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公开(公告)号：CN104071316B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410185505.X
申请日：2014-04-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
Abstract: 本发明公开了一种具有定位转发功能的救生示位灯及控制方法，包括不导电壳体，设于壳体内的GPS定位仪、无线发射器、微处理器、存储器、发光体、用于供电的充电电池和三轴加速度传感器，设于壳体上的电源按键、状态指示灯、落水开关、与无线发射器相连接的天线和与发光体电连接的发光体开关；微处理器分别与GPS定位仪、无线发射器、状态指示灯、电源按键、存储器、三轴加速度传感器和发光体电连接；所述落水开关包括设于壳体上的两个导电金属片，一个导电金属片接地，另一个导电金属片与微处理器电连接。本发明具有实现搜救距离由远到近的平滑衔接，提高了搜救效率，增加落水人员的存活率，解决了落水人员定位困难的问题的特点。
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公开(公告)号：CN103578297B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310477533.4
申请日：2013-10-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种桥梁防碰撞装置的控制方法，包括设于桥梁上的桥梁终端和设于每个船舶上的船舶终端；所述桥梁终端包括第一无线收发器、第一微处理器、第一GPS定位仪、第一存储器和若干个定向天线，各个定向天线分别与第一无线收发器电连接，第一微处理器分别与第一无线收发器、第一GPS定位仪和第一存储器电连接；所述船舶终端包括全向天线、第二无线收发器、第二GPS定位仪、第二存储器、显示屏、第二微处理器和报警器。本发明具有能够对桥梁附近的船舶提前发出预警；报警数据信息准确性好，防撞效果好；不会干扰桥梁上的交通秩序和桥梁周围的人们正常的生活的特点。
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公开(公告)号：CN104713595A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410534601.0
申请日：2014-10-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
IPC: G01D21/02
CPC classification number: Y02A20/218
Abstract: 本发明公开了一种水域监测装置及控制方法，包括接收器和至少一个监测浮标；所述监测浮标包括设于浮标上的航标灯、若干个用于检测水中参数的水探测器、若干个用于检测水上环境的环境探测器和若干个备用探测器接口，设于浮标内的电源管理芯片、处理器、第一存储器、第一无线收发器、第一扬声器、漏水检测器、北斗定位仪，设于浮标上部的第一电源开关、摄像头接口、第一天线和北斗天线；本发明具有探测器可任意加减，调整灵活，安装简单，节省用户成本，易于推广；浮标工作灵活，可构建大范围的监测网络，功能强大的特点。
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公开(公告)号：CN101916098B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010244933.7
申请日：2010-08-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/418 , G05B19/18
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡，包括八个功能模块，信息处理模块是运动控制卡的核心，接收其它模块的状态信息，执行相应的控制算法，对系统状态进行判断，输出控制信号。信息处理模块与其它七个功能模块相连。其余模块功能为：逻辑保护模块检测并判断系统的状态，确保系统运行的安全可靠；控制局域网模块用于多卡间的通信；数据交换模块用于运动控制卡与上位机实时通信；模拟量信号监视模块获取受控电机的速度及扭矩模拟信号；码盘信号读取模块获取受控电机的运动位置信息；位置控制脉冲宽度调制波信号发生模块输出位置控制信号；模拟控制量输出模块输出速度及扭矩的模拟控制信号。运动控制卡适用于多轴联动设备的控制。
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公开(公告)号：CN101916098A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010244933.7
申请日：2010-08-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/418 , G05B19/18
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡，包括八个功能模块，信息处理模块是运动控制卡的核心，接收其它模块的状态信息，执行相应的控制算法，对系统状态进行判断，输出控制信号。信息处理模块与其它七个功能模块相连。其余模块功能为：逻辑保护模块检测并判断系统的状态，确保系统运行的安全可靠；控制局域网模块用于多卡间的通信；数据交换模块用于运动控制卡与上位机实时通信；模拟量信号监视模块获取受控电机的速度及扭矩模拟信号；码盘信号读取模块获取受控电机的运动位置信息；位置控制脉冲宽度调制波信号发生模块输出位置控制信号；模拟控制量输出模块输出速度及扭矩的模拟控制信号。运动控制卡适用于多轴联动设备的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104646553B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410754720.7
申请日：2014-12-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，公开了一种用于工件夹持搬运的机械手结构，包括基板，基板上设有升降机构，升降机构的上端设有轴端竖直向上的驱动电机，驱动电机的轴端还设有转动盘，转动盘的顶面固定有水平支架，水平支架顶部设有通过同步轮带驱动的滑块，滑块上设有连接臂，连接臂的外端设有夹持工件的端拾器，机械手的升降、转动、平移动作通过冲床上的程序控制。因此，本发明具有定位稳定、精度高，安装方便，机动灵活的有益效果。
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公开(公告)号：CN104340343B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410356553.0
申请日：2014-07-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
IPC: B63C9/04
Abstract: 本发明公开了一种多功能救生筏及控制方法，本发明为搜救行动提供了由远到近的定位信号，并且在救生筏翻覆状态下仍能发出求救信息和定位信号；可以对救生筏进行定位，并实现定位数据的转发，当搜救人员依据定位信息到达救生筏附近后，再按照灯光信号的指引，快速靠近搭乘人员，实现了搜救行动由远至近的无缝衔接。本发明具有有效延长有效通讯距离，扩大信号覆盖面积，提高了搜救效率的特点。
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公开(公告)号：CN104898831A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510233029.9
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
Abstract: 本发明公开了一种人体动作采集和动作识别系统及其控制方法，包括用于采集人体动作的数据采集端和识别端；所述数据采集端包括外壳，与外壳连接的固定结构，设于外壳内的第一处理器、第一无线收发器、3轴加速度传感器电路和第一存储器；所述识别端包括壳体，设于壳体内的第二处理器、第二无线收发器和第二存储器，设于壳体上的显示屏和数据输出接口；本发明具有识别精度高、识别速度快，体积小、功耗低，受环境影响小、抗干扰性强，提高了舞台表演及演讲的效果的特点。
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公开(公告)号：CN103529463B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310452201.0
申请日：2013-09-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种人员落水定位装置及定位方法，包括由不导电材料制成的壳体、设于壳体内的GPS定位仪、微处理器、存储器、北斗定位单元、北斗通信单元、用于供电的充电电池和设于壳体上的电源开关、按键、显示屏和落水开关；所述微处理器分别与北斗定位单元、北斗通信单元、GPS定位仪、电源开关、显示屏、按键和存储器电连接；落水开关包括两个设于壳体后表面上的间距大于4厘米的金属片，一个金属片接地，另一个金属片和微处理器电连接。本发明具有可快速定位落水者、确认落水者当前状态、详细了解落水者信息，方便救援部门制订救援计划，提高救援效率；稳定性和可靠性好的特点。
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公开(公告)号：CN103253357B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310041436.0
申请日：2013-02-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
Abstract: 本发明公开了一种船舶姿态显示装置的控制方法，所述船舶姿态显示装置包括第一微处理器和分别与第一微处理器相连接的卫星定位仪、三轴地磁传感器、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、计算机和与计算机电连接的触摸屏；第一微处理器与计算机电连接；包括如下步骤：在计算机中预先构建船舶透视模型，并根据横摇角度和纵摇角度及船舶透视模型得到若干个船舶透视图像。本发明具有测量的数据更准确；测量的数据更全面；可实时显示船舶姿态，为船舶航行、装卸货物和进港等提供安全支持；电子罗盘可用于航向显示，当装置发生倾斜时也可正常工作，进一步提高了船舶航行的安全性和可靠性的特点。
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