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公开(公告)号：CN105117615A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510661474.5
申请日：2015-10-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 基于累积和控制图的卫星电源系统异常检测方法，涉及电源系统故障诊断领域。本发明为了解决现有卫星电源系统异常检测所存在的门限值太宽、无法检测微小故障和早期预警等问题。本发明获取一段时间内镍氢电池型卫星电源正常运行的历史数据，选取电源的氢压值作为评估参数；将氢压值分成m组并计算每组氢压值的均值pj；然后计算电源氢压值的统计特性，确定累积和控制图的允偏量和门限值；计算待检测卫星电源的氢压值均值pi；将氢压值均值pi作为累积和函数的输入，将输出值绘制在累积和控制图中；判断当前待检测卫星电源氢压值对应的累积和S+(i)、S-(i)是否超过累积和控制图的门限值，判断电源系统当前工作状态。本发明适用于镍氢电池型卫星电源系统故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN105136172B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510662583.9
申请日：2015-10-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种基于关联关系建模的卫星敏感器故障诊断方法，本发明涉及卫星敏感器故障诊断方法。本发明是为了解决传统的敏感器故障诊断方法大多从单个敏感器的测量信息出发，不能很好的完成故障检测诊断任务的问题。本发明有效利用多种敏感器所提供的冗余关系，对地球敏感器与星敏感器、太阳敏感器与星敏感器、地球敏感器与太阳敏感器间的关联关系建模，利用大量数据计算相应的检测量特征量，最终实现卫星敏感器故障诊断。本发明更加准确地完成故障检测诊断任务，充分利用各种测量信息，适应工程实际应用。本发明应用卫星敏感器故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN105136172A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510662583.9
申请日：2015-10-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种基于关联关系建模的卫星敏感器故障诊断方法，本发明涉及卫星敏感器故障诊断方法。本发明是为了解决传统的敏感器故障诊断方法大多从单个敏感器的测量信息出发，不能很好的完成故障检测诊断任务的问题。本发明有效利用多种敏感器所提供的冗余关系，对地球敏感器与星敏感器、太阳敏感器与星敏感器、地球敏感器与太阳敏感器间的关联关系建模，利用大量数据计算相应的检测量特征量，最终实现卫星敏感器故障诊断。本发明更加准确地完成故障检测诊断任务，充分利用各种测量信息，适应工程实际应用。本发明应用卫星敏感器故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN105259507A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510662549.1
申请日：2015-10-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G01R31/36
摘要： 一种基于多变量关联关系的卫星蓄电池组故障检测方法，涉及航天工程技术领域，尤其涉及基于多变量关联关系的卫星蓄电池组故障检测方法。本发明是要解决现有卫星蓄电池组故障检测方法，只考虑单个蓄电池组观测量且需要先验故障知识，因此在缺乏先验故障知识的条件下，无法保证故障检测和诊断的及时性和准确性的问题。本发明方法通过以下步骤进行：一、分析蓄电池组的观测变量之间的相关性；二、观测变量的标准化处理；三、标准化观测变量构建完成后，计算主元模型的累积方差并确定主元个数；四、计算待测观测变量的SPE指标值，并根据指标是否超出阈值控制线来检测蓄电池组的故障。本发明应用于航天工程技术领域。
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公开(公告)号：CN105117615B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510661474.5
申请日：2015-10-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 基于累积和控制图的卫星电源系统异常检测方法，涉及电源系统故障诊断领域。本发明为了解决现有卫星电源系统异常检测所存在的门限值太宽、无法检测微小故障和早期预警等问题。本发明获取一段时间内镍氢电池型卫星电源正常运行的历史数据，选取电源的氢压值作为评估参数；将氢压值分成m组并计算每组氢压值的均值pj；然后计算电源氢压值的统计特性，确定累积和控制图的允偏量和门限值；计算待检测卫星电源的氢压值均值pi；将氢压值均值pi作为累积和函数的输入，将输出值绘制在累积和控制图中；判断当前待检测卫星电源氢压值对应的累积和S+(i)、S‑(i)是否超过累积和控制图的门限值，判断电源系统当前工作状态。本发明适用于镍氢电池型卫星电源系统故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN110031871B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910130677.X
