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公开(公告)号：CN104916212A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510368795.6
申请日：2015-06-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥德易电子有限公司
IPC分类号： G09B25/02
CPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了一种内窥镜模拟装置及其在微创手术训练系统中的应用，其特征是设置由窥镜俯仰轴与窥镜航向轴构成窥镜主架板的二维旋转垂直轴系；在二维旋转垂直轴系上设置窥镜主架板，在窥镜主架板上设置窥镜探杆座，位于窥镜探杆座中的窥镜探杆通过齿条与窥镜传动齿轮实现啮合传动；窥镜探杆在窥镜探杆座中的轴向移动通过窥镜传动齿轮带动窥镜传动齿轮轴转动；窥镜探杆前端为探杆头，尾部连接窥镜电位器作为操作手柄；以各柔性阻尼定位装置在窥镜探杆与窥镜探杆座之间，以及在二维旋转轴系统中形成柔性阻尼。本发明可以快速提高参训外科医生的手感和技能。
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公开(公告)号：CN204857038U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520459504.X
申请日：2015-06-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥德易电子有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本实用新型公开了一种内窥镜模拟装置及其在微创手术训练系统中的应用，其特征是设置由窥镜俯仰轴与窥镜航向轴构成窥镜主架板的二维旋转垂直轴系；在二维旋转垂直轴系上设置窥镜主架板，在窥镜主架板上设置窥镜探杆座，位于窥镜探杆座中的窥镜探杆通过齿条与窥镜传动齿轮实现啮合传动；窥镜探杆在窥镜探杆座中的轴向移动通过窥镜传动齿轮带动窥镜传动齿轮轴转动；窥镜探杆前端为探杆头，尾部连接窥镜电位器作为操作手柄；以各柔性阻尼定位装置在窥镜探杆与窥镜探杆座之间，以及在二维旋转轴系统中形成柔性阻尼。本实用新型可以快速提高参训外科医生的手感和技能。
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公开(公告)号：CN109732548B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201811637382.3
申请日：2018-12-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： B25H1/18
摘要： 本发明公开了一种基于六杆机构的大倾角倾斜平台，属于机械测试、试验装置领域。本发明基于一种平面六杆机构的史蒂文逊结构链的连杆构型实现了平台从水平状态到大倾角倾斜状态的转动。本发明中由电机及减速器带动丝杠，使装有螺母的推进台在导轨上前后运动，推进台作为平面六杆机构中的滑块，带动六杆机构运动，使固定在六杆机构上的工作台发生大倾角倾斜转动。本发明克服了传统液压倾斜平台精度低，倾角范围小或转动机构复杂的缺点，也克服了传统曲柄滑块机构倾斜平台滑块所需推力随平台倾角变化剧烈，倾斜角小时推力大的缺点。本发明具有工作台承载能力大，滑块所需推力随平台倾角变化平缓，倾角定位精度高等优点，便于在相关领域中应用。
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公开(公告)号：CN111035887B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911375695.0
申请日：2019-12-27
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种智能配重力量训练装置，包括丝杆纵向运动控制装置和电磁铁横向伸缩控制装置，所述的丝杆纵向运动控制装置包括轴承基座、滑轨、丝杆、滑块、轴承座、联轴器和步进电机，滑块中间的螺纹孔与丝杆配合穿过，滑块两侧通孔与滑轨配合穿过，丝杆一端与轴承基座连接，另一端先穿过轴承座，然后通过联轴器与进步电机的电机轴固定；所述的电磁铁横向伸缩控制装置包括横向插销高度的控制结构和横向插销插拔结构。本发明输入配重指令就可以完成砝码配重，省去了手动插拔横向插销对砝码配重的过程。本发明电动插拔横向插销的精度和安全系数高，避免了手动插拔横向插销不到位造成的设备损伤，降低了设备的危险系数。
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公开(公告)号：CN111013085A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911364462.0
