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公开(公告)号：CN116664535A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310672478.8
申请日：2023-06-07
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥中科融道智能科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/22 , G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及基于定向表示的输电杆塔导地线图像检测方法，与现有技术相比解决了无法对输电杆塔导地线进行精准检测的缺陷。本发明包括以下步骤：训练数据的获取；导地线检测模型的构建；导地线检测模型的训练；待检测导地线图片的获取及预处理；导地线图像检测结果的获得。本发明可以学习到待检测导地线物体的方位朝向，利用导地线物体的定向框表示去学习更加集中在待检测物体本身的精细特征，定向检测框能去除大量冗余背景聚焦在导地线本身，有利于自然环境下导地线物体的检测。
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公开(公告)号：CN116205905A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310449336.5
申请日：2023-04-25
申请人： 合肥中科融道智能科技有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及基于移动端的配电网施工安全及质量图像检测方法，与现有技术相比解决了配电网施工安全及质量图像检测运算量大、无法满足移动端应用需要的缺陷。本发明包括以下步骤：获取移动端的配电网施工现场图像；构建配电网施工安全及质量图像检测模型；配电网施工安全及质量图像检测模型的训练；获取待检测配电网施工图像；获得配电网施工安全及质量检测结果。本发明提供一种特征区分能力更强、模型训练简单、网络结构相对简单、推理时间复杂度较低，同时识别精度更优的目标检测方法，实现配电网施工场景安全及质量类目标的精准检测。
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公开(公告)号：CN116205905B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310449336.5
申请日：2023-04-25
申请人： 合肥中科融道智能科技有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及基于移动端的配电网施工安全及质量图像检测方法，与现有技术相比解决了配电网施工安全及质量图像检测运算量大、无法满足移动端应用需要的缺陷。本发明包括以下步骤：获取移动端的配电网施工现场图像；构建配电网施工安全及质量图像检测模型；配电网施工安全及质量图像检测模型的训练；获取待检测配电网施工图像；获得配电网施工安全及质量检测结果。本发明提供一种特征区分能力更强、模型训练简单、网络结构相对简单、推理时间复杂度较低，同时识别精度更优的目标检测方法，实现配电网施工场景安全及质量类目标的精准检测。
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公开(公告)号：CN115937091A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211299675.1
申请日：2022-10-24
申请人： 合肥中科融道智能科技有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及基于可变换patch的变电站设备缺陷图像检测方法，与现有技术相比解决了难以识别变电站设备极小缺陷图像的缺陷。本发明包括以下步骤：变电站设备缺陷图像样本的获取；可变换patch模块的构建；变电站设备图像缺陷检测模型的构建；变电站设备图像缺陷检测模型的训练；待检测变电站设备图像的获取；待检测变电站设备图像缺陷结果的检测。本发明将带有缺陷的图片准确切分成多个patch作为Tranformer结构的输入序列，利用了可变的patch分割和Transformer对特征的提取，提高了变电站设备缺陷检测的准确率，实现了变电站设备极小缺陷图像的检测。
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公开(公告)号：CN118692111A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410962374.5
申请日：2024-07-18
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06T7/73
摘要： 本发明涉及一种结合点定位和密度图的多密度害虫计数方法，与现有技术相比解决了难以针对多密度害虫进行计数的缺陷。本发明包括以下步骤：多密度害虫图像的收集和预处理；多密度害虫计数模型的构建；多密度害虫计数模型的训练；待检测多密度害虫图像的获取；待检测多密度害虫的计数。本发明对不同密度的害虫图像计数更加精准，对于低密度区域采用的点定位计数方法可以确保精准计数的同时输出害虫位置，对于高密度区域采用的密度图计数方法可以反馈其分布情况输出更准确的预估数量。
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公开(公告)号：CN117202675A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311144185.9
申请日：2023-09-05
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于一维铅基钙钛矿材料的X射线探测器及其制备方法，X射线探测器包括一维铅基钙钛矿材料和镀制在所述一维铅基钙钛矿材料上的金属电极，所述一维铅基钙钛矿材料的结构式为APbI3，其中，A为Cs+或FA+，所述一维铅基钙钛矿材料的器件构型为单晶、厚膜或晶圆。本发明采用高稳定性的一维铅基钙钛矿材料为吸光层，能够实现大面积平板探测器的制备，得到的X射线探测器具有高稳定性，高灵敏度，低检测限。
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公开(公告)号：CN116402700A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310108140.X
申请日：2023-02-14
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G06T5/00 , G06T7/11 , G06T3/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及基于多尺度双域信息融合技术的遥感图像全色锐化方法，与现有技术相比解决了融合图像易产生伪影、颜色失真、泛化性差的缺陷。本发明包括以下步骤：遥感图像的获取与预处理；构建全色锐化模型；全色锐化模型的训练；待锐化遥感图像的获取；遥感图像全色锐化结果的获得。本发明与使用空间域特征进行全色锐化方法相比，提升了融合图像的精度和色彩表现，在多种参考指标上都优于现有的方法，产生的图像质量更高。
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公开(公告)号：CN115000304A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210467375.3
申请日：2022-04-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及光电探测器技术领域，提供了一种基于钙钛矿晶圆的直接型X射线探测器，包括钙钛矿晶圆以及蒸镀在所述钙钛矿晶圆两端的金电极；其中，所述钙钛矿晶圆采用MA3Bi2I9多晶晶圆，厚度为0.6～1mm。本发明还提供了一种基于钙钛矿晶圆的直接型X射线探测器的制备方法。本发明的优点在于：基于MA3Bi2I9钙钛矿晶圆器件，不仅制备简单、材料利用率高，还具有较高的电阻率、较高的载流子迁移率，使得制备的晶圆X射线探测器具有较高的灵敏度和极低的X射线检测下限。
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公开(公告)号：CN114864823A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210465909.9
申请日：2022-04-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明提供了一种新型钙钛矿X射线探测器，自下而上依次包括透明导电基底、电子传输层、铋基钙钛矿多晶厚膜、空穴传输层和金属电极；其中，所述铋基钙钛矿多晶厚膜采用A3Bi2X9多晶厚膜，厚度800～1200um，且通过刮涂法制得。本发明还提供了一种上述新型钙钛矿X射线探测器的制备方法。本发明的优点在于：本发明采用高性能铋基钙钛矿多晶厚膜为吸光层，能够实现大面积快速成像，优于现有的单晶成像。
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公开(公告)号：CN107901917B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201711134569.7
申请日：2017-11-16
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了基于滑转滑移耦合估计的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法，该方法根据滑转系数、滑移率的运动数学模型表达式和GPS‑INS检测得到的数据，再依据无人驾驶车辆决策层给出的期望轨迹、期望速度和期望横摆角速度信息，计算出滑转系数、滑移率的数值，然后反代入到无人驾驶车辆的运动学模型中，补偿和计算出实现轨迹跟踪的车轮转速，达到精确跟踪期望轨迹的目的。本发明的优点是：可以时时地计算出滑转滑移量，更加真实、精确地描述和表征无人驾驶车辆实际的运动状态，从而能够有效精确地跟着期望轨迹。
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