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公开(公告)号：CN117226227A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311481513.4
申请日：2023-11-09
申请人： 中国核工业二四建设有限公司 , 北京云航智信新能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种双工位钢筋埋弧螺柱自动焊接设备，包括伺服桁架模组、钢筋埋弧螺柱焊枪、伺服滑台和焊剂自动输送与回收装置；所述伺服桁架模组具有横移机构和竖移机构；所述钢筋埋弧螺柱焊枪设置于所述伺服桁架模组上，且在所述横移机构和所述竖移机构的配合下能够在竖直面内沿十字方向移动；所述伺服滑台设置于所述钢筋埋弧螺柱焊枪下方，且能够沿垂直于所述竖直面的方向移动；所述焊剂自动输送与回收装置用于在焊接时向钢筋焊接点位输送焊剂，以及在待焊钢板焊接结束后回收未熔化的焊剂。该设备自动化水平高、人工操作少，有利于提高钢筋预埋件的焊接质量和焊接效率，同时可以降低人工成本和操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN114378502A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210291943.9
申请日：2022-03-24
申请人： 中国核工业二四建设有限公司 , 北京云航智信新能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于直角角焊缝自动连贯焊接的移动机器人，包括底盘车架、丝杆升降机构、旋转式磁盘机构、十字丝杆机构和焊炬夹持机构，旋转式磁盘机构穿过底盘车架与丝杆升降机构连接，且丝杆升降机构可驱动底盘车架和旋转式磁盘机构相互靠近或远离；当旋转式磁盘机构吸附在地面时，旋转式磁盘机构可带动整个装置在水平面内转动；焊炬夹持机构与十字丝杆机构连接，且十字丝杆机构带动焊炬在水平和竖直平面内移动。通过旋转式磁盘机构、十字丝杆机构可实现焊炬位置的调整，同时可带动焊炬进行转动，从而本发明能够完成直角角焊缝处连续稳定的焊接工作，同时能够有效地避免焊接工作中出现间断焊接、不均匀堆焊、焊穿焊透等问题。
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公开(公告)号：CN117226227B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311481513.4
申请日：2023-11-09
申请人： 中国核工业二四建设有限公司 , 北京云航智信新能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种双工位钢筋埋弧螺柱自动焊接设备，包括伺服桁架模组、钢筋埋弧螺柱焊枪、伺服滑台和焊剂自动输送与回收装置；所述伺服桁架模组具有横移机构和竖移机构；所述钢筋埋弧螺柱焊枪设置于所述伺服桁架模组上，且在所述横移机构和所述竖移机构的配合下能够在竖直面内沿十字方向移动；所述伺服滑台设置于所述钢筋埋弧螺柱焊枪下方，且能够沿垂直于所述竖直面的方向移动；所述焊剂自动输送与回收装置用于在焊接时向钢筋焊接点位输送焊剂，以及在待焊钢板焊接结束后回收未熔化的焊剂。该设备自动化水平高、人工操作少，有利于提(56)对比文件CN 213003214 U,2021.04.20GB 196322 A,1923.04.24GB 592084 A,1947.09.08JP 2001321941 A,2001.11.20JP H0615489 A,1994.01.25许红梅;别刚刚;许开勋.焊剂碱度对核电站预埋件埋弧螺柱焊焊接性能的影响.焊接技术.2017,(第08期),全文.周拨云;梅强.PLC在钉头管埋弧螺柱焊中的应用.焊管.2011,(第03期),全文.
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公开(公告)号：CN115070328B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211002523.0
申请日：2022-08-22
申请人： 中国核工业二四建设有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种焊接支承座及焊接平台和使用方法，焊接支承座包括：基座板，用于与工作台可拆卸式连接，实现焊接支承座在工作台上的位置可调节；支承座体，设置在所述基座板的上端面，用于支承工件；支承座体的上端面设置有沿高度方向扩展的螺纹安装孔，所述螺纹安装孔用于实现支承座体在高度方向的叠加；支承座体的侧壁可通过安装板连接辅助导向机构、辅助定位机构，辅助夹紧机构。本发明所述焊接支承座，既可以满足支承作用，同时通过加装不同的辅助工件亦可以起到定位、导向、辅助夹紧和适应不同高度工件的焊接作用，配合带有行程可调整机构工作平台亦可以满足不同尺寸的大型平面类工件的快速定位和焊接的要求。
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公开(公告)号：CN115070328A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211002523.0
申请日：2022-08-22
申请人： 中国核工业二四建设有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种焊接支承座及焊接平台和使用方法，焊接支承座包括：基座板，用于与工作台可拆卸式连接，实现焊接支承座在工作台上的位置可调节；支承座体，设置在所述基座板的上端面，用于支承工件；支承座体的上端面设置有沿高度方向扩展的螺纹安装孔，所述螺纹安装孔用于实现支承座体在高度方向的叠加；支承座体的侧壁可通过安装板连接辅助导向机构、辅助定位机构，辅助夹紧机构。本发明所述焊接支承座，既可以满足支承作用，同时通过加装不同的辅助工件亦可以起到定位、导向、辅助夹紧和适应不同高度工件的焊接作用，配合带有行程可调整机构工作平台亦可以满足不同尺寸的大型平面类工件的快速定位和焊接的要求。
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公开(公告)号：CN114378502B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210291943.9
申请日：2022-03-24
申请人： 中国核工业二四建设有限公司 , 北京云航智信新能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于直角角焊缝自动连贯焊接的移动机器人，包括底盘车架、丝杆升降机构、旋转式磁盘机构、十字丝杆机构和焊炬夹持机构，旋转式磁盘机构穿过底盘车架与丝杆升降机构连接，且丝杆升降机构可驱动底盘车架和旋转式磁盘机构相互靠近或远离；当旋转式磁盘机构吸附在地面时，旋转式磁盘机构可带动整个装置在水平面内转动；焊炬夹持机构与十字丝杆机构连接，且十字丝杆机构带动焊炬在水平和竖直平面内移动。通过旋转式磁盘机构、十字丝杆机构可实现焊炬位置的调整，同时可带动焊炬进行转动，从而本发明能够完成直角角焊缝处连续稳定的焊接工作，同时能够有效地避免焊接工作中出现间断焊接、不均匀堆焊、焊穿焊透等问题。
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