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公开(公告)号：CN103846914B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310351121.6
申请日：2013-08-12
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种新型零件搬运装置，包括机架，及设于机架上的提升气缸，及设于提升气缸上端的旋转气缸，及设于旋转气缸上端的搬运机构，搬运机构包括壳体及设于壳体一端的机械手爪装置，机械手爪包括固定横板和拉板，拉板连接一转轴，转轴套设于套筒内，套筒一端抵住固定横板，另一端固定于壳体内的固定座上，套筒上通过设于其外径上的轴承连接一轴承卡盘，轴承卡盘通过销轴连接固定横板，固定横板的两侧分别铰接一连杆，连杆另一端铰链一卡爪，拉板两侧各铰接一横杆，横杆另一端铰接于连杆的中部位置处；壳体内设有夹紧气缸和翻转气缸，夹紧气缸连接翻转气缸，翻转气缸输出端连接转轴。本发明负载能力强、抓取稳定性好、准确快速、操作容易。
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公开(公告)号：CN103846914A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310351121.6
申请日：2013-08-12
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种新型零件搬运装置，包括机架，及设于机架上的提升气缸，及设于提升气缸上端的旋转气缸，及设于旋转气缸上端的搬运机构，搬运机构包括壳体及设于壳体一端的机械手爪装置，机械手爪包括固定横板和拉板，拉板连接一转轴，转轴套设于套筒内，套筒一端抵住固定横板，另一端固定于壳体内的固定座上，套筒上通过设于其外径上的轴承连接一轴承卡盘，轴承卡盘通过销轴连接固定横板，固定横板的两侧分别铰接一连杆，连杆另一端铰链一卡爪，拉板两侧各铰接一横杆，横杆另一端铰接于连杆的中部位置处；壳体内设有夹紧气缸和翻转气缸，夹紧气缸连接翻转气缸，翻转气缸输出端连接转轴。本发明负载能力强、抓取稳定性好、准确快速、操作容易。
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公开(公告)号：CN103803118B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201310033659.2
申请日：2013-01-25
申请人： 常州先进制造技术研究所 , 唐山任氏水泥设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于水泥旋转包装机自动插袋控制系统，其包括水泥旋转包装机和自动插袋机；该系统还包括运动控制器、置于水泥包装机旋转轴上的旋转编码器、光电传感器、伺服电机及人机交互界面。本系统可即时根据水泥旋转包装机的转速调整插袋速度，每个喷嘴校正误差，进而得以更加精确实现自动插袋，改善产品的稳定性。
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公开(公告)号：CN102240662B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201010168818.6
申请日：2010-05-11
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了厨余垃圾处理机，包括外壳、烘干除臭装置、粉碎搅拌装置、收料盒和控制装置，厨余垃圾经外壳上的进料口进入粉碎搅拌装置，经过一段时间的滤水处理后，粉碎搅拌装置对厨余垃圾进行搅拌，同时烘干除臭装置对厨余垃圾进行干燥和除臭，然后粉碎搅拌装置对厨余垃圾进行粉碎处理，满足颗粒大小的厨余垃圾通过粉碎搅拌装置上的缝隙落入收料盒中，然后烘干除臭装置和粉碎搅拌装置再次对颗粒较大的厨余垃圾进行二次烘干、搅拌和粉碎，使之完全落入收料盒中，控制装置用于控制各装置的工作。本发明集过滤、干燥、粉碎、除臭于一体，结构紧凑，操作简单，实现了厨余垃圾的回收与利用，节约了资源，保护了环境。
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公开(公告)号：CN103803118A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310033659.2
申请日：2013-01-25
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种用于水泥旋转包装机自动插袋控制系统，其包括水泥旋转包装机和自动插袋机；该系统还包括运动控制器、置于水泥包装机旋转轴上的旋转编码器、光电传感器、伺服电机及人机交互界面。本系统可即时根据水泥旋转包装机的转速调整插袋速度，每个喷嘴校正误差，进而得以更加精确实现自动插袋，改善产品的稳定性。
