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公开(公告)号：CN117805149A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311585277.0
申请日：2023-11-27
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 北京同方软件有限公司 , 中国原子能工业有限公司
IPC分类号： G01N23/046
摘要： 本发明涉及核燃料元件无损检测领域，尤其涉及一种用于核燃料棒焊缝CT检测系统的标定方法。标定方法，基于CT检测系统进行标定，包括以下步骤：调整探测器水平度；在射线源于探测器之间设置一个金属小球，使金属小球位于成像区域内，金属小球连接于三坐标滑台上；调整CT检测系统的旋转角度，与三坐标滑台对齐；调整探测器面内转角；调整高度差；调整三点一线；调整三点一线穿过旋转中心；在调整后的CT检测系统中，金属小球移动至不同位置，记录移动距离及投影的图像坐标，利用移动距离及投影的图像坐标计算SOD及SDD。本发明模体简单，精度高。
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公开(公告)号：CN117849078A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311650673.7
申请日：2023-12-05
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 北京同方软件有限公司 , 中国原子能工业有限公司
IPC分类号： G01N23/046 , G01N23/04 , G21C17/10 , F16M11/18
摘要： 本发明具体涉及一种核燃料棒焊缝X射线检测系统，包括：控制系统，用于设置扫描参数，根据设置的扫描参数生成控制信号向扫描装置发送，接收扫描装置发送的X射线扫描信号并转换为X射线扫描图像；扫描装置，用于接收控制系统发送的控制信号，根据所述控制信号对核燃料棒焊缝进行X射线扫描，获取核燃料棒焊缝的X射线扫描信号向控制系统发送。本发明的核燃料棒焊缝X射线检测系统，实现对核燃料棒焊缝的X射线检测。
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公开(公告)号：CN117676199A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311521688.3
申请日：2023-11-15
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 北京同方软件有限公司 , 中国原子能工业有限公司
IPC分类号： H04N21/2343 , H04N21/6437 , H04N7/18 , H04L67/02 , H04L69/16
摘要： 本发明属于视频处理技术领域，具体涉及一种基于WebSocket的视频转发方法。包括如下步骤：步骤1：视频转发服务基于RTSP协议拉取前端摄像头监控的视频流，转发生成符合浏览器支持播放的视频数据格式MP4；步骤2：视频转发服务自定传输协议，将视频流传输给浏览器进行播放显示。所述的视频转发服务包括：HTTP接口模块、RTSP拉流模块、DEMUX功能、视频解码模块、视频编码模块、MUX模块和自定传输协议。本发明的有益效果在于：(1)基于目前成熟的WebSocket技术自定传输协议，达到实时传输视频低延迟的效果；(2)浏览器无需下载Flash播放器或自定义插件播放视频；(3)不管网络是否隔离，不管前端摄像头视频源是H264还是H265，浏览器都能播放前端监控的视频流。
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公开(公告)号：CN118864394A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410895064.6
申请日：2024-07-05
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 北京同方软件有限公司 , 中国原子能工业有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/25 , G06V20/70 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明属于自动化检测技术领域，具体涉及一种基于通用模型的少样本缺陷检测方法。其包括如下步骤：步骤1：通用模型训练；步骤2：数据集制作；步骤3：识别网络设计；步骤4：模型训练；步骤5：特征提取；步骤6：特征匹配；步骤7：正反样本匹配。本发明的有益效果在于：比传统的机器视觉算法精度高，比传统的深度学习算法鲁棒性更强；不需要大量的样本数据训练；待识别的缺陷类型方便定义，不需要再进行训练；正向匹配，提高识别精度；反向匹配，解决零样本数据问题。
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公开(公告)号：CN118847532A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410895066.5
申请日：2024-07-05
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 北京同方软件有限公司 , 中国原子能工业有限公司
摘要： 本发明属于金属制品无损检测技术领域，具体涉及一种用于核燃料元件的端塞外观自动检测装置及方法。包括上料机，机械手，上料盘，侧面检测工位，底部检测工位，顶部检测工位，头部下方检测工位，下料仓，端塞运转夹爪和调整工位，所述的上料机的一侧设置有调整工位，机械手设置在调整工位的一侧，上料盘设置在机械手的一侧，侧面检测工位，底部检测工位，顶部检测工位，头部下方检测工位和下料仓依次设置在机械手和上料盘的一侧，侧面检测工位，底部检测工位，顶部检测工位，头部下方检测工位和下料仓的一侧设置有端塞运转夹爪。本发明的有益效果在于：实现了端塞侧面缺陷深度的定量分析，给产品质量分析提供依据。
