公开(公告)号：CN115070328A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202211002523.0

申请日：2022-08-22

申请人： 中国核工业二四建设有限公司

发明人： 邓克剑 ,  李文恒 ,  武志华 ,  李璐 ,  范金鑫 ,  周玉东 ,  戴伟科 ,  曹杰 ,  任乐乐 ,  齐畅

IPC分类号： B23K37/04

摘要： 本发明公开了一种焊接支承座及焊接平台和使用方法，焊接支承座包括：基座板，用于与工作台可拆卸式连接，实现焊接支承座在工作台上的位置可调节；支承座体，设置在所述基座板的上端面，用于支承工件；支承座体的上端面设置有沿高度方向扩展的螺纹安装孔，所述螺纹安装孔用于实现支承座体在高度方向的叠加；支承座体的侧壁可通过安装板连接辅助导向机构、辅助定位机构，辅助夹紧机构。本发明所述焊接支承座，既可以满足支承作用，同时通过加装不同的辅助工件亦可以起到定位、导向、辅助夹紧和适应不同高度工件的焊接作用，配合带有行程可调整机构工作平台亦可以满足不同尺寸的大型平面类工件的快速定位和焊接的要求。

公开(公告)号：CN114378502B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210291943.9

申请日：2022-03-24

申请人： 中国核工业二四建设有限公司 ,  北京云航智信新能源科技有限公司

发明人： 蒋召爽 ,  邓克剑 ,  张勇 ,  武志华 ,  李璐 ,  曾庆威 ,  戴伟科 ,  曹杰 ,  任乐乐 ,  齐畅

IPC分类号： B23K37/02 ,  B23K37/00

摘要： 本发明公开了一种用于直角角焊缝自动连贯焊接的移动机器人，包括底盘车架、丝杆升降机构、旋转式磁盘机构、十字丝杆机构和焊炬夹持机构，旋转式磁盘机构穿过底盘车架与丝杆升降机构连接，且丝杆升降机构可驱动底盘车架和旋转式磁盘机构相互靠近或远离；当旋转式磁盘机构吸附在地面时，旋转式磁盘机构可带动整个装置在水平面内转动；焊炬夹持机构与十字丝杆机构连接，且十字丝杆机构带动焊炬在水平和竖直平面内移动。通过旋转式磁盘机构、十字丝杆机构可实现焊炬位置的调整，同时可带动焊炬进行转动，从而本发明能够完成直角角焊缝处连续稳定的焊接工作，同时能够有效地避免焊接工作中出现间断焊接、不均匀堆焊、焊穿焊透等问题。

公开(公告)号：CN115070328B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202211002523.0

申请日：2022-08-22

申请人： 中国核工业二四建设有限公司

发明人： 邓克剑 ,  李文恒 ,  武志华 ,  李璐 ,  范金鑫 ,  周玉东 ,  戴伟科 ,  曹杰 ,  任乐乐 ,  齐畅

IPC分类号： B23K37/04

摘要： 本发明公开了一种焊接支承座及焊接平台和使用方法，焊接支承座包括：基座板，用于与工作台可拆卸式连接，实现焊接支承座在工作台上的位置可调节；支承座体，设置在所述基座板的上端面，用于支承工件；支承座体的上端面设置有沿高度方向扩展的螺纹安装孔，所述螺纹安装孔用于实现支承座体在高度方向的叠加；支承座体的侧壁可通过安装板连接辅助导向机构、辅助定位机构，辅助夹紧机构。本发明所述焊接支承座，既可以满足支承作用，同时通过加装不同的辅助工件亦可以起到定位、导向、辅助夹紧和适应不同高度工件的焊接作用，配合带有行程可调整机构工作平台亦可以满足不同尺寸的大型平面类工件的快速定位和焊接的要求。

公开(公告)号：CN114378502A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202210291943.9