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公开(公告)号：CN102240662A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010168818.6
申请日：2010-05-11
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了厨余垃圾处理机，包括外壳、烘干除臭装置、粉碎搅拌装置、收料盒和控制装置，厨余垃圾经外壳上的进料口进入粉碎搅拌装置，经过一段时间的滤水处理后，粉碎搅拌装置对厨余垃圾进行搅拌，同时烘干除臭装置对厨余垃圾进行干燥和除臭，然后粉碎搅拌装置对厨余垃圾进行粉碎处理，满足颗粒大小的厨余垃圾通过粉碎搅拌装置上的缝隙落入收料盒中，然后烘干除臭装置和粉碎搅拌装置再次对颗粒较大的厨余垃圾进行二次烘干、搅拌和粉碎，使之完全落入收料盒中，控制装置用于控制各装置的工作。本发明集过滤、干燥、粉碎、除臭于一体，结构紧凑，操作简单，实现了厨余垃圾的回收与利用，节约了资源，保护了环境。
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公开(公告)号：CN103803324B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310033657.3
申请日：2013-01-25
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B65H15/00
摘要： 本发明公开了一种板材翻转装置及其翻转方法，包括支座架、承料台、升降装置、吸盘转座、吸盘架、吸盘、水平移动装置，所述升降装置和水平移动装置分别驱动所述吸盘转座竖直和水平运动，所述吸盘转座连接所述吸盘架，所述吸盘架上连接所述吸盘，所述吸盘在静止时保持在吸盘架顶部。它是利用吸盘和工件吸附后重心位置相对于吸盘转座偏心的特点，来实现对工件的180度翻转。
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公开(公告)号：CN103803324A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310033657.3
申请日：2013-01-25
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B65H15/00
摘要： 本发明公开了一种板材翻转装置及其翻转方法，包括支座架、承料台、升降装置、吸盘转座、吸盘架、吸盘、水平移动装置，所述升降装置和水平移动装置分别驱动所述吸盘转座竖直和水平运动，所述吸盘转座连接所述吸盘架，所述吸盘架上连接所述吸盘，所述吸盘在静止时保持在吸盘架顶部。它是利用吸盘和工件吸附后重心位置相对于吸盘转座偏心的特点，来实现对工件的180度翻转。
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公开(公告)号：CN102673831A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210108773.2
申请日：2012-04-13
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明涉及一种水泥包装机自动插袋装置，尤其是能配套回转式水泥包装机使用的自动插袋装置。本发明提供一种回转式水泥包装机自动插袋装置，与现行水泥行业普遍采用的回转式水泥包装机配套使用，并对二者的控制系统统一规划、统一设计，实现回转式水泥包装机的自动插袋。一种回转式水泥包装机自动插袋装置，包括机架、储袋供袋装置、吸袋开袋装置、转运机械臂、插袋机械手，所述机架由方管焊接而成，储袋供袋装置、吸袋开袋装置和转运机械臂均固定在机架上，插袋机械手固定在转运机械臂上。
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公开(公告)号：CN102513493A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110455256.8
申请日：2011-12-30
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B21J13/10
摘要： 本发明涉及一种锻造用手抓装置，具体的说是为锻造生产企业提供一种在高温环境下使用的自动夹取不同尺寸大小的高温锻造零件的柔性机械手抓。目的是提供了一种应用于锻造设备上自动上料和下料的柔性机械手抓。一种锻造用上下料柔性机械手抓，具有锻造机械手固定座，锻造机械手固定座上设有手抓组件和驱动组件，上述手抓组件包括固定在锻造机械手固定座末端的固定机械夹爪、移动机械夹爪和光轴推杆；上述驱动组件包括固定在锻造机械手固定座上端的气缸和气缸座，上述气缸座具有散热光轴，气缸的伸出杆与上述光轴推杆通过散热间隙连接器连接，且上述气缸座上设有对光轴推杆起导向作用的铜套导向座。
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