申请日：2019-02-21
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G01S19/20
摘要： 本发明公开的基于电压和角动量关系的动量轮故障检测方法，首先以动量轮的角动量的遥测数据为基准，以角动量的不同变化量进行分段，其次计算每个角动量变化段对应的时间间隔内输入电压值的平均值，并将所有时间段内的电压平均值与角动量变化时间形成求其反比例系数，然后求取每个时间段的反比例系数的均值和标准差，计算异常阈值，最后按照上述过程对需要进行故障检测的遥测数据进行处理，获得当前段平均控制输入电压值与角动量变化时间间隔的反比例系数k′，若k′大于异常阈值，则表明动量轮有故障，若k′小于等于异常阈值，则表明动量轮无故障。本发明公开的方法利用提取出的特征量的统计特性，实现动量轮微小故障的检测及故障的早期预警。
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公开(公告)号：CN114817832A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210228869.6
申请日：2022-03-10
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明是关于一种航天器精密定轨并行处理方法。该方法包括：根据航天器数量开辟对应数量的积分线程句柄；对该航天器进行轨道积分计算，获得该航天器的星历数据并保存；开辟具有预设数目的观测数据处理线程句柄，并将所述航天器的观测数据分划成所述预设数目个线程块，且为每个所述线程块分配一个上三角矩阵和向量；根据该星历数据和每个该线程块中的观测数据得到待求解参数的偏导数、观测数据的理论值与实测值之差，将偏导数、差值代入吉文斯变换更新该上三角矩阵和向量；对所有更新得到的该上三角矩阵和向量进行吉文斯变换，并得到轨道确认结果。本发明可以克服现有精密轨道确定系统在处理海量观测数据时，在计算效率方面的不足之处。
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公开(公告)号：CN110032167A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910140244.2
申请日：2019-02-26
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公布了基于局部线性嵌入的卫星姿态控制系统微小故障检测方法，该方法基于局部线性嵌入方法，首先使历史数据具有零均值和统一方差，再用动态局部线性嵌入法确定邻域点个数，动态重构权重矩阵W，然后通过得到的权值矩阵W从而找到样本集的低维嵌入Y，进而求得T2和SPE两个统计量；接着用指数加权平均算法求解EWMA统计量，将正常数据的EWMA统计量范围作为判断待检测数据是否故障的阈值，进一步求得映射矩阵A，用于计算在线数据的T2和SPE统计量，并计算对应的EWMA统计量；最后判断在线数据的EWMA统计量是否大于控制限，如果大于则系统故障，否则系统正常。本发明克服了原算法的弊端，提高了算法对微小故障的检测性能。
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公开(公告)号：CN105205111A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510551484.3
申请日：2015-09-01
申请人： 西安交通大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F16/35
摘要： 本发明公开一种挖掘时序数据故障模式的系统及方法，包括数据预处理模块、TK-Means聚类模块、统计学习模块、DBSCAN聚类模块、故障模式生成模块；本发明通过对时序数据异常信息进行分析，一方面可以挖掘出数据变化规律的共同特征，从而发现比较通用、一致的异常和故障模式；另一方面也可以挖掘出新型变化规律，从而发现未知异常和故障模式。本发明利用DBSCAN方法对异常模式进行聚类，根据聚类结果将故障模式写成形式化规则。同时，形式化规则的前件和后件也反映了对应事件的先后关系。
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公开(公告)号：CN103632053A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310617010.5
申请日：2013-11-26
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明公开了一种基于定轨约束满足的中低轨星座星地测控资源联合调度方法，属于星地测控资源的联合调度领域。该方法包括：①构建几何可见模型；②构建链路可见模型；③建立轨道确定的约束条件；④预处理；⑤确定资源分配原则；⑥建立星地测控资源联合调度模型；⑦算法求解。与现有技术相比，本发明的优点在于：该方法具有调度结果合理、调度过程高效、调度方法通用性强的特点。解决了天地基一体化的测控资源调度问题。实现了国内地基测控向天地联合测控的过渡。
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