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公开(公告)号：CN110619329B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910811758.6
申请日：2019-09-03
申请人： 煤炭科学研究总院 , 中国矿业大学 , 中煤华晋集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机载视觉的铁路货运敞车车厢编号及装载状态识别方法，属于机器视觉领域。通过搭载高清相机的无人机在飞行过程中对处于装车站的货运敞车车厢进行图像数据采集，然后对采集到的图像数据进行预处理，根据字符宽/高比例等先验知识定位车厢字符区域，使用投影法对字符区域进行分割，构建CNN卷积神经网络模型对分割后的数字字符进行识别；通过霍夫直线变换定位车厢边界所在区域，设计网格特征，构建BP神经网络对车厢装载状态进行识别；本发明在识别货运敞车车厢编号的同时判定车厢的装载状态，具有较高的识别精度，大量减少工人的工作量，适用于铁路沿线的货运敞车车厢编号及装载状态的识别。
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公开(公告)号：CN110619329A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910811758.6
申请日：2019-09-03
申请人： 中国矿业大学 , 中煤华晋集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机载视觉的铁路货运敞车车厢编号及装载状态识别方法，属于机器视觉领域。通过搭载高清相机的无人机在飞行过程中对处于装车站的货运敞车车厢进行图像数据采集，然后对采集到的图像数据进行预处理，根据字符宽/高比例等先验知识定位车厢字符区域，使用投影法对字符区域进行分割，构建CNN卷积神经网络模型对分割后的数字字符进行识别；通过霍夫直线变换定位车厢边界所在区域，设计网格特征，构建BP神经网络对车厢装载状态进行识别；本发明在识别货运敞车车厢编号的同时判定车厢的装载状态，具有较高的识别精度，大量减少工人的工作量，适用于铁路沿线的货运敞车车厢编号及装载状态的识别。
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公开(公告)号：CN117341019A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311494222.9
申请日：2023-11-10
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种大型混凝土预制件初始缺陷靶向消除方法，涉及一种混凝土预制件初始缺陷处理技术领域，适应于混凝土振捣后、固化成型前初始缺陷的消除，从根本上改善混凝土预制件在服役期间的受力和抗渗漏性能。在聚焦电极系的基础上，结合混凝土固化前导电离子存在的客观事实，实现大型混凝土预制件的分区探测，以便于靶向振捣消除初始缺陷。具体步骤如下：在混凝土浇注模具的内表面上布设阵列式聚焦电极系；将聚焦电极系与聚焦探测设备连接；获得固化前的各分区电阻率；寻找异常区，然后对该异常区加强振捣。本发明能实现大型混凝土预制件的分区探测和靶向振捣，从而达到消除大型混凝土预制件初始缺陷的目的。
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公开(公告)号：CN116307637B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310558475.1
申请日：2023-05-18
申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中煤科工开采研究院有限公司 , 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
发明人： 程志恒 , 张金虎 , 陈亮 , 张宏图 , 陈广金 , 杜锋 , 刘世伟 , 崔贵波 , 孙小岩 , 张健 , 杨正凯 , 姜彦军 , 秦洪岩 , 杨涛 , 崔永国 , 司俊鸿 , 张振立 , 李美晨 , 郭凯 , 薛傲 , 赵哲辰
IPC分类号： G06Q10/0631 , G07C1/20
摘要： 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。
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公开(公告)号：CN115745451A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211511409.0
申请日：2022-11-29
申请人： 核工业北京地质研究院 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种复合改性剂及其制备方法与应用，属于建筑材料技术领域。将75‑80份纳米硅溶胶和2‑4份减水剂混合均匀，加入20‑25份去离子水，搅拌，静置，然后振荡，即得复合改性剂，将其加入普通硅酸盐注浆材料后，不仅能够快速降低外部环境的高酸碱度，还使浆体的流变性能得到改善，实现对岩体裂缝的封闭，阻止地下水运移，进一步提高工程屏障系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114359187A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111577970.4
申请日：2021-12-22
申请人： 核工业北京地质研究院 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种浆液可注入岩体裂缝尺寸测算方法，具体包括微观图像采集、图像二值化、获取孔裂隙骨架像素和孔裂隙边缘像素、确定孔裂隙像素、确定边界像素、测算孔裂隙，本方法能够测算出孔裂隙各处宽度、单一孔裂隙平均宽度、全部孔裂隙平均宽度、单一孔裂隙长度与全部孔裂隙平均长度；同时对图像测量结果各个像素进行标注以获取可视化云图，可直观地了解到孔裂隙不同位置的宽度。
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公开(公告)号：CN109753081B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811532340.3
申请日：2018-12-14
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的巷道巡检无人机系统及导航方法，采用单目相机获取高质量巷道空间图像，通过机器视觉算法对图像中的管道进行检测和处理，计算出管道中心到相机光心的距离和夹角，进一步得出巡检无人机在巷道中的偏航角，并反馈到无人机飞行控制器调整航向。同时通过超声波距离传感器实时检测同巷道边界和障碍物的距离，确保巡检无人机在巷道内的安全飞行，完成巡检任务。本发明无需在巷道中架设轨道等设备，显著降低巡检机器人的导航成本；另外本发明有效克服巷道环境有限光照条件对导航精度的影响，计算复杂度低，能满足巷道等狭闭空间巡检的实时性要求，从而适用于矿井巷道等狭闭空间中用于危险因素检测的巡检无人机导航和避障。
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公开(公告)号：CN107303540A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201710498485.5
申请日：2017-06-27
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B03D1/14
CPC分类号： B03D1/1418
摘要： 本发明公布了一种基于油泡的柱式浮选设备及方法，设备主要包括油室、烧结板、法兰、主路进气管、支路进气管、循环泵、气泡发生器和溢流槽，其特征在于，油室布置在所述柱式浮选设备的柱体底部，固定在法兰中间的烧结板把油室与浮选段的矿浆隔离开来；进气口与主路进气管通过管路相连，主路进气管围绕着浮选柱柱体呈圆形布置，并与6个支路进气管相连；6个支路进气管均匀地布置在油室底部周边，每个支路进气管的出气口均探进油室一段合适的长度，以此来保证气体在油室内的均匀分布；循环泵所形成的旋流不但强化了中煤的分选，而且保证了矿物颗粒在矿浆中的悬浮，为实现煤粒与油泡的矿化创造了有利条件。
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公开(公告)号：CN104865461A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510142919.9
申请日：2015-03-30
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 一种基于DSPTMS320F28335电力系统瞬态变化实时检测装置，本发明用来对电力系统中发生的瞬态变化事件进行检测和录波。通过对电压瞬态变化的检测能有效分析电网的运行情况，并有效的给予相应的应对措施。本装置利用电压调理模块将电压信号进行适当调理并送入数据采样模块，数据采样模块采用DSPTMS320F28335片内12位A/D转换对电压信号进行采样和A/D转换，采样完成的数据在数据分组计算、判断触发模块分成若干帧，同时对每帧采样点进行求和运算，并与设定阈值进行比较，判断是否发生了瞬态变化事件，若判断发生了瞬变事件，DSP将给录波检测模块发送触发信号，来控制录波检测模块对波形进行记录，记录的波形将留作对电能质量情况分析的依据。
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