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公开(公告)号：CN114967467B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210631950.9
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种带式输送机系统的分布式经济模型预测控制方法及装置。其包括带式输送机系统，构建系统带速协同代价函数以及系统带速一致性约束条件，且确定每个带式输送机的单体带速约束条件以及单体运行目标函数；利用分布式经济模型预测控制方法确定所构建的单体运行目标函数在系统带速协同代价函数、系统带速一致性约束条件以及单体带速约束条件下的预测控制值，以对带式输送机系统内的带式输送机进行预测控制。本发明能兼顾带式输送机系统能耗优化和协同控制，减轻了带式输送机系统的运算负担和通信负担，使带式输送机系统的经济效益达到最大化，带式输送机之间的相互协作，保证物料的连续运输和带式输送机系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN114254459B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111591727.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机低阶动力学模型的建模方法、装置及存储介质，该方法包括：利用有限元方法建立带式输送机有限元模型；基于牛顿第二定律建立带式输送机高阶复杂有限元模型；分析带式输送机高阶复杂有限元模型的动态特性，合并相似动态特性的微元段；根据动态特性分析结果计算得到带式输送机模型简化矩阵；使用模型简化矩阵对高阶复杂有限元模型进行变换，得到带式输送机的低阶有限元模型。相较于传统的数学降阶方法，该低阶模型是从物理层面对复杂的有限元模型进行简化，物理意义更加明确，更适用于工业过程控制的要求。本发明对多种类型的输送机具有较高的适应性，且不需要大量的矩阵操作，满足精度要求的同时具有高效计算的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116216179A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211725915.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有能量回收功能的带式输送机及其运行控制方法，采用电机、马达与蓄能器作为驱动系统，滚筒通过齿轮机构与变频电机连接，且滚筒又通过齿轮机构、离合与液压马达连接；离合接触器用于控制离合，实现马达与滚筒的通断；蓄能器用于在启动至正常运行阶段、低转速调整至高转速运行阶段或者和物料增加阶段释放油压并提供能量，驱动液压马达；在由高转速调整至低转速运行阶段、物料减少阶段和制动阶段吸收油液并储存能量。本发明利用蓄能器的能量辅助输送机满载、重载启动，满足极限工况下的应用，可以有效降低主电机的装机功率，较好地避免电机长期工作在低效区，提升能量利用率。
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公开(公告)号：CN114254459A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111591727.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机低阶动力学模型的建模方法、装置及存储介质，该方法包括：利用有限元方法建立带式输送机有限元模型；基于牛顿第二定律建立带式输送机高阶复杂有限元模型；分析带式输送机高阶复杂有限元模型的动态特性，合并相似动态特性的微元段；根据动态特性分析结果计算得到带式输送机模型简化矩阵；使用模型简化矩阵对高阶复杂有限元模型进行变换，得到带式输送机的低阶有限元模型。相较于传统的数学降阶方法，该低阶模型是从物理层面对复杂的有限元模型进行简化，物理意义更加明确，更适用于工业过程控制的要求。本发明对多种类型的输送机具有较高的适应性，且不需要大量的矩阵操作，满足精度要求的同时具有高效计算的优势。
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公开(公告)号：CN117291263A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311112572.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06N5/02 , G06F16/36 , G06F16/35 , G06F40/295 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N5/04 , G06F16/43
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机多模态故障知识图谱构建方法，首先进行本体构建并预定义实体关系，使用BIO数据标注格式对故障文本进行数据标注生成数据集，并利用Albert‑BiLSTM‑CRF模型对数据集进行实体抽取获得结构化的数据，结合预定义的实体关系构建带式输送机故障文本知识图谱，根据故障文本知识图谱中的实体信息从网页或开源图库获取故障相应的图片及图片url地址，然后构建故障图片知识图谱，最后将故障文本知识图谱和图片知识图谱进行合并得到多模态故障知识图谱。本发明通过故障信息检索、故障信息问答和故障因果关系全貌三种应用方式对故障现象或原因进行解析诊断，获得对应的故障处理方案，从而实现带式输送机的故障辅助诊断功能。
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公开(公告)号：CN116040211A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211719257.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机张紧系统及其控制方法，启动时张紧系统的电比例溢流阀调定为启动压力，绞车制动器动作，张紧油缸充油，电比例泵空载运行，同时发出信号使输送机电机启动；正常运行时通过电比例溢流阀Ⅰ使蓄能器压力达到正常运行时压力，绞车马达平稳反转，张紧油缸达到正常运行张紧力；制动阶段电比例溢流阀Ⅰ调定为停机压力，电比例泵不得电空载启动，张紧油缸差动，实现快速外伸实现泄压后停止运动；电比例溢流阀Ⅱ调定为反转所需的溢流压力；绞车马达平稳反转，绞车制动器紧闸关闭，电比例泵和定量泵空载运行，液压系统停止工作。本发明系统的流量、压差可比例控制，张紧油缸根据速度需求来控制回油背压，微动性和平稳性好。
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公开(公告)号：CN114967467A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210631950.9
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种带式输送机系统的分布式经济模型预测控制方法及装置。其包括带式输送机系统，构建系统带速协同代价函数以及系统带速一致性约束条件，且确定每个带式输送机的单体带速约束条件以及单体运行目标函数；利用分布式经济模型预测控制方法确定所构建的单体运行目标函数在系统带速协同代价函数、系统带速一致性约束条件以及单体带速约束条件下的预测控制值，以对带式输送机系统内的带式输送机进行预测控制。本发明能兼顾带式输送机系统能耗优化和协同控制，减轻了带式输送机系统的运算负担和通信负担，使带式输送机系统的经济效益达到最大化，带式输送机之间的相互协作，保证物料的连续运输和带式输送机系统的安全运行。
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