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公开(公告)号：CN115673426B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211384137.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种多功能远程切割装置，其属于切割技术领域，主要用于核设施退役领域和普通工业领域的拆解作业。包括支架、三坐标运动系统、机械臂、工具头、工具更换装置、内支撑架、工作台、移动小车、轨道、吸尘装置、视频系统等。针对放射性环境中厚壁圆筒类构件和任意形状薄壁构件难以实现拆解作业的难题，本发明采用三坐标运动系统携带内切割圆盘刀具、机械臂及其工具头，分别实现厚壁圆筒类构件和任意形状薄壁构件的远程切割，满足大型厚壁构件和复杂形状构件解体需求，可大幅降低操作人员安全风险和劳动强度，对核设施退役和普通工业拆解具有重要价值。
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公开(公告)号：CN110648778B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910418818.8
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种放射性废液过滤器处理装置，包括吊装单元、烘干单元和封装单元，吊装单元包括屏蔽容器、抓具和吊绳；烘干单元包括热风机和热风管，所热风机的输出端与热风管的输入端连通，热风管的输出端用于与屏蔽容器上的穿孔连通，屏蔽容器顶部的通孔用于排风；封装单元包括包装桶，包装桶用于存储烘干后的过滤器。过滤器处理工艺主要包含孔塞拆吊、屏蔽容器安装及过滤器回取、过滤器烘干、屏蔽容器运输、过滤器装桶五个步骤。本发明提供一种放射性废液过滤器的处理装置以及处理工艺，对含有较多放射性杂质和水分、辐射水平较高的过滤器进行回取及后处理，最终装入包装桶，作业的整个过程中，利于保护人员和环境的安全，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112489846A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011346675.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21F9/06
Abstract: 本发明公开了含氯离子放射性废液处理系统及方法，处理系统包括贮罐、结晶机构和冷却器；所述贮罐上设置有原水进管，原水进管上设置有阀门A，所述述贮罐和结晶机构之间通过管道形成循环回路，该循环回路上设置有循环泵和阀门B；所述结晶机构包括壳体，所述壳体内壁设置有冷媒，所述冷媒由冷却器提供制冷。本发明使放射性废液在低温环境下，形成冰层，对放射性成分进行富集，通过对冰层进行分离，实现放射性废液和剩余液体进行分离，能够减少二次废物的产生，避免的氯离子在高温环境下对系统的腐蚀。
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公开(公告)号：CN119927454A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510319317.X
申请日：2025-03-18
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及核处理技术领域，具体涉及一种远距离大功率自适应激光切割系统及切割方法，包括：电源系统、激光发生器、控制系统、测距装置、机器人和远距离激光切割头，所述远距离激光切割头安装在所述机器人的末端，所述测距装置设置于所述远距离激光切割头，所述激光发生器通过光纤与所述远距离激光切割头的光输入端连接；本发明采用远距离激光切割头，通过机器人控制其移动和姿态；并且在激光切割头上配备测距装置，实现自动调焦，以维持合适的功率密度；通过集成气溶胶收集系统，并设置了相应的控制策略，有效控制了切割过程中产生的气溶胶，从而降低了环境污染和人员受照剂量，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN119328233A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411336079.5
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本申请提出了一种高放射性圆筒型构件的内切割装置及方法，该内切割装置包括：吊装法兰；支撑主体，顶部与吊装法兰固定连接；伸缩件，装配在支撑主体的中部，使支撑主体固定在高放射性圆筒型构件的内部；回转进给机构，与支撑主体活动连接，被配置为在高放射性圆筒型构件的圆心切面做旋转运动；径向进给机构，被配置为先沿与圆心切面平行的径向做伸展运动，再随回转进给机构的旋转运动同步旋转；切割头，设置在径向进给机构的顶端，被配置为先随径向进给机构的伸展运动向高放射性圆筒型构件的内壁进行由内而外切割，再随回转进给机构的旋转运动对内壁进行圆周切割。