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公开(公告)号:CN103803118B
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201310033659.2
申请日:2013-01-25
申请人: 常州先进制造技术研究所 , 唐山任氏水泥设备股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于水泥旋转包装机自动插袋控制系统,其包括水泥旋转包装机和自动插袋机;该系统还包括运动控制器、置于水泥包装机旋转轴上的旋转编码器、光电传感器、伺服电机及人机交互界面。本系统可即时根据水泥旋转包装机的转速调整插袋速度,每个喷嘴校正误差,进而得以更加精确实现自动插袋,改善产品的稳定性。
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公开(公告)号:CN103803119B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201310021629.X
申请日:2013-01-17
申请人: 常州先进制造技术研究所
IPC分类号: B65B43/18
摘要: 本发明公开了一种自动连续供袋装置,包括机架(1-5),所述机架(1-5)上设有供袋盘(1-1)、移袋机构(1-2)、托袋机构(1-3)以及过渡托袋机构(1-4),所述移袋机构(1-2)将所述供袋盘(1-1)上的包装袋移至所述托袋机构(1-3)上,所述托袋机构(1-3)接收所述移袋机构(1-2)供给的包装袋并进行托举工作,所述过渡托袋机构(1-4)代替所述托袋机构(1-3)在接收包装袋时的托举工作。本发明可以与多种包装袋的生产线配套使用,不仅可以提高生产线的工作效率,还能大大降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号:CN102673831A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210108773.2
申请日:2012-04-13
申请人: 常州先进制造技术研究所
摘要: 本发明涉及一种水泥包装机自动插袋装置,尤其是能配套回转式水泥包装机使用的自动插袋装置。本发明提供一种回转式水泥包装机自动插袋装置,与现行水泥行业普遍采用的回转式水泥包装机配套使用,并对二者的控制系统统一规划、统一设计,实现回转式水泥包装机的自动插袋。一种回转式水泥包装机自动插袋装置,包括机架、储袋供袋装置、吸袋开袋装置、转运机械臂、插袋机械手,所述机架由方管焊接而成,储袋供袋装置、吸袋开袋装置和转运机械臂均固定在机架上,插袋机械手固定在转运机械臂上。
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公开(公告)号:CN102513493A
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN201110455256.8
申请日:2011-12-30
申请人: 常州先进制造技术研究所
IPC分类号: B21J13/10
摘要: 本发明涉及一种锻造用手抓装置,具体的说是为锻造生产企业提供一种在高温环境下使用的自动夹取不同尺寸大小的高温锻造零件的柔性机械手抓。目的是提供了一种应用于锻造设备上自动上料和下料的柔性机械手抓。一种锻造用上下料柔性机械手抓,具有锻造机械手固定座,锻造机械手固定座上设有手抓组件和驱动组件,上述手抓组件包括固定在锻造机械手固定座末端的固定机械夹爪、移动机械夹爪和光轴推杆;上述驱动组件包括固定在锻造机械手固定座上端的气缸和气缸座,上述气缸座具有散热光轴,气缸的伸出杆与上述光轴推杆通过散热间隙连接器连接,且上述气缸座上设有对光轴推杆起导向作用的铜套导向座。
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公开(公告)号:CN103803119A
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201310021629.X
申请日:2013-01-17
申请人: 常州先进制造技术研究所
IPC分类号: B65B43/18
摘要: 本发明公开了一种自动连续供袋装置,包括机架(1-5),所述机架(1-5)上设有供袋盘(1-1)、移袋机构(1-2)、托袋机构(1-3)以及过渡托袋机构(1-4),所述移袋机构(1-2)将所述供袋盘(1-1)上的包装袋移至所述托袋机构(1-3)上,所述托袋机构(1-3)接收所述移袋机构(1-2)供给的包装袋并进行托举工作,所述过渡托袋机构(1-4)代替所述托袋机构(1-3)在接收包装袋时的托举工作。本发明可以与多种包装袋的生产线配套使用,不仅可以提高生产线的工作效率,还能大大降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号:CN103803118A