申请日：2019-12-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及了一种基于联动爬行器的协调性训练系统，通过在训练者使用爬行器的过程中，实时检测四肢用力及图像识别身体姿态情况，给出科学的指导方案，指导训练者进行协调性训练，更具体地说，利用联动爬行器本体、力传感器、位移传感器、数据采集模块、图像识别模块、上位机(含人机交互界面)组成的爬行器系统，在训练者使用联动爬行器进行训练的过程中，实时地检测训练者手部及脚部的用力及身体模拟爬行姿态的情况，分析训练者在模拟爬行过程中的四肢用力、伸展程度情况及身体协调性，通过人机交互界面提示并指导训练者科学地进行爬行，达到协调性训练的目的。
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公开(公告)号：CN109732548A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811637382.3
申请日：2018-12-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： B25H1/18
摘要： 本发明公开了一种基于六杆机构的大倾角倾斜平台，属于机械测试、试验装置领域。本发明基于一种平面六杆机构的史蒂文逊结构链的连杆构型实现了平台从水平状态到大倾角倾斜状态的转动。本发明中由电机及减速器带动丝杠，使装有螺母的推进台在导轨上前后运动，推进台作为平面六杆机构中的滑块，带动六杆机构运动，使固定在六杆机构上的工作台发生大倾角倾斜转动。本发明克服了传统液压倾斜平台精度低，倾角范围小或转动机构复杂的缺点，也克服了传统曲柄滑块机构倾斜平台滑块所需推力随平台倾角变化剧烈，倾斜角小时推力大的缺点。本发明具有工作台承载能力大，滑块所需推力随平台倾角变化平缓，倾角定位精度高等优点，便于在相关领域中应用。
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公开(公告)号：CN105169620B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510537076.2
申请日：2015-08-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种智能化减脂跑步机及其健身指导方法，其特征是包括：体脂率测量模块、运动心率测量模块、控制处理模块、人机交互模块、电源模块和跑步机主体。本发明能针对不同的使用者提供相适应的减脂运动方案，从而实现更加人性化和智能化的健身目的。
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公开(公告)号：CN105169620A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510537076.2
申请日：2015-08-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种智能化减脂跑步机及其健身指导方法，其特征是包括：体脂率测量模块、运动心率测量模块、控制处理模块、人机交互模块、电源模块和跑步机主体。本发明能针对不同的使用者提供相适应的减脂运动方案，从而实现更加人性化和智能化的健身目的。
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公开(公告)号：CN104930099A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510369108.2
申请日：2015-06-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥德铭电子有限公司
IPC分类号： F16F6/00
CPC分类号： F16F6/00
摘要： 本发明公开了一种基于圆柱磁铁副的双向旋转阻尼器及其控制方法，其特征是：设置一对径向充磁的烧结钕铁硼圆柱磁铁副，构成磁铁副的分别是第一圆柱磁铁和第二圆柱磁铁；第一圆柱磁铁固定嵌装在中轴中，第二圆柱磁铁固定设置在筒体中半径为R的圆周位置上，中轴处在筒体的中轴位置上，中轴与筒体共轴，并且可以相对转动；第一圆柱磁铁和第二圆柱磁铁的磁力线是在沿中轴的径向方向上。本发明阻尼力输出恒定、零点定位精度高、无需密封、无需电控、适用场合广、结构简单紧凑、使用方便、性能可靠。
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公开(公告)号：CN109635498B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201811642540.4
申请日：2018-12-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于接触交互信息的多足机器人行走稳定性评价方法，在足式机器人运动过程中，其足端与接触表面产生的三维接触反力及各足的压力分布信息，在机器人驱动和保持平衡的过程中起着重要作用，利用测试设备和系统，获得足式机器人在行走运动过程中脚掌与运动表面间的接触力变化规律及运动协调能力评估效果，对优化足式机器人的控制具有显著意义。当前，足式机器人的运动控制策略、运动机构、能源控制等是机器人领域关注的重点，大多研发机构基于目标机器人搭建针对性试验平台进行局部的功能、性能测试，鲜有涉及足式机器人整体运动性能综合评价，特别是，缺乏行走稳定性的评价方法。
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