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公开(公告)号:CN115629326A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211645176.3
申请日:2022-12-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/382
Abstract: 本发明涉及电池检测技术领域,尤其涉及一种户外空间内储能电池寿命预测方法、装置、设备及介质,其中方法包括:对储能电池的使用电压和对应的剩余电量进行同步检测;获得使用电压和剩余电量的下降幅度;将使用电压的下降幅度与第一阈值进行比对,以及,将剩余电量的下降幅度与第二阈值进行比对;当使用电压的下降幅度大于第一阈值,和/或剩余电量的下降幅度大于第二阈值,则记录当前检测时刻;检测与当前检测时刻对应的环境温度;计算参考值C;计算所有计算所得的参考值的平均值;以平均值作为储能电池寿命预测参考量。通过本发明,可对用于户外恶劣环境中的储能电池进行寿命的预测,从而相对的保证储能电池在稳定的状态下进行工作。
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公开(公告)号:CN114688922A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210291254.8
申请日:2022-03-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于远程无人控制设备技术领域,具体涉及一种可野外快速组装的免维护非致命载荷系统,包括载荷组件,载荷组件包括支架和两个悬臂,支架顶端连接有视频监控设备及环境监控设备,两个悬臂分别连接有强光、强声设备,视频监控、环境监控、强光、强声设备随动于转台。通过各监控设备监测实时环境,当出现突发事件时,利用强声设备进行诱导广播作业,实现远程突发事件的干预,同时也利用强光设备制造强光光束进行强制驱赶,达到远程控制、行为拒至的目的,使得实现监控与打击功能。本发明采用串联式模块化构造,适合野外搬运和快速组装。载荷平台具备在线编程和自适应组网能力,可实现对目标区域的长时防护、昼夜作战、无人值守。
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公开(公告)号:CN118868673A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202211288598.X
申请日:2022-10-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域,尤其涉及一种武器平台的双动力控制方法及系统,在无人工况下,接收并响应第二电机的触发信号;在人员操控工况下,接收并响应第一电机的触发信号和第二电机的停止信号;对第一电机的输出扭矩进行检测,且与设定扭矩极限值进行比较;对第一电机实际的转速进行检测,记录检测结果;计算第一电机的输出功率,且与设定输出功率极限值进行比较;且根据比较结果计算第一电机的输出扭矩限值,以及对第一电机进行控制。本发明中提供一种武器平台的双动力控制方法及系统,实现了双动力的综合优化控制,完成了大功率设备的耗能优化,延长了储能电池的放电时间和使用寿命,有效的提升了武器平台使用的安装性和可靠性。
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公开(公告)号:CN113968109B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202111314968.8
申请日:2021-11-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆连接技术领域,涉及一种丘陵山区车辆多自由度快速连接装置,其包括:第一回转盘(1)、纵向回转销轴(2)、纵向回转销轴节叉(3)、第一销轴连接件(17)、第二回转盘(13)、横向回转销轴(12)、横向回转销轴节叉(11)、第二销轴连接件(17');通过多自由度回转运动协同配合解决了车辆对接过程不可靠、丘陵山区多车协同组合并同时拖运连接不稳定、车辆单体的摆动幅度较大等问题,实现了车辆在丘陵山区的快速对接,可靠性高,能够实现多个底盘在丘陵山区复杂地形的编组协同工作。
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公开(公告)号:CN112009585A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010685910.3
申请日:2020-07-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种收缩展成式履带行走装置,包括:行走架、主履带行走单元、前副履带行走单元、后副履带行走单元、左摆杆及右摆杆;所述履带行走单元的轮D支撑在地面上;所述主履带行走单元的轮A、轮B及轮C分别与行走架销接;所述前副履带行走单元的轮A和轮C分别与左摆杆的两个水平部分销接;所述左摆杆的竖直部分末端与主履带行走单元的轮B销接;所述后副履带行走单元的轮A和轮B分别与右摆杆的两个水平部分销接;所述右摆杆的竖直部分末端与主履带行走单元的轮C销接;本发明结构简单,不仅能够在收缩状态下实现常规地面行驶,而且能够在展成状态下完成崎岖不平、水田、泥泞和雪地等复杂地面的行驶任务。
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公开(公告)号:CN111717036A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010590793.2
申请日:2020-06-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆动力技术领域,具体涉及一种混合动力装,该装置包括发动机、离合机构、电机、飞轮机构、电池组和综合控制器;发动机、离合机构、电机、飞轮机构按顺序机械连接;电机通过直流总线和电池组连接;综合控制器通过信号线连接控制各部件的工作状态,保证各部件协调工作。本发明结构简单,可以实现化学能和电能的综合高效输出,并能够实现车辆的制动能量高效回收再利用,车辆动力性能得到很大提高,同时提高了车辆行驶的经济性能和环保性能。
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公开(公告)号:CN118959809A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202211288055.8
申请日:2022-10-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域,尤其涉及武器平台的无人工况控制系统及方法,包括:第一动力装置;传动组件,包括转动平台和第一齿轮;第二动力装置,包括第一输出轴和第二输出轴;第一输出轴贯穿武器平台,第二输出轴固定设置有第二齿轮;第一动力装置的动力轴外围套设有第三齿轮,与第二齿轮直接或间接啮合;第一动力装置的功率大于第二动力装置的功率,且第一动力装置设置有制动装置。本发明中提供了一种在无人工况下可为武器平台和侦察单元提供自动的转动动力切换控制的系统形式,对不同耗电能力的装置进行控制的优化,从而满足不同情况下对于电能的最低消耗,上述控制系统可应用于执行值守管控中告警、威慑以及驱赶等非致命打击任务。
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公开(公告)号:CN114056375B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202111313624.5
申请日:2021-11-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山区车辆多自由度连接装置,属于车辆连接技术领域。其包括正极连接组件和负极连接组件,其中导向连接组件主要包括第一回转盘、销轴连接件、纵向回转销轴、纵向回转销轴节叉、第一导向连接盘、连接限位外壳体及正极电磁铁,负极连接组件包括负极电磁铁、连接限位内壳体、第二导向连接盘、横向回转销轴节叉、横向回转销轴、销轴连接件及第二回转盘,连接过程中,外部供电模块通电后正、负极电磁在电磁力吸附作用对接且限位外、内壳体起到限位连接作用,完成多自由度连接,能够实现多个底盘在丘陵山区复杂地形的编组协同工作。
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公开(公告)号:CN114056375A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111313624.5
申请日:2021-11-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山区车辆多自由度连接装置,属于车辆连接技术领域。其包括正极连接组件和负极连接组件,其中导向连接组件主要包括第一回转盘、销轴连接件、纵向回转销轴、纵向回转销轴节叉、第一导向连接盘、连接限位外壳体及正极电磁铁,负极连接组件包括负极电磁铁、连接限位内壳体、第二导向连接盘、横向回转销轴节叉、横向回转销轴、销轴连接件及第二回转盘,连接过程中,外部供电模块通电后正、负极电磁在电磁力吸附作用对接且限位外、内壳体起到限位连接作用,完成多自由度连接,能够实现多个底盘在丘陵山区复杂地形的编组协同工作。
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