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201310033659.2
申请日:2013-01-25
申请人: 常州先进制造技术研究所
摘要: 本发明公开了一种用于水泥旋转包装机自动插袋控制系统,其包括水泥旋转包装机和自动插袋机;该系统还包括运动控制器、置于水泥包装机旋转轴上的旋转编码器、光电传感器、伺服电机及人机交互界面。本系统可即时根据水泥旋转包装机的转速调整插袋速度,每个喷嘴校正误差,进而得以更加精确实现自动插袋,改善产品的稳定性。
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公开(公告)号:CN203143067U
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201320048781.2
申请日:2013-01-25
申请人: 常州先进制造技术研究所
摘要: 本实用新型公开了一种用于水泥旋转包装机自动插袋控制系统,其包括水泥旋转包装机和自动插袋机;该系统还包括运动控制器、置于水泥包装机旋转轴上的旋转编码器、光电传感器、伺服电机及人机交互界面。本系统可即时根据水泥旋转包装机的转速调整插袋速度,每个喷嘴校正误差,进而得以更加精确实现自动插袋,改善产品的稳定性。
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公开(公告)号:CN202399275U
公开(公告)日:2012-08-29
申请号:CN201120571516.3
申请日:2011-12-30
申请人: 常州先进制造技术研究所
摘要: 本实用新型涉及一种锻造用手抓装置,具体的说是为锻造生产企业提供一种在高温环境下使用的自动夹取不同尺寸大小的高温锻造零件的柔性机械手抓。目的是提供了一种应用于锻造设备上自动上料和下料的机械手抓。一种锻造用机械手抓,具有锻造机械手固定座,锻造机械手固定座上设有手抓组件和驱动组件,上述手抓组件包括固定在锻造机械手固定座末端的固定机械夹爪、移动机械夹爪和光轴推杆;上述驱动组件包括固定在锻造机械手固定座上端的气缸和气缸座,上述气缸座具有散热光轴,气缸的伸出杆与上述光轴推杆通过散热间隙连接器连接,且上述气缸座上设有对光轴推杆起导向作用的铜套导向座。
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公开(公告)号:CN203127198U
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201320030954.8
申请日:2013-01-17
申请人: 常州先进制造技术研究所
IPC分类号: B65B43/18
摘要: 本实用新型公开了一种自动连续供袋装置,包括机架(1-5),所述机架(1-5)上设有供袋盘(1-1)、移袋机构(1-2)、托袋机构(1-3)以及过渡托袋机构(1-4),所述移袋机构(1-2)将所述供袋盘(1-1)上的包装袋移至所述托袋机构(1-3)上,所述托袋机构(1-3)接收所述移袋机构(1-2)供给的包装袋并进行托举工作,所述过渡托袋机构(1-4)代替所述托袋机构(1-3)在接收包装袋时的托举工作。本实用新型可以与多种包装袋的生产线配套使用,不仅可以提高生产线的工作效率,还能大大降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号:CN202703963U
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201220158663.2
申请日:2012-04-13
申请人: 唐山任氏水泥设备有限公司 , 常州先进制造技术研究所
摘要: 本实用新型涉及一种水泥包装机自动插袋装置,尤其是能配套回转式水泥包装机使用的自动插袋装置。本实用新型提供一种回转式水泥包装机自动插袋机,与现行水泥行业普遍采用的回转式水泥包装机配套使用,并对二者的控制系统统一规划、统一设计,实现回转式水泥包装机的自动插袋。一种回转式水泥包装机自动插袋机,包括机架、储袋供袋装置、吸袋开袋装置、转运机械臂、插袋机械手,所述机架由方管焊接而成,储袋供袋装置、吸袋开袋装置和转运机械臂均固定在机架上,插袋机械手固定在转运机械臂上。
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