一种钳头及用于乏燃料相关组件水下解体的单棒转移装置

    公开(公告)号:CN109979631B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN201711442541.X

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明属于乏燃料存储技术领域,具体为一种钳头及用于乏燃料相关组件水下解体的单棒转移装置,该装置包括长杆、设于长杆端部的钳头,所述的钳头通过气缸及气缸活塞驱动,所述的钳头包括由杆状结构和块状结构两部分组成的楔形块、位于楔形块杆状部分外部的处于压缩状态的弹簧,以及与楔形块进行轨道滑动配合的定爪,所述的楔形块通过气缸及气缸活塞驱动;楔形块顶紧动爪,使得动爪绕轴转动,楔形块顶紧动爪,确保动爪和定爪闭合尺寸,而非保证夹持力,确保不会夹破相关组件棒束外层,使用气动控制箱可远距离操控钳口闭合,操作方便。

    一种用于燃料操作培训的AP1000机组变形燃料组件结构

    公开(公告)号:CN109979614B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN201711442507.2

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明属于燃料组件模拟制造技术领域,具体为一种用于燃料操作培训的AP1000机组变形燃料组件结构,包括模拟燃料组件结构的模拟体,其包括上官座、燃料棒、燃料棒外的格架、下端的下管座,以上部件均为模拟体,在相邻格架之间设有变形结构;通过设计变形结构,使得格架能够实现多方向的位移和变形,进而带动燃料棒在相应的方向上产生形变,调节螺钉、立柱和销轴等调节结构的设计,能够精确可控完成调节位移的大小和形变的大小,并且可靠的控制形变的方向,以达到模拟操作真实变形燃料组件的效果。

    一种全景摄像装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106851065B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN201710124926.5

    申请日:2017-03-03

    Abstract: 本发明公开了一种全景摄像装置,涉及视频检验领域,包括壳体、摄像模块和电源,壳体为空腔体,壳体包括侧面板、上盖板和下盖板,侧面板上设有至少四组通孔,下盖板上设有一组通孔,每组通孔包括一大孔和一小孔;摄像模块数量与通孔组数相同,摄像模块包括一摄像头和一照明灯,摄像头和照明灯朝向壳体外侧,摄像头穿设于大孔上,照明灯穿设于小孔上;电源设于壳体外,电源与摄像模块相连。本发明提供的全景摄像装置可以对支吊架进行全方位检查,确保支吊架检查的完整性,保证较高的检查质量,而且装置的一体化结构使检查工作更加安全可靠,避免装置卡在支吊架内,检测便利,灵活性好。

    一种基于压差法的真空泄漏检验装置

    公开(公告)号:CN113739999A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202010471787.5

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于压差法的真空泄漏检验装置,它包括真空罩、拔插式气管、真空泵和便携锂电池组,所述的真空罩通过拔插式气管与真空泵连接,真空泵与便携锂电池组连接。所述的真空罩包括面板,其中,真空罩的面板上设有气管快速接口,真空罩的面板固定有照明支撑架,真空罩的面板上固定有快速接插真空表,真空罩的面板上固定有调节阀门,真空罩的面板上固定有人体工程学把手,真空的罩面板上固定有可调节式螺母,真空的罩面板的底部固定有包覆式密封条。本发明的有益效果在于:重量轻,转运方便,提供了作业效率;防水密封,可靠性和维护性能增加,使用周期达1000次;包覆式密封结构,可快速包覆焊缝,在5s内保证真空度不下降。

    一种基于线性阵列分布式摄像机结构

    公开(公告)号:CN111355903A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201811563015.3

    申请日:2018-12-20

    Abstract: 本发明涉及核电站安全壳视频检查技术领域,具体公开了一种基于线性阵列分布式摄像机结构。该结构包括车体、支撑架、磁力吸盘以及若干个摄像头,其中,车体上安装有包含驱动轮和从动轮的车轮,并通过车体底部安装的磁力吸盘将整个车体吸附在安全壳钢衬上;在车体前端通过支撑架安装有与车体前进方向垂直的碳纤维杆,并在碳纤维杆上设有若干个视野有重合的摄像头。该线性阵列分布式摄像机结构中的爬行小车壳体与内壁无直接接触,不损坏安全壳内壁;同时,利用线性阵列式分布摄像机结构,此结构可实现宽范围扫查,检查效率高,还可兼顾周边环境。多摄像头的图像拼接显示方式,直观感强烈,提高了视频分析的准确度,满足了视频检查高要求。