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公开(公告)号：CN118735877A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410826528.8
申请日：2024-06-25
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 北京同方软件有限公司 , 中国原子能工业有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明属于自动化检测技术领域，具体涉及一种基于3D图像处理的格架外条带错位的检测方法。包括以下步骤：步骤1、选择采集位置，使用线激光正方向数据采集，同时在回来时候进行反方向数据采集；步骤2、对两次采集到的数据进行预处理，通过两次的数据补充完善3D点云数据，并去除噪声区域的干扰；步骤3、在3D点云数据上选出可能出现错位的区域，之后在厚度方向进行错位尺寸的计算，然后是高度方向的错位尺寸计算；步骤4、将检测结果显示到自动化检测流程软件界面方便查看。本发明实现大幅降低人工操作甚至无人式的高效率、高准确率的格架外条带错位的自动化检测。
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公开(公告)号：CN118392858A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410461252.8
申请日：2024-04-17
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 北京同方软件有限公司 , 中国原子能工业有限公司
摘要： 本发明提供了一种核燃料元件中骨架外观自动检测装置，包括龙门架底座和安装在其上方的龙门架，所述龙门架安装有传送组件，所述传送组件安装有外观识别组件和焊点识别组件，所述传送组件带动所述外观识别组件和所述焊点识别组件沿所述龙门架运动以分别检测骨架。本发明利用两台六轴机械手分别搭载工业硬杆内窥镜、双远心镜头加环形光源，对骨架焊点、格架外条带、翼片表面、下管座侧面外表面进行拍照，从而得到骨架外观的照片，再经过图像算法来判断整个骨架的表面质量，能保证连续检测的灵敏度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118864355A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410826530.5
申请日：2024-06-25
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 中国核电工程有限公司 , 中国原子能工业有限公司
摘要： 本发明属于自动化检测技术领域，具体涉及一种基于子空间的核燃料组件外观缺陷检测方法。包括以下步骤：步骤1、模型训练；1.1数据集制作：采集容易得到的正常样本图像和带缺陷样本图像，并对带缺陷样本数据进行缺陷区域的标注；1.2神经网络模型设计；1.3模型训练；步骤2、模型推理；2.1输入图像，利用步骤1中设计特征提取器提取特征；2.2利用特征适配器对提取的特征进行映射得到适配特征图，并将适配特征图按行序转为通道序列数据；2.3将上一步生成通道序列数据输入到由判别器组构成的子空间进行投影计算。本发明能够实现根据需求扩展或者删减缺陷类型数据，实现大幅降低人工操作甚至无人式的高效率、高准确率的核燃料组件外观缺陷的自动化检测。
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公开(公告)号：CN118710613A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410828752.0
申请日：2024-06-25
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 中国核电工程有限公司 , 中国原子能工业有限公司
摘要： 本申请涉及一种核燃料组件格架缺陷的检测方法，该核燃料组件格架缺陷的检测方法包括：获取核燃料组件格架的二维图像；根据二维图像获取核燃料组件格架的二维检测结果；获取核燃料组件格架的三维图像；根据核燃料组件格架的三维图像获取核燃料组件格架的三维检测结果；根据二维检测结果和三维检测结果确定核燃料组件格架的缺陷。核燃料组件格架的缺陷包括条带变形和缺陷焊点。本申请通过结合二维图像和三维图像处理对核燃料组件格架的缺陷诸如条带变形和缺陷焊点等进行检测，避免了核燃料组件格架的缺陷易漏检的问题，可以有效地提高准确率。
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公开(公告)号：CN118392887A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410461250.9
申请日：2024-04-17
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 中国核电工程有限公司 , 中国原子能工业有限公司
摘要： 本发明提供了一种组件表面异物检测系统，包括组件检查仪和集成安装在所述组件检查仪上的外观自动检测设备，所述外观自动检测设备具有安装基板，所述安装基板上设有运动模组和远程IO模块，所述运动模组上安装有检测组件，所述远程IO模块用以传输控制信号。本发明提高检测效率、准确率。本发明还提供了一种组件表面异物检测方法，完成对整体组件的监测和缺陷定位。本发明采用机器视觉检测组件安装在检测平台上并集成于现有组件上，通过在检测平台XY平面上的移动对组件的四个侧面分别进行检测，同时配合现有组件在Z方向上的移动完成对整个组件的检测。
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