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公开(公告)号：CN110032167A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910140244.2
申请日：2019-02-26
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公布了基于局部线性嵌入的卫星姿态控制系统微小故障检测方法，该方法基于局部线性嵌入方法，首先使历史数据具有零均值和统一方差，再用动态局部线性嵌入法确定邻域点个数，动态重构权重矩阵W，然后通过得到的权值矩阵W从而找到样本集的低维嵌入Y，进而求得T2和SPE两个统计量；接着用指数加权平均算法求解EWMA统计量，将正常数据的EWMA统计量范围作为判断待检测数据是否故障的阈值，进一步求得映射矩阵A，用于计算在线数据的T2和SPE统计量，并计算对应的EWMA统计量；最后判断在线数据的EWMA统计量是否大于控制限，如果大于则系统故障，否则系统正常。本发明克服了原算法的弊端，提高了算法对微小故障的检测性能。
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公开(公告)号：CN105197260B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510664754.1
申请日：2015-10-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： B64G1/66
摘要： 一种基于休哈特控制图的卫星动量轮早期异常检测方法，本发明涉及卫星动量轮早期异常检测方法。本发明是要解决不能够检测出早期异常，精确性差、计算量大、效率低以及对检测结果带来的波动影响的问题。本发明是通过一、计算卫星动量轮稳态过程中的电流转速比；二、求卫星动量轮稳态过程中的电流转速比统计特性；三、确定休哈特单值控制图和移动极差控制图的门限值；四、选择卫星稳态段内电流值与转速值；五，将Xi作为一个受控制的点；六、将Xi绘制在休哈特单值控制图中；七、判断电流转速比的波动性是正常的；八、判断卫星动量轮工作状态正常等步骤实现的。本发明应用于卫星动量轮早期异常检测领域。
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公开(公告)号：CN106384128A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610814387.3
申请日：2016-09-09
申请人： 西安交通大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G06K9/62
CPC分类号： G06K9/6218
摘要： 一种挖掘时序数据状态关联的方法，首先对时序数据变量进行预处理，包括去野值、等间隔插值、归一化操作；然后对单个变量进行状态挖掘，用动态划分聚类方法对单个变量所有窗口的综合特征向量进行聚类，不同簇的窗口代表不同的状态，将所有簇按照大小排序，将每个窗口用其所在簇对应的字符表示，这样原始数值型数据被转化成字符串形式，即获取每个变量的状态字符串；再将所有变量的状态字符串对齐，获得多变量状态矩阵；利用Apriori算法挖掘不同变量状态之间的关联规则并给出形式化表达及其关联强度；最后进行关联规则约简以去除冗余信息；本发明具有抗噪音干扰能力，适合于对小参数集合细致地分析其状态取值关联性，挖掘出状态值映射关系。
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公开(公告)号：CN105117615A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510661474.5
申请日：2015-10-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 基于累积和控制图的卫星电源系统异常检测方法，涉及电源系统故障诊断领域。本发明为了解决现有卫星电源系统异常检测所存在的门限值太宽、无法检测微小故障和早期预警等问题。本发明获取一段时间内镍氢电池型卫星电源正常运行的历史数据，选取电源的氢压值作为评估参数；将氢压值分成m组并计算每组氢压值的均值pj；然后计算电源氢压值的统计特性，确定累积和控制图的允偏量和门限值；计算待检测卫星电源的氢压值均值pi；将氢压值均值pi作为累积和函数的输入，将输出值绘制在累积和控制图中；判断当前待检测卫星电源氢压值对应的累积和S+(i)、S-(i)是否超过累积和控制图的门限值，判断电源系统当前工作状态。本发明适用于镍氢电池型卫星电源系统故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN112232664A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011101952.4
申请日：2020-10-15
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G06Q10/06 , G06F16/2458 , G06T11/20 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种GEO卫星太阳电池阵性能变化的分析方法，包括如下步骤：(1)卫星遥测参数的提取和处理：地影时段的充电电流、负载电流和分流电流及故障时段的电池阵输出电流的提取和处理；(2)根据处理后数据绘制电池阵输出年变化曲线，确定最低点电流包络；(3)确定卫星电池阵输出衰减率，根据设计指标和历史数据分析卫星电池阵输出的衰减情况，本发明提出了以充电电流、负载电流和分流电流之和来表征太阳电池阵的输出能力，以这些参数之和的最低值的包络线来表征太阳电池阵的变化趋势的分析方法，分析GEO轨道卫星太阳电池阵输出的衰减率，本发明能够简洁、有效的分析和粗略估计GEO轨道卫星太阳电池阵的衰减变化。
