了远近距离有效打击、非火药能源的安全性发射过程，通过高压气瓶的高压气作用，使得高压气作用在子弹上，不需要点火发射，具有较高的安全性，同时也不会带来污染，能够实现快速响应与现场部署。
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公开(公告)号：CN114733860A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210385330.1
申请日：2022-04-13
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明公开了一种用于口径管道内壁清洗的机器人系统，包括清洗口径管道内壁的管道机器人，其包括：用于擦拭口径管道内壁的擦拭部件；用于获取管道内壁的图像的内窥镜舱；用于向置于所述擦拭口径管道内壁的擦拭部件提供擦拭剂和密封油的擦拭剂与密封油舱；用于为擦拭部件和擦拭剂与密封油舱提供动力的动力舱；用于控制内窥镜舱和动力舱操作的控制舱。本发明的用于口径管道内壁清洗的机器人系统还包括位于口径管道外部的控制终端，用于向所述控制舱发送控制信号并接收所述内窥镜舱所获取的管道内壁的图像；用于至少向所述管道机器人和所述控制终端提供外接电源的辅助部件。此外，本发明还提供一种操作管道机器人执行管道内壁清洗工作的方法。
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公开(公告)号：CN113465448A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110671739.5
申请日：2021-06-17
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明提供一种冷发射防暴系统，包括发射部分和电气系统，发射部分包括通过四通气室相互连接的定向管和后喷管、分别设置在定向管两侧的高压气喷射装置、分别设置在四通气室两端的压强调节结构，两个高压气喷射装置分别与四通气室连接，两个压强调节结构分别设置在定向管和后喷管上；定向管上设置有容弹室，容弹室上设置有装弹发射组件。本发明的目的在于提供一种冷发射防暴系统，实现了远近距离有效打击、非火药能源的安全性发射过程，通过高压气瓶的高压气作用，使得高压气作用在子弹上，不需要点火发射，具有较高的安全性，同时也不会带来污染，能够实现快速响应与现场部署。
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公开(公告)号：CN117094089A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311054610.5
申请日：2023-08-21
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/18
摘要： 本发明公开一种基于有向约束图拆装序列的设备拆装路径规划方法及设备，涉及设备拆装路径规划技术，所述方法包括：为设备编制零件干涉表、零件配合约束表、有向约束图；根据拆卸方向、有向约束图、零件干涉表和零件配合约束表，确定包含每个拆卸方向上的可拆卸零件的拆卸备选表；将拆卸备选表中的可拆卸零件加入拆卸队列；通过删除拆卸队列指示的零件，更新有向约束图、零件干涉表和零件配合约束表；重复上述拆卸备选表的确定步骤、拆卸队列的加入步骤、以及有向约束图、零件干涉表和零件配合约束表的更新步骤，直至有向约束图为空；根据拆卸队列中排列的各零件，确定设备的拆卸序列和装配序列。本发明的规划方案能够提高拆装路径规划效率。
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公开(公告)号：CN116299423A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310382669.0
申请日：2023-04-12
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明公开一种提取弹体目标微动特征的方法、系统、设备及介质，涉及目标特征提取领域；通过根据获取的弹体回波数据构建弹体目标的实测模型；采用仿真软件对获取的实测模型在试验环境下的飞行数据以及实测模型进行仿真并采用模态分解和当前的时频分析方法得到仿真频谱图；采用数据融合的方法根据获取的弹体目标在某时段内的实测弹体回波数据和采用光学遥感获取弹体目标的外弹道参数数据，得到的融合数据；采用数据分析法对融合数据进行处理得到实测频谱图后，与仿真频谱图进行匹配，判断差异值是否在设定范围内，若否，对初始时频分析方法进行优化并确定时频分析方法；若是，确定目标微动特征；本发明能够实现目标微动特征的探测或提取。
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公开(公告)号：CN116299264A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310066499.5
申请日：2023-01-13
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开一种弹体目标便携式微动特性采集系统及方法，涉及数据采集技术领域，所述系统包括：便携式雷达，用于以连续辐射电磁波的形式向空间发射雷达信号期间，接收弹体目标的弹体回波信号，并对所述弹体回波信号进行处理，得到零中频多普勒信号Sr(t)；数字解调平台，用于对所述便携式雷达输出的所述述零中频多普勒信号Sr(t)进行数字解调滤波处理，得到所述弹体回波信号的数字解调频谱和弹体微动调制系数；微动分析测控终端，用于根据所述弹体回波信号的所述数字解调频谱和所述弹体微动调制系数，确定弹体微动信息。
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公开(公告)号：CN112951050B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110197205.3
申请日：2021-02-22
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G09B23/10
摘要： 本发明提供了一种用于模拟脉冲激发的摆锤冲击系统，包括用于夹持子弹的定位机构、与定位机构连接的摆锤组件、与摆锤组件连接的支架、设置在支架下方的被撞物，摆锤组件通过转轴铰接设置在支架上方，支架下部还设置有镀胶挡板，摆锤组件与镀胶挡板可分离式的接触，定位机构、摆锤组件、支架和被撞物均设置在防护罩内。本发明提供的用于模拟脉冲激发的摆锤冲击系统，可以在一般条件室内空间，简单真实地模拟冲击载荷产生和对目标作用效果，也可以演示一定速度子弹碰撞并穿透被撞物的过程，适合于有此需求的教学演示。
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公开(公告)号：CN112951050A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110197205.3
申请日：2021-02-22
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G09B23/10
摘要： 本发明提供了一种用于模拟脉冲激发的摆锤冲击系统，包括用于夹持子弹的定位机构、与定位机构连接的摆锤组件、与摆锤组件连接的支架、设置在支架下方的被撞物，摆锤组件通过转轴铰接设置在支架上方，支架下部还设置有镀胶挡板，摆锤组件与镀胶挡板可分离式的接触，定位机构、摆锤组件、支架和被撞物均设置在防护罩内。本发明提供的用于模拟脉冲激发的摆锤冲击系统，可以在一般条件室内空间，简单真实地模拟冲击载荷产生和对目标作用效果，也可以演示一定速度子弹碰撞并穿透被撞物的过程，适合于有此需求的教学演示。
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