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公开(公告)号：CN105234956B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201510798728.8
申请日：2015-11-19
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本发明公开了一种用于仿生蛇形机器人的转向机构，包括前箱体、球铰盘导轨、球铰盘、短球头杆、连接板、后箱体、长球头杆、导杆、联轴器和丝杠，球铰盘导轨通过螺栓连接固定在前箱体上，球铰盘滑动连接在球铰盘导轨上，球铰盘导轨和球铰盘均设有三个，短球头杆和长球头杆均安装在球铰盘的右侧，连接板安装在短球头杆的另一端，连接板上固定有丝杠螺母和直线轴承，导杆穿过直线轴承并固定在后箱体上，后箱体的右侧安装有轴承，丝杠依次穿过丝杠螺母和轴承连接在联轴器的左端，联轴器的右端链接电机的转轴。本发明可以实现两个箱体之间多角度的转向，同时具有可变角度大、力学性能好、结构简单、定位精确的优点，改善了蛇形机器人的运动性能。
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公开(公告)号：CN103852472B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310351204.5
申请日：2013-08-12
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： G01N21/952
摘要： 本发明公开了一种发动机凸轮轴圆周面检测装置，包括机架，及设于所述机架上的驱动凸轮轴转动的旋转机构，及设于所述机架上的水平移动机构，及设于所述水平移动机构上的提升机构，及设于所述提升机构上的用于抓取凸轮轴的联动手爪；所述联动手爪包括设于所述提升机构上的框体，及固定于框体内的第一气缸，及由所述第一气缸驱动的连杆，及间隔设于所述连杆上的主动夹板，及固定于所述框体的底板上并与所述主动夹板相配合的从动夹板，所述框体内设有第一导轨，所述连杆通过滑块装配于所述第一导轨上。本发明结构简单、可靠，自动化程度高，同时克服了目前在凸轮轴侧面检测过程中对产品的损伤。
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公开(公告)号：CN105460096A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510930166.8
申请日：2015-12-15
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B62D57/02
CPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种通过丝杠结构实现转向运动的新型蛇形机器人转向机构，包括前箱体、球铰盘导轨、球铰盘、连接板、后箱体、导杆、电机、联轴器和丝杠；所述前箱体上安装有三个球铰盘导轨，各球铰盘导轨上设置有球铰盘；所述球铰盘上设置有两根短球头杆和一根长球头杆，短球头杆的另一端设置有连接板，连接板上安装有丝杠螺母、直线轴承；所述后箱体上安装有电机、联轴器、导杆和丝杠，丝杠通过联轴器与电机的转轴连接，电机转动带动丝杠转动使丝杠螺母移动，丝杠螺母带动连接板移动，进而带动短球头杆移动，最终实现推拉前箱体转向的效果；本发明可以实现两个箱体之间多角度的转向，同时具有力学性能好，结构简单，定位精确的优点。
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公开(公告)号：CN102990193B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210475531.7
申请日：2012-11-21
申请人： 常州佳卓特种车辆有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B23K9/022
摘要： 本发明涉及一种用于金属自动化焊接的摆弧装置，包括焊枪以及摆弧曲柄连杆机构和焊枪夹紧与焊缝宽度调节机构，摆弧曲柄连杆机构包括基板、直流电机、偏心轮以及连杆和摆动导向板，直流电机连接在基板上，直流电机的输出轴与偏心轮的一侧连接，连杆的两侧分别铰接在偏心轮和摆动导向板上，且摆动导向板固定在基板上；焊枪夹紧与焊缝宽度调节机构包括滑动板和夹紧块，焊枪的枪杆安装在滑动板与夹紧块之间并能轴向调节，滑动板可调节安装在摆动导向板上，摆动导向板和滑动板上设有焊缝宽度指示线。本发明具有结构合理、简洁，维修方便，制造成本低、维修方便且易于控制的特点。
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公开(公告)号：CN104386508A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410454055.X
申请日：2014-09-05
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B65H5/02
摘要： 本发明公开了一种LED贴片机自动送板装置，包括PCB输送机构、PCB宽度调节机构、PCB顶板机构和PCB定位机构，所述PCB宽度调节机构设置于PCB顶板机构两侧，所述PCB输送机构设置于PCB宽度调节机构上，所述PCB定位机构设置于PCB宽度调节机构上出板一端；该装置结构简单，操作方便，可实现PCB自动传输、自动夹紧、自动定位等功能，不仅节省人力成本，与前后工序配合可形成一条全自动化LED生产线，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104148916A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410309901.9
