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公开(公告)号：CN104916212A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510368795.6
申请日：2015-06-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥德易电子有限公司
IPC分类号： G09B25/02
CPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了一种内窥镜模拟装置及其在微创手术训练系统中的应用，其特征是设置由窥镜俯仰轴与窥镜航向轴构成窥镜主架板的二维旋转垂直轴系；在二维旋转垂直轴系上设置窥镜主架板，在窥镜主架板上设置窥镜探杆座，位于窥镜探杆座中的窥镜探杆通过齿条与窥镜传动齿轮实现啮合传动；窥镜探杆在窥镜探杆座中的轴向移动通过窥镜传动齿轮带动窥镜传动齿轮轴转动；窥镜探杆前端为探杆头，尾部连接窥镜电位器作为操作手柄；以各柔性阻尼定位装置在窥镜探杆与窥镜探杆座之间，以及在二维旋转轴系统中形成柔性阻尼。本发明可以快速提高参训外科医生的手感和技能。
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公开(公告)号：CN204857038U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520459504.X
申请日：2015-06-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥德易电子有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本实用新型公开了一种内窥镜模拟装置及其在微创手术训练系统中的应用，其特征是设置由窥镜俯仰轴与窥镜航向轴构成窥镜主架板的二维旋转垂直轴系；在二维旋转垂直轴系上设置窥镜主架板，在窥镜主架板上设置窥镜探杆座，位于窥镜探杆座中的窥镜探杆通过齿条与窥镜传动齿轮实现啮合传动；窥镜探杆在窥镜探杆座中的轴向移动通过窥镜传动齿轮带动窥镜传动齿轮轴转动；窥镜探杆前端为探杆头，尾部连接窥镜电位器作为操作手柄；以各柔性阻尼定位装置在窥镜探杆与窥镜探杆座之间，以及在二维旋转轴系统中形成柔性阻尼。本实用新型可以快速提高参训外科医生的手感和技能。
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公开(公告)号：CN117995338B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410401651.5
申请日：2024-04-03
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于语义分析的体检数据处理方法及系统，通过对体检人员对应的体检数据与医疗模型对应的各模拟体检数据进行相似度对比分析，避免了重复数据对医疗研究的无效性，基于体检人员对应体检数据的特估值和罕估值进分析得到体检人员对应体检数据的质估值，直观的了解体检人员对应体检数据的可用性，有效规避了重复数据或常见数据对医疗研究的影响；并通过对体检人员对应的体检数据与各病类对应的模型数据进行对比分析，得到体检人员对应体检数据的指向数据，便于直观了解体检数据的价值，不仅为医疗研究提供了更深的研究，同时还大幅度推动医学创新和改进临床实践。
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公开(公告)号：CN118177797A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410372792.9
申请日：2024-03-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥市第四人民医院
IPC分类号： A61B5/1455 , A61B5/00
摘要： 本发明适用于血氧检测技术领域，提供了一种动态血氧饱和度检测装置及方法，所述方法包括：获取待测对象的PPG信号，所述PPG信号包括绿色PPG信号、红色PPG信号和近红外PPG信号；对所述PPG信号进行降噪处理；确定降噪后的所述PPG信号中绿色PPG信号的峰值和谷值；基于所述绿色PPG信号的峰值和谷值，确定所述PPG信号中红色PPG信号的峰值和谷值、近红外PPG信号的峰值和谷值。本发明利用绿色PPG信号补偿去除红色和近红外PPG信号中的峰值检测和基线漂移的去除，可以有效消除血氧中运动噪声的影响，提高监测准确度，使其可以在运动场景下能够实现血氧的测量。
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公开(公告)号：CN114176594B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111665864.1
申请日：2021-12-30
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种折叠式下肢等长肌力测量装置，主要包括折叠椅、中心调节组件、测力支撑杆、测力部件、显示记录装置；所述折叠椅包括靠板、坐板、折叠腿；所述中心调节组件包括可以实现测力支撑杆前后调节的光轴导轨、可以实现测力支撑杆左右调节的双向丝杠；所述测力支撑杆包括和丝杠滑台连接的中杆、固定在中杆上方的上杆、连接在中杆下方的下杆；所述测力部件包括髋关节测力件、膝关节测力件、踝关节测力件；所述测力支撑杆、所述测力部件成对设置，分别固定在所述双向丝杠的两个对称滑台上；所述双向丝杠上方设置有电路板。本发明的折叠式下肢等长肌力测量装置能够测量人体下肢髋、膝、踝三关节活动肌力，使用结束折叠后方便移动运输。