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公开(公告)号：CN110046376B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910140242.3
申请日：2019-02-26
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明公开了一种基于贝叶斯网络的卫星姿控系统多工况健康评估方法，所述方法贴近卫星姿态控制系统实际在轨工作情况，并且利用历史数据，挖掘卫星上设备相关参数间的概率，体现实际工况下的数据特点，突破仅考虑单一工作模式的传统健康评估方法，能够真实反映系统健康水平，通过储存典型工况网络快速确定实时的贝叶斯网络结构，提高评估效率。本发明能够较准确地实现卫星姿控系统不同工况下的健康状态评估，实现多指标遥测参数量化为统一健康评估等级，为卫星的自主健康管理提供了高效的方法。
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公开(公告)号：CN111860446A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010764019.9
申请日：2020-08-01
申请人： 西安交通大学 , 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明提供了一种针对卫星遥测时序数据未知模式的检测系统与方法。本发明所述方法不仅可以准确识别出卫星遥测时序数据中的已知模式，还可以检测出未知模式，提高了卫星遥测时序数据的模式识别效果，更贴合在轨卫星实时监控和在轨卫星异常检测、故障诊断等实际应用。本方法改进了一般的卷积神经网络，将其输出结果平面化，得到卫星遥测时序数据的特征坐标；然后在输出层依据欧氏距离进行判断，将卫星遥测时序数据模式归属于某种已知模式或未知模式；达到准确检测卫星遥测时序数据已知模式和未知模式的目的。
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公开(公告)号：CN106570337B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610997310.4
申请日：2016-11-14
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种航天器综合能力评估方法，用于解决现有航天器能力表达不直观，无法在其应用规划中提供最直接有效的决策信息的问题。本发明引入健康状态和风险状态作为重要的评估关键的输入因子，在此基础上从载荷性能和平台性能两个方面评估单星综合能力值；从重访周期，扫描幅宽，功能互补等方面量化计算多星综合能力提升指数。本发明提出了航天器综合能力的评估方案，给出了具体步骤，为航天器在轨能力评估提供了一种易于操作的评估方法。
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公开(公告)号：CN107192411A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710338123.X
申请日：2017-05-15
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G01D21/02
CPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明提供了一种航天器多遥测参数分析窗口划分方法，通过多遥测参数关联周期分析，选取基准参数获得划分特征，实现多参数分析窗口的时间尺度上对齐的准确划分。本发明通过遥测参数的基准划分特征进行分析窗口的划分，而不是采用固定或滑动的窗口进行划分，避免了由于空间环境或信道传输等因素造成的窗口偏移，实现了遥测参数分析窗口的准确划分，提高了后续特征提取和诊断检测的准确性。本发明通过基准参数对多个遥测参数进行同步划分，实现了时间尺度上的窗口对齐，增强了遥测数据的可分析性，更有利于分析挖掘多参数间的关联关系。
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公开(公告)号：CN106599367A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610997322.7
申请日：2016-11-14
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5036 , G06F17/5095
摘要： 本发明提供了一种航天器状态异常检测方法，用于解决现有航天器异变早期发现困难的技术问题；首先是利用卫星遥测参数建立正常状态下的关联关系模型，然后对卫星正常状态下的关联关系模型参数做统计分析，可以得到关联关系模型参数的统计特征及其变化范围，通过判断关联关系模型参数的大小是否在预测范围内来确定模型建立的正确性，最后将需要检测的数据代入正确的关联关系模型中，通过比较检测数据的变化规律与正常状态数据的变化规律来实现卫星状态异常检测。本发明的异常检测过程简洁明了，可为航天器异常状态检测的工程化应用提供有力的方法支撑。
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