申请日：2014-07-02
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B23P19/02
CPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明创造提供用一种基于偏心轮结构的压装装置，包括由上至下依次设置的一个压装板、四根导向轴、两根横连杆、两根竖连杆、两个偏心轮机构和一个输入轴；本装置通过输入轴的旋转运动，带动偏心轮机构转动，偏心轮机构将回转运动转变成安装板的直线往复运动，在安装板上安装相对应的压装结构，就可以实现在垂直方向的压装；本装置是一种利用机械结构提供垂直方向动力的机构，结构简单，适用于压装力需求较小并且压装速度快捷的工作中；本装置工作稳定，经久耐用。
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公开(公告)号：CN103846914A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310351121.6
申请日：2013-08-12
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种新型零件搬运装置，包括机架，及设于机架上的提升气缸，及设于提升气缸上端的旋转气缸，及设于旋转气缸上端的搬运机构，搬运机构包括壳体及设于壳体一端的机械手爪装置，机械手爪包括固定横板和拉板，拉板连接一转轴，转轴套设于套筒内，套筒一端抵住固定横板，另一端固定于壳体内的固定座上，套筒上通过设于其外径上的轴承连接一轴承卡盘，轴承卡盘通过销轴连接固定横板，固定横板的两侧分别铰接一连杆，连杆另一端铰链一卡爪，拉板两侧各铰接一横杆，横杆另一端铰接于连杆的中部位置处；壳体内设有夹紧气缸和翻转气缸，夹紧气缸连接翻转气缸，翻转气缸输出端连接转轴。本发明负载能力强、抓取稳定性好、准确快速、操作容易。
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公开(公告)号：CN103801873A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310033660.5
申请日：2013-01-25
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0408
摘要： 本发明涉公开了一种地磅端头板柔性焊接夹具，主要用于实现地磅端头板的中心线定位和端面夹紧，该装置包括支架、X方向移动机构、Y方向移动机构、端面夹紧机构、侧面定位调整机构、限位板和整形块。X方向移动机构用于满足地磅长度方向变化的要求；Y方向移动机构用于实现地磅端头板宽度方向的调整；端面夹紧机构用于实现地磅端面板X方向移动并将其夹紧、整形；侧面定位调整机构实现端头板中心线与U型梁中心线对齐；四个限位块能够实现地磅Y方向的定位；整形块矫正U型梁满焊后垂直方向的变形。本发明中端头板柔性焊接夹具结构简单、可靠、自动化程度高，解决了目前在地磅制造过程中定位不准的问题。
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公开(公告)号：CN102595803A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210060245.4
申请日：2012-03-08
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： H05K3/30
摘要： 一种用于LED多头阵列式高速并行贴片机，该贴片机包括机架、LED灯带运输机构、贴片机构、供料器、废料收集器、人机控制界面及电气保护装置，其特征在于所述的贴片机采用双模组并行独立驱动方式，单模组采用微型模块化贴装头阵列结构。本发明可配置单模组贴装头数量，自由切换贴装头吸嘴型号，实现一次行程多次贴装，同时适应不同LED产品需要；还可灵活操控模组的运行方式，双模组配合动作，使得贴装速度成倍增加，贴装效率显著提高。整个贴片机具有结构合理、传动便捷、机械体积小、集成灵活、通用性强、成本经济，为LED贴装提供了一个新的解决途径。
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公开(公告)号：CN105790515B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610274218.5
申请日：2016-04-28
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： H02K15/00
摘要： 本发明公开了一种应用于直线电机次级阵列单元永磁体的装配机构，由永磁体定位机构、永磁体输送机构、背铁定位输送夹紧机构、永磁体和背铁组成，所述永磁体定位机构由永磁体定位块、定位销、压板和第一螺杆组成，所述永磁体输送机构由直线轴承、第二螺杆、直线轴承光轴、螺母板、光轴座、螺杆头部连接板组成，所述背铁定位输送夹紧机构由底板、背铁定位块、夹紧机构连接座、背铁夹紧螺杆和背铁夹紧压块组成。本发明提供了直线电机次级阵列单元永磁体的快速安装机构，改变了简易低精度的安装方式，可以实现永磁体快速定位、输送、装配，提高了装配精度，增加了装配安全性，解决了永磁体表面安装磨损的问题，有效提高了生产装配效率。
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