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公开(公告)号：CN114378502A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210291943.9
申请日：2022-03-24
申请人： 中国核工业二四建设有限公司 , 北京云航智信新能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于直角角焊缝自动连贯焊接的移动机器人，包括底盘车架、丝杆升降机构、旋转式磁盘机构、十字丝杆机构和焊炬夹持机构，旋转式磁盘机构穿过底盘车架与丝杆升降机构连接，且丝杆升降机构可驱动底盘车架和旋转式磁盘机构相互靠近或远离；当旋转式磁盘机构吸附在地面时，旋转式磁盘机构可带动整个装置在水平面内转动；焊炬夹持机构与十字丝杆机构连接，且十字丝杆机构带动焊炬在水平和竖直平面内移动。通过旋转式磁盘机构、十字丝杆机构可实现焊炬位置的调整，同时可带动焊炬进行转动，从而本发明能够完成直角角焊缝处连续稳定的焊接工作，同时能够有效地避免焊接工作中出现间断焊接、不均匀堆焊、焊穿焊透等问题。
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公开(公告)号：CN114378502B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210291943.9
申请日：2022-03-24
申请人： 中国核工业二四建设有限公司 , 北京云航智信新能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于直角角焊缝自动连贯焊接的移动机器人，包括底盘车架、丝杆升降机构、旋转式磁盘机构、十字丝杆机构和焊炬夹持机构，旋转式磁盘机构穿过底盘车架与丝杆升降机构连接，且丝杆升降机构可驱动底盘车架和旋转式磁盘机构相互靠近或远离；当旋转式磁盘机构吸附在地面时，旋转式磁盘机构可带动整个装置在水平面内转动；焊炬夹持机构与十字丝杆机构连接，且十字丝杆机构带动焊炬在水平和竖直平面内移动。通过旋转式磁盘机构、十字丝杆机构可实现焊炬位置的调整，同时可带动焊炬进行转动，从而本发明能够完成直角角焊缝处连续稳定的焊接工作，同时能够有效地避免焊接工作中出现间断焊接、不均匀堆焊、焊穿焊透等问题。
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公开(公告)号：CN115070328B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211002523.0
申请日：2022-08-22
申请人： 中国核工业二四建设有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种焊接支承座及焊接平台和使用方法，焊接支承座包括：基座板，用于与工作台可拆卸式连接，实现焊接支承座在工作台上的位置可调节；支承座体，设置在所述基座板的上端面，用于支承工件；支承座体的上端面设置有沿高度方向扩展的螺纹安装孔，所述螺纹安装孔用于实现支承座体在高度方向的叠加；支承座体的侧壁可通过安装板连接辅助导向机构、辅助定位机构，辅助夹紧机构。本发明所述焊接支承座，既可以满足支承作用，同时通过加装不同的辅助工件亦可以起到定位、导向、辅助夹紧和适应不同高度工件的焊接作用，配合带有行程可调整机构工作平台亦可以满足不同尺寸的大型平面类工件的快速定位和焊接的要求。
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公开(公告)号：CN114280085A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111615682.3
申请日：2021-12-27
申请人： 中国核工业二四建设有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了焊缝射线检测自动化设备及检测方法，焊缝射线检测自动化设备，包括移动车、水平直线导轨、射线发射装置和滑移机构；所述水平直线导轨通过立柱设置在移动车上方，所述滑移机构滑动设置在水平直线导轨上，所述射线发射装置可拆卸式安装在滑移机构上；所述射线发射装置包括外壳和射线发射端，所述射线发射端用于发射射线，所述移动车上设置有用于穿过射线的竖向通槽；所述移动车上设置有用于使射线发射装置竖向安装的固定板。本发明所述自动化设备能够实现。地面、墙面拐角处地面和墙面拐角处墙面焊缝的自动化检测，具有效率高的优点。
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公开(公告)号：CN117166464A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311032456.1
申请日：2023-08-16
申请人： 中国核工业二四建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种预应力管桩植桩施工方法，其特征在于，包括：采用长螺旋钻机或旋挖钻孔机进行引孔至有效桩长深度；向所述孔灌注混凝土浆料，所述混凝土浆料的灌注高度为孔深度的四分之一至三分之一；待混凝土浆料初凝后采用静压或锤击法打桩至设计停桩条件。适用范围广，特别适用于桩端持力层为硬质石灰岩、砂岩、泥岩及海相地层等。避免了旋挖桩法施工可能出现的塌孔缩孔问题，也避免了静压桩施工中遇孤石或其他复杂地质容易造成断桩爆桩或无法贯入问题,且桩底沉渣少，成桩质量有保证。经引孔灌浆后植入的桩变为复合桩，单桩竖向承载力变高，相较于灌注桩工程造价相对较低，有效避免了爆桩断桩问题，减少了补桩支出及节省了工期。