    一种基于容器内部的增强目视检验装置

    公开(公告)号:CN109979618A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711455685.9

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本申请属于检验装置,具体涉及一种基于容器内部的增强目视检验装置。一种基于容器内部的增强目视检验装置,其中,包括碳素纤维支撑杆,在碳素纤维支撑杆底端设置圆形底盘,在碳素纤维支撑杆的顶端设置闭合固定结构,该闭合固定结构套接在要检查的长杆上。本申请的显著效果是:(1)搭扣和铰链的同时使用,保证长杆的快速安装,同时搭扣和铰链形成闭合的固定装置具有整体感,设计中采用了防异物脱落措施。(2)大内凹式滑轮结构,方便长杆装置移动,既不会因接触而导致的摩擦力增大,影响移动的速度,又不会脱离滑轮的凹面位置。(3)底部的圆形平台和碳素纤维空心杆,保证了检验装置的稳定性,也减轻了装置的重量,方便整体移动。

    一种用于燃料操作培训的AP1000机组变形燃料组件结构

    公开(公告)号:CN109979614A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711442507.2

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明属于燃料组件模拟制造技术领域,具体为一种用于燃料操作培训的AP1000机组变形燃料组件结构,包括模拟燃料组件结构的模拟体,其包括上官座、燃料棒、燃料棒外的格架、下端的下管座,以上部件均为模拟体,在相邻格架之间设有变形结构;通过设计变形结构,使得格架能够实现多方向的位移和变形,进而带动燃料棒在相应的方向上产生形变,调节螺钉、立柱和销轴等调节结构的设计,能够精确可控完成调节位移的大小和形变的大小,并且可靠的控制形变的方向,以达到模拟操作真实变形燃料组件的效果。

    一种微型可升降式视频检查装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106885808A

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201710125186.7

    申请日:2017-03-03

    CPC classification number: G01N21/84

    Abstract: 本发明公开了一种微型可升降式视频检查装置,涉及核电检验设备领域,包括设于支撑底板上与所述导轨相对一面的第一支撑座和第二支撑座,所述第一支撑座和第二支撑座间设有固定轴,所述固定轴上套设有一盘线卷筒,所述固定轴一端连接有涡轮蜗杆,所述涡轮蜗杆的另一端与一电机相连,所述电机固设在所述支撑底板上;电缆,所述电缆一端固设在所述盘线卷筒上、另一端与摄像头模组相连。本发明的微型可升降式视频检查装置通过微型的盘线卷筒转动带动扁平电缆的收放动作,实现摄像头模组在狭窄空间内的升降运动,进而能完成核反应堆主热传输系统管道支管支吊架各层的自动视频检查。

    一种顶盖视频检查装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111799002B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202010674800.7

    申请日:2020-07-14

    Abstract: 本发明属于机械领域,具体涉及一种顶盖视频检查装置。原检查装置从设备吊装运输至核岛,再从核岛吊运出,顶盖视频检查任务时间长,浪费大量人力和物力,效率较低。本装置包括中心摄像头固定安装在电动升降机的顶端,中心摄像头和电动升降机之间装有侧边摄像头安装支架,电动升降机底部固定连接升级罩壳;升级罩壳固定安装在车体平台顶面上;车体平台内部均匀分布三组移动装置,移动装置为条状,包括全向轮、减速机和伺服电机依次连接。本装置质量小,安装简单,定位精度高,可任意方向移动。

    一种安全壳起拱线水膜覆盖率检查装置

    公开(公告)号:CN118016330A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202211388487.6

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种安全壳起拱线水膜覆盖率检查装置,涉及核反应堆运维技术领域。该装置包括检测模块、控制模块、计算模块,将检测模块置于安全壳外壁上下运动,控制模块向检测模块发送控制信号,检测模块将检测情况传输至控制模块;控制模块将数据传输至计算模块,以计算水膜覆盖率。检测模块包括爬壁机器人,爬壁机器人包括驱动部与探测部,驱动部通过履带实现爬壁机器人位移,履带内缘设有磁性调整块;爬壁机器人底盘与安全壳壁相对的一侧还设有磁块;探测部包括摄像头,以拍摄安全壳外壁水膜情况。该装置的使用,改变了以往人员使用手脚架与量尺进行手动测量的工作方式,实现了远程检查操作,使得作业变的方便快捷。

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