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公开(公告)号：CN111012360B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911398913.2
申请日：2019-12-30
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种用于戒毒人员神经系统的数据采集装置及方法，装置包括柔性压力传感器模块、步态信息采集模块、显示模块、语音模块、毒瘾诱发模块、戒毒人员信息管理系统、步态测试系统、步态分析系统；柔性压力传感器和步态信息采集模块的输出连接步态测试系统，由步态测试系统、控制语音模块、显示模块、毒瘾诱发模块执行相应指令，采集相关的数据进行预处理，得到采集后的数据。
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公开(公告)号：CN109635498B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201811642540.4
申请日：2018-12-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于接触交互信息的多足机器人行走稳定性评价方法，在足式机器人运动过程中，其足端与接触表面产生的三维接触反力及各足的压力分布信息，在机器人驱动和保持平衡的过程中起着重要作用，利用测试设备和系统，获得足式机器人在行走运动过程中脚掌与运动表面间的接触力变化规律及运动协调能力评估效果，对优化足式机器人的控制具有显著意义。当前，足式机器人的运动控制策略、运动机构、能源控制等是机器人领域关注的重点，大多研发机构基于目标机器人搭建针对性试验平台进行局部的功能、性能测试，鲜有涉及足式机器人整体运动性能综合评价，特别是，缺乏行走稳定性的评价方法。
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公开(公告)号：CN111035401B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201911395538.6
申请日：2019-12-30
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A61B5/22
摘要： 本发明公开了一种上肢力量测试装置及其使用方法，属于健康促进技术领域。该上肢力量测试装置及其使用方法，基于等长肌肉力量测量原理，采用双固定铰支座梁式结构，通过支架与座椅对人体进行定位调整与支撑，以便受试者按设定方式对测力装置施加推力和拉力；通过检测安装于两铰支座处的测力传感器输出信号，可以计算作用在握把上的法向推拉力和作用点位置，实现上肢力量水平的测试和评价。本发明具有结构简单，使用方便，成本低廉，安全性好，可信度高等优点，便于在相关领域中应用。
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公开(公告)号：CN114027816A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111510792.3
申请日：2021-12-10
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A61B5/0535 , A61B5/318 , A61B5/0537 , A61B5/00
摘要： 本发明提出一种基于足底IPG信号的下肢缺血早期筛查设备，包括：信号感知模块，通信模块，人机交互设备，信息处理模块，数据存储模块和电源模块；所述的信号感知模块，配置为通过测量电极感测足底的IPG信号；所述的通信模块，配置为接收足部IPG信号，并将接收到的信号输入信号处理模块；所述的人机交互设备，包括选择、手动输入和显示功能，手动输入生理数据，并能显示被测对象基础信息、IPG信号和预测结果；所述的信号处理模块，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机可执行指令和训练好的下肢缺血预测模型；所述数据存储模块，能够存储被测对象的基础信息、IPG信号和下肢缺血预测结果；所述的电源模块，配置为向所述下肢缺血早期筛查设备供电。
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公开(公告)号：CN113959635A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111024148.5
申请日：2021-09-02
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01L27/00
摘要： 本发明公开了一种用于柔性力敏传感器阵列的液压型标定装置及标定方法。本发明的标定装置包括控制模块、加压模块、施压模块、采集模块和标定模块。控制模块控制加压模块施加压力向下压迫施压模块的隔断层，施压模块将压力均匀施加在采集模块的柔性力敏传感器阵列上，采集模块进行压力采集并通过相应电路传输至标定模块，由标定模块进行标定；本发明的标定方法包括压力的平衡与校准两部分，在10个压力水平下采集压力，通过平衡矩阵对传感器阵列进行平衡，并利用十点法进行校准。通过前述装置及方法，提高了柔性力敏传感器阵列标定的效率、准确性及安全性，达到了便捷、快速、准确标定柔性力敏传感器阵列的目的。
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