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公开(公告)号：CN114346002A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111640245.7
申请日：2021-12-29
申请人： 中国核工业二四建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种不锈钢板弯折装置，包括相互适配的下模具和上模具，所述下模具包括底座和两组定位件；所述底座的加工面呈V型槽结构；两组定位件分别布置在V型槽结构的两个斜坡内侧面上、且对称分布；所述定位件用于嵌入待加工产品表面上设置的定位槽内适配，用于限制待加工产品沿V型槽延伸方向滑动；所述上模具包括模具主体，模具主体的底边端面呈弧形结构作为与V型槽结构适配的加工面。本发明结构简单，能够达到节约成本和提升质量的目的，且能够有效解解决施工中薄壁角钢模压成型等问题。
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公开(公告)号：CN114988019A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210859666.7
申请日：2022-07-21
申请人： 中国核工业二四建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种便于墙体钢筋绑扎的上料装置，包括承载框架，沿着承载框架的竖直周向方向上安装有多个水平设置的传动轴，传动轴的两端端部同轴设置有传动齿轮，位于传动轴同一端的多个传动齿轮位于同一平面并安装有传动链条，传动链条上安装有多个钢筋卡扣；还包括电机，电机能够驱动一根传动轴转动，通过该传动轴端部的传动齿轮带动传动链条转动，使钢筋卡扣沿着传动链条轨迹周向运动。本发明的钢筋上料装置，能够实现水平段钢筋的自动化上料，钢筋工人只需进行钢筋绑扎，无需人工上料、举升，极大的降低劳动强度，并且减少作业人员数量，提高现场钢筋绑扎施工效率，有效的解决了传统人工作业方式劳动强度大、间歇长、劳动效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114346002B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111640245.7
申请日：2021-12-29
申请人： 中国核工业二四建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种不锈钢板弯折装置，包括相互适配的下模具和上模具，所述下模具包括底座和两组定位件；所述底座的加工面呈V型槽结构；两组定位件分别布置在V型槽结构的两个斜坡内侧面上、且对称分布；所述定位件用于嵌入待加工产品表面上设置的定位槽内适配，用于限制待加工产品沿V型槽延伸方向滑动；所述上模具包括模具主体，模具主体的底边端面呈弧形结构作为与V型槽结构适配的加工面。本发明结构简单，能够达到节约成本和提升质量的目的，且能够有效解解决施工中薄壁角钢模压成型等问题。
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公开(公告)号：CN115493559A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211324993.9
申请日：2022-10-27
申请人： 中国核工业二四建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种便于多角度调节监测的地面沉降监测设备，以解决现有的沉降监测装置不能直接调节监测角度的问题。本发明包括安装座、沉降监测仪和插进组件；安装座具有工作平面且具有以平行于工作平面的周向方向排布的若干第一配合部，安装座上还设置有轴向垂直于工作平面的环形滑槽；沉降监测仪安装在工作平面上，其用以获取地面的沉降参数；插进组件与安装座转动连接以使安装座能够以平行于工作平面的旋转方向相对于插进组件旋转，插进组件上设置有用以与第一配合部配合的第二配合部，插进组件上还设置有用以与环形滑槽配合的限位导向杆。本发明能够通过自身结构调节监测角度，操作简单，能够保证监测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN115070328A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211002523.0
申请日：2022-08-22
申请人： 中国核工业二四建设有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种焊接支承座及焊接平台和使用方法，焊接支承座包括：基座板，用于与工作台可拆卸式连接，实现焊接支承座在工作台上的位置可调节；支承座体，设置在所述基座板的上端面，用于支承工件；支承座体的上端面设置有沿高度方向扩展的螺纹安装孔，所述螺纹安装孔用于实现支承座体在高度方向的叠加；支承座体的侧壁可通过安装板连接辅助导向机构、辅助定位机构，辅助夹紧机构。本发明所述焊接支承座，既可以满足支承作用，同时通过加装不同的辅助工件亦可以起到定位、导向、辅助夹紧和适应不同高度工件的焊接作用，配合带有行程可调整机构工作平台亦可以满足不同尺寸的大型平面类工件的快速定位和焊接的要求。
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