申请日：2022-03-24

申请人： 中国核工业二四建设有限公司 ,  北京云航智信新能源科技有限公司

发明人： 蒋召爽 ,  邓克剑 ,  张勇 ,  武志华 ,  李璐 ,  曾庆威 ,  戴伟科 ,  曹杰 ,  任乐乐 ,  齐畅

IPC分类号： B23K37/02 ,  B23K37/00

摘要： 本发明公开了一种用于直角角焊缝自动连贯焊接的移动机器人，包括底盘车架、丝杆升降机构、旋转式磁盘机构、十字丝杆机构和焊炬夹持机构，旋转式磁盘机构穿过底盘车架与丝杆升降机构连接，且丝杆升降机构可驱动底盘车架和旋转式磁盘机构相互靠近或远离；当旋转式磁盘机构吸附在地面时，旋转式磁盘机构可带动整个装置在水平面内转动；焊炬夹持机构与十字丝杆机构连接，且十字丝杆机构带动焊炬在水平和竖直平面内移动。通过旋转式磁盘机构、十字丝杆机构可实现焊炬位置的调整，同时可带动焊炬进行转动，从而本发明能够完成直角角焊缝处连续稳定的焊接工作，同时能够有效地避免焊接工作中出现间断焊接、不均匀堆焊、焊穿焊透等问题。

公开(公告)号：CN112139712A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011037367.2

申请日：2020-09-27

申请人： 中国核工业二四建设有限公司 ,  北京博清科技有限公司

发明人： 邓克剑 ,  冯消冰 ,  张仕兵 ,  潘百蛙 ,  戴伟科 ,  曾亚军 ,  曹杰 ,  王南生 ,  张立业

IPC分类号： B23K37/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

摘要： 本申请实施例提供一种用于控制焊接机器人的方法、设备及系统，该方法应用于环境监控设备，所述方法包括：获取所述焊接机器人焊接环境中的环境信息；向所述焊接机器人的控制设备发送所述环境信息，以便于所述控制设备根据所述环境信息控制所述焊接机器人。本申请实施例方法能够有效的监控焊接环境的变化和异常情况，防止焊接缺陷的产生，有助于提高生产质量和生产效率。

公开(公告)号：CN216829426U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202220537976.2

申请日：2022-03-10

申请人： 中国核工业二四建设有限公司

发明人： 邓克剑 ,  李璐 ,  刘鹏 ,  武志华 ,  戴伟科 ,  宋健 ,  王南生 ,  王梓桦 ,  任乐乐 ,  曹杰

IPC分类号： B23K37/04

摘要： 本实用新型涉及夹具，具体而言，涉及一种预埋件焊接工装，用于对预埋件进行装夹固定，预埋件焊接工装包括机架、第一夹持部和第二夹持部。第一夹持部、第二夹持部均设置于机架上；第一夹持部上设置有用于推动该第一夹持部在机架上移动的第一方向顶紧装置；第一夹持部、第二夹持部上均设置有第二方向顶紧装置，该第二方向顶紧装置的顶紧方向与第一方向顶紧装置的顶紧方向在一方向上的投影相交。通过采用上述的预埋件焊接工装，相比于传统的人工通过多个点位的压接方式而言，本预埋件焊接工装可以在较为牢靠的前提下，更为快捷的完成装夹，保持装夹稳固的同时使自动化焊接依然能保持较高的焊接效率。

公开(公告)号：CN217618625U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202221906834.5

申请日：2022-07-20

申请人： 中国核工业二四建设有限公司

发明人： 邓克剑 ,  戴伟科 ,  卓世旭 ,  张宇 ,  武志华 ,  李璐 ,  曹杰 ,  张广全 ,  曲贤 ,  赵志伟

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/02

摘要： 本实用新型公开了一种码头防冲板焊接装置，包括：焊接平台，用于固定待焊接的码头防冲板；第一行走地轨和第二行走地轨，分别设置在所述焊接平台的两侧；第一倒挂机构和第二倒挂机构，分别安装在所述第一行走地轨和所述第二行走地轨上；第一焊接机器人和第二焊接机器人，分别安装在所述第一倒挂机构和所述第二倒挂机构上，且置于所述焊接平台上方，用于实现焊接码头防冲板。本实用新型所述焊接装置能够实现码头防冲板的自动焊接。