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    一种电源控制系统及自动驾驶车辆
    1.
    发明公开
    一种电源控制系统及自动驾驶车辆 审中-公开

    公开(公告)号：CN111327110A

    公开(公告)日：2020-06-23

    申请号：CN202010264067.1

    申请日：2020-04-07

    申请人： 中汽数据(天津)有限公司

    发明人： 陈晓韦 ,  杨开欣 ,  董海博 ,  郭谨玮 ,  朱强 ,  白云龙

    IPC分类号： H02J9/06 ,  G08B21/24 ,  G08B21/18 ,  G01R19/165

    摘要： 本发明实施例公开了一种电源控制系统及自动驾驶车辆。电源控制系统包括第一电源、第二电源和控制模块；控制模块包括第一开关电路、第二开关电路、第一采样电路和控制单元；第一采样电路用于采集第一开关电路的第二端的第一电压信号；控制单元用于获取第一电压信号，并在第一电压信号大于第一阈值或小于第二阈值时，控制第一开关电路由导通状态切换为断开状态，第二开关电路由断开状态切换为导通状态，以使第二电源为传感器供电。本发明实施例提供的电源控制系统可以为自动驾驶车辆中的传感器稳定供电，且在第一电源故障时可以自动切换为第二电源供电，提高自动驾驶车辆的安全性。

    一种电源控制系统及自动驾驶车辆
    2.
    实用新型
    一种电源控制系统及自动驾驶车辆 有权 转让

    公开(公告)号：CN211701607U

    公开(公告)日：2020-10-16

    申请号：CN202020488675.6

    申请日：2020-04-07

    申请人： 中汽数据(天津)有限公司

    发明人： 陈晓韦 ,  杨开欣 ,  董海博 ,  郭谨玮 ,  朱强 ,  白云龙

    IPC分类号： H02J9/06 ,  G08B21/24 ,  G08B21/18 ,  G01R19/165

    摘要： 本实用新型实施例公开了一种电源控制系统及自动驾驶车辆。电源控制系统包括第一电源、第二电源和控制模块；控制模块包括第一开关电路、第二开关电路、第一采样电路和控制单元；第一采样电路用于采集第一开关电路的第二端的第一电压信号；控制单元用于获取第一电压信号，并在第一电压信号大于第一阈值或小于第二阈值时，控制第一开关电路由导通状态切换为断开状态，第二开关电路由断开状态切换为导通状态，以使第二电源为传感器供电。本实用新型实施例提供的电源控制系统可以为自动驾驶车辆中的传感器稳定供电，且在第一电源故障时可以自动切换为第二电源供电，提高自动驾驶车辆的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    半实物仿真踏板感知设备
    3.
    实用新型
    半实物仿真踏板感知设备 有权

    公开(公告)号：CN216526777U

    公开(公告)日：2022-05-13

    申请号：CN202122885305.3

    申请日：2021-11-22

    申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽数据(天津)有限公司

    发明人： 孙二鑫 ,  张敬明 ,  任女尔 ,  白云龙 ,  郭谨玮 ,  董海博

    IPC分类号： G05B17/02

    摘要： 本实用新型提出一种半实物仿真踏板感知设备，包括数据采集终端、油门传感器、刹车传感器和参考传感器；数据采集终端包括主控单元、RS485接口和无线通信模块，RS485接口和无线通信模块分别与主控单元通信连接；RS485接口与油门传感器、刹车传感器和参考传感器分别通信连接，油门传感器安装于测试车辆油门踏板；刹车传感器安装于测试车辆刹车踏板；参考传感器安装于测试车辆底盘；无线通信模块与半实物仿真软件系统通信连接；主控单元将从RS485接口接收到的油门传感器、刹车传感器和参考传感器数据进行处理后，将处理后数据通过无线通信模块传输至半实物仿真软件系统。在踏板加装半实物仿真踏板感知设备，将踏板数据实时传输为半实物仿真系统提供踏板数据流。

    一种自动驾驶教学设备系统
    4.
    实用新型
    一种自动驾驶教学设备系统 有权

    公开(公告)号：CN214175381U

    公开(公告)日：2021-09-10

    申请号：CN202022694757.9

    申请日：2020-11-19

    申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽数据(天津)有限公司

    发明人： 程旭 ,  陈晓韦 ,  杨开欣 ,  董海博 ,  朱强 ,  李金亮 ,  张宇飞 ,  田传印

    IPC分类号： G09B9/04

    摘要： 本实用新型提出一种自动驾驶教学设备系统，包括ARM+MCU数据处理平台、温度传感器、IMU惯导单元、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、测距报警装置、双目视觉摄像头、显示屏、车辆模拟器、速度传感器，由MCU处理器获得速度信息后通过CAN总线上传到ARM处理器，ARM处理器同时将接收的各个传感器数据融合计算后将障碍物信息或传感器信息显示到显示屏，同时ARM处理器根据传感器数据融合计算结果将对车辆的横纵向控制信息传递给MCU处理器，由MCU处理器传递给车辆模拟器，车辆模拟器显示当前转向角度、油门踏板开度、制动踏板开度及车身控制。本设备以较低的成本让教师、学生在没有实际自动驾驶车辆实物时能够直观且有效的教学、了解自动驾驶系统的工作过程。

    一种车辆电源管理系统及自动驾驶车辆
    5.
    实用新型
    一种车辆电源管理系统及自动驾驶车辆 失效

    公开(公告)号：CN212499999U

    公开(公告)日：2021-02-09

    申请号：CN202020487816.2

    申请日：2020-04-07

    申请人： 中汽数据(天津)有限公司

    发明人： 陈晓韦 ,  杨开欣 ,  董海博 ,  郭谨玮 ,  朱强 ,  白云龙

    IPC分类号： B60L58/10

    摘要： 本实用新型实施例公开了一种车辆电源管理系统及自动驾驶车辆。该车辆电源管理系统在设置用于监测各个传感器电源的传感器电源电压的主控模块的基础上，设置分别与主控模块电连接的以太网电路和传感器电源按键电路，通过以太网电路将监测到的传感器电源电压反馈至远程服务器并接收远程服务器发送的对应的传感器电源控制信号，最终通过传感器电源按键电路根据对应的传感器电源控制信号控制对应的传感器电源与车辆蓄电池之间的通断，实现了对传感器电源的远程独立控制，保护传感器电源安全，方便工程师调试各个传感器，进而保障自动驾驶安全运行。