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公开(公告)号：CN110619329B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910811758.6
申请日：2019-09-03
申请人： 煤炭科学研究总院 , 中国矿业大学 , 中煤华晋集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机载视觉的铁路货运敞车车厢编号及装载状态识别方法，属于机器视觉领域。通过搭载高清相机的无人机在飞行过程中对处于装车站的货运敞车车厢进行图像数据采集，然后对采集到的图像数据进行预处理，根据字符宽/高比例等先验知识定位车厢字符区域，使用投影法对字符区域进行分割，构建CNN卷积神经网络模型对分割后的数字字符进行识别；通过霍夫直线变换定位车厢边界所在区域，设计网格特征，构建BP神经网络对车厢装载状态进行识别；本发明在识别货运敞车车厢编号的同时判定车厢的装载状态，具有较高的识别精度，大量减少工人的工作量，适用于铁路沿线的货运敞车车厢编号及装载状态的识别。
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公开(公告)号：CN110619329A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910811758.6
申请日：2019-09-03
申请人： 中国矿业大学 , 中煤华晋集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机载视觉的铁路货运敞车车厢编号及装载状态识别方法，属于机器视觉领域。通过搭载高清相机的无人机在飞行过程中对处于装车站的货运敞车车厢进行图像数据采集，然后对采集到的图像数据进行预处理，根据字符宽/高比例等先验知识定位车厢字符区域，使用投影法对字符区域进行分割，构建CNN卷积神经网络模型对分割后的数字字符进行识别；通过霍夫直线变换定位车厢边界所在区域，设计网格特征，构建BP神经网络对车厢装载状态进行识别；本发明在识别货运敞车车厢编号的同时判定车厢的装载状态，具有较高的识别精度，大量减少工人的工作量，适用于铁路沿线的货运敞车车厢编号及装载状态的识别。
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公开(公告)号：CN115144305A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210530302.4
申请日：2022-05-16
申请人： 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司临涣煤矿
摘要： 本发明公开了一种注浆充填浆液扩散距离模拟实验装置及方法，涉及煤矿开采注浆充填技术领域，该装置包括浆液流动单元、浆液配置单元、浆液输送单元和数据采集单元；浆液流动单元包括流动管道、浆液流动层、单一透水层、均匀吸水层；浆液配置单元能够配置注浆充填浆液；浆液输送单元能够将所述浆液配置单元配置的注浆充填浆液输送到所述浆液流动层的起始端；数据采集单元能够随时间的变化记录注浆充填浆液在浆液流动层中的扩散距离。本发明的优点在于：能够很好地适用于高相似性前提下的注浆充填浆液在覆岩隔离层裂隙内的扩散模拟实验。
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公开(公告)号：CN110428383A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910726253.X
申请日：2019-08-07
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种基于模糊检测概率的移动巡检模糊图像质量修正方法，属于图像质量修正技术领域，解决了现有技术无法对移动巡检模糊图像进行有效的质量评价并修正的问题。该方法包括如下步骤：对移动巡检模糊图像进行再模糊处理，对获得的参考图像进行边缘检测，获得参考图像模糊检测概率；对移动巡检模糊图像进行显著特征提取，根据显著特征提取结果确定显著阈值，根据该显著阈值将移动巡检模糊图像二值化，对获得的二值化图像进行边缘检测，获得二值化图像模糊检测概率；建立包含参考图像模糊检测概率、二值化图像模糊检测概率二者关系的图像质量评价模型，判断移动巡检模糊图像质量是否合格，如果不合格，修正摄像头参数，重新判断，直到合格为止。
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公开(公告)号：CN109753081A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811532340.3
申请日：2018-12-14
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的巷道巡检无人机系统及导航方法，采用单目相机获取高质量巷道空间图像，通过机器视觉算法对图像中的管道进行检测和处理，计算出管道中心到相机光心的距离和夹角，进一步得出巡检无人机在巷道中的偏航角，并反馈到无人机飞行控制器调整航向。同时通过超声波距离传感器实时检测同巷道边界和障碍物的距离，确保巡检无人机在巷道内的安全飞行，完成巡检任务。本发明无需在巷道中架设轨道等设备，显著降低巡检机器人的导航成本；另外本发明有效克服巷道环境有限光照条件对导航精度的影响，计算复杂度低，能满足巷道等狭闭空间巡检的实时性要求，从而适用于矿井巷道等狭闭空间中用于危险因素检测的巡检无人机导航和避障。
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公开(公告)号：CN104865461B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510142919.9
申请日：2015-03-30
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 一种基于DSPTMS320F28335电力系统瞬态变化实时检测装置，本发明用来对电力系统中发生的瞬态变化事件进行检测和录波。通过对电压瞬态变化的检测能有效分析电网的运行情况，并有效的给予相应的应对措施。本装置利用电压调理模块将电压信号进行适当调理并送入数据采样模块，数据采样模块采用DSPTMS320F28335片内12位A/D转换对电压信号进行采样和A/D转换，采样完成的数据在数据分组计算、判断触发模块分成若干帧，同时对每帧采样点进行求和运算，并与设定阈值进行比较，判断是否发生了瞬态变化事件，若判断发生了瞬变事件，DSP将给录波检测模块发送触发信号，来控制录波检测模块对波形进行记录，记录的波形将留作对电能质量情况分析的依据。
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公开(公告)号：CN104392872A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410744573.5
申请日：2014-12-09
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H01H85/165
CPC分类号： H01H85/165
摘要： 一种户外高压跌落式熔断器防护装置，它包括矩形金属外壳、排气扇、显示屏、红外测温装置、太阳能电板、节能灯：该防护装置设有一个矩形的金属主体盒，在主体盒顶部安装太阳能电板，在主体盒右侧安装由防护栅栏保护的排风扇，主体盒的左侧和顶部为百叶窗，主体盒的前盖上位显示屏和开关。内部节能灯，排气扇，显示屏，红外测温装置和太阳能电板配电连接。该户外高压跌落式熔断器防护装置不仅可以防止熔断器积灰，提高它的灵敏度，而且可以通过显示屏实时的观测熔断器的状态，便于对熔断器的监测和防护。
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公开(公告)号：CN102418536A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201210005588.0
申请日：2012-01-10
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明涉及一种大孔径预张拉底板中空注浆装置，该注浆装置包括紧固段A、注浆段B及锚固段C，该大孔径预张拉底板中空注浆装置采用机械锚固的方式，利用倒枪刺钉可根据锚杆孔的直径大小而开合且只进不退的结构特点，实现锚索的有效锚固，同时可在注浆前施加预拉力。该装置结构简单，成本较低，容易被市场接受，易于机械或人工安装，可有效提高岩体加固的工作效率和可靠性，为解决深部软岩巷道支护难题和矿井的安全生产提供重要的技术保障，且方法简单，易实施，省时省力，效率高，具有广泛的实用性。
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