本技术方案提高了高放射性圆筒型构件在高放射环境下的远程解体效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111693253B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010578995.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种压力容器主螺栓孔检测装置，本发明包括激光扫描检测系统、定位系统和控制系统；所述激光扫描检测系统和定位系统均为可拆卸安装在机架上；所述定位系统用于实现检测装置的定位；所述激光扫描检测系统用于对主螺栓孔内部进行扫描测量，获得主螺栓孔内表面的结构参数并将其传送给控制系统；所述控制系统用于接收主螺栓孔内表面的结构参数并进行处理，得到主螺栓孔检测结果。本发明利用激光检测原理，对反应堆压力容器主螺栓孔进行自动检测；相对于传统目视检查或视频辅助目视检查，该发明不仅具有更高的检测效率和精度，还可实现对其多个关键参数进行多维度检测评价，检测评价结果更全面。
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公开(公告)号：CN113977001B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111314642.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种金刚石绳锯机串珠绳的远程安装装置，包括具有防辐射功能的支撑架以及设置在支撑架上的传动机构，传动机构具有至少两个可同步动作的输出端；还包括串珠绳输送机构，串珠绳输送机构包括均与传动机构输出端传动连接的第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带的皮带上均设置有用于卡嵌串珠绳的卡槽；该安装方法主要利用上述安装装置进行操作。通过该专用辅助装置及工艺，能够实现串珠绳的一定距离内的稳定输送与定位，以便于后续顺利进行安装操作，从而通过机械化操作来有效避免人员靠近而遭受辐照风险。
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公开(公告)号：CN110538551B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910886789.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种放射性热空气冷凝除雾器，在对放射性废液进行蒸发浓缩、桶内干燥及对过滤芯和乏燃料进行烘干过程中，会产生大量带放射性、含有较多水汽的热空气，这些热空气直接排放至放射性废气处理系统会破坏不耐高温的零部件，造成处理系统腐蚀，对放射性空气过滤芯造成破坏堵塞；本发明提供的放射性热空气冷凝除雾器，由箱体、热空气冷凝管路、除雾系统、循环冷却水系统组成，放射性含水热空气从箱体下部进入热空气冷凝管路冷凝后经除雾系统除去水汽，从箱体上方排入放射性废气处理系统；本发明有效避免了高温及水汽对后端废气处理系统零部件及放射性空气过滤芯带来破坏，延长了废气处理系统及放射性空气过滤芯使用寿命。
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公开(公告)号：CN113977001A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111314642.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种金刚石绳锯机串珠绳的远程安装装置，包括具有防辐射功能的支撑架以及设置在支撑架上的传动机构，传动机构具有至少两个可同步动作的输出端；还包括串珠绳输送机构，串珠绳输送机构包括均与传动机构输出端传动连接的第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带的皮带上均设置有用于卡嵌串珠绳的卡槽；该安装方法主要利用上述安装装置进行操作。通过该专用辅助装置及工艺，能够实现串珠绳的一定距离内的稳定输送与定位，以便于后续顺利进行安装操作，从而通过机械化操作来有效避免人员靠近而遭受辐照风险。
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公开(公告)号：CN111693253A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010578995.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种压力容器主螺栓孔检测装置，本发明包括激光扫描检测系统、定位系统和控制系统；所述激光扫描检测系统和定位系统均为可拆卸安装在机架上；所述定位系统用于实现检测装置的定位；所述激光扫描检测系统用于对主螺栓孔内部进行扫描测量，获得主螺栓孔内表面的结构参数并将其传送给控制系统；所述控制系统用于接收主螺栓孔内表面的结构参数并进行处理，得到主螺栓孔检测结果。本发明利用激光检测原理，对反应堆压力容器主螺栓孔进行自动检测；相对于传统目视检查或视频辅助目视检查，该发明不仅具有更高的检测效率和精度，还可实现对其多个关键参数进行多维度检测评价，检测评价结果更全面。
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