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公开(公告)号：CN215219926U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120981127.1
申请日：2021-05-10
申请人： 中汽数据(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种车位引导车及车位引导系统。该车位引导车包括车位引导系统、云端服务器交互系统、车辆控制系统和语音采集系统；车辆控制系统包括线控底盘平台和自动驾驶模块，自动驾驶模块包括第一域控制器，第一域控制器分别与语音采集系统、车位引导系统和线控底盘平台相连；云端服务器交互系统分别与车位引导系统和第一域控制器相连，用于控制车位引导系统和第一域控制器各自与云端服务器的信息交互。该车位引导车将线控底盘技术和自动驾驶技术融合，可通过语音对引导车进行控制，实现空余车位查询和反向寻车的功能，很大程度上提高了人们查询空余车位、寻找车辆的便利性，同时方便物业对车位进行管理和对小区环境进行监控。
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公开(公告)号：CN214175381U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022694757.9
申请日：2020-11-19
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G09B9/04
摘要： 本实用新型提出一种自动驾驶教学设备系统，包括ARM+MCU数据处理平台、温度传感器、IMU惯导单元、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、测距报警装置、双目视觉摄像头、显示屏、车辆模拟器、速度传感器，由MCU处理器获得速度信息后通过CAN总线上传到ARM处理器，ARM处理器同时将接收的各个传感器数据融合计算后将障碍物信息或传感器信息显示到显示屏，同时ARM处理器根据传感器数据融合计算结果将对车辆的横纵向控制信息传递给MCU处理器，由MCU处理器传递给车辆模拟器，车辆模拟器显示当前转向角度、油门踏板开度、制动踏板开度及车身控制。本设备以较低的成本让教师、学生在没有实际自动驾驶车辆实物时能够直观且有效的教学、了解自动驾驶系统的工作过程。
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公开(公告)号：CN114756270A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210676733.1
申请日：2022-06-16
申请人： 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种自动驾驶系统固件升级方法和自动驾驶系统。所述自动驾驶系统包括自动驾驶计算平台、自动驾驶控制器和自动驾驶车辆；所述方法应用于所述自动驾驶计算平台，包括：响应于服务器发布所述自动驾驶控制器的新版本固件，或响应于所述自动驾驶控制器请求升级固件，控制所述自动驾驶车辆路边停车，并通过CAN总线通知所述自动驾驶控制器准备升级固件；响应于所述自动驾驶控制器准备就绪，通过所述CAN总线向所述自动驾驶控制器分包传输来自于所述服务器的新版本固件和多个校验码；其中，所述多个校验码供所述自动驾驶控制器校验每个数据包和所述新版本固件，校验通过后固件升级完成。本实施例解决利用专用下载器升级固件操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN115123310A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202211050096.3
申请日：2022-08-31
申请人： 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明涉及数据处理领域，公开了一种无人车避障局部路径规划方法、设备和存储介质。该方法包括：若连续多次检测到与前方障碍物之间的距离小于距离阈值且前方障碍物相对车辆的速度小于速度阈值，且存在避障空间时，将车辆的车辆状态从正常行驶状态修改为障碍物监测状态，并控制车辆的车速降低到第一速度值；在车辆的车辆状态是障碍物监测状态时，若连续多次检测到与前方障碍物之间的距离小于距离阈值，且存在避障空间时，将车辆的车辆状态从障碍物监测状态修改为预先避障状态，并控制车辆的车速降低到第二速度值，第二速度值小于第一速度值。本实施例能够实现有效避障。
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公开(公告)号：CN114756270B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210676733.1
申请日：2022-06-16
申请人： 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种自动驾驶系统固件升级方法和自动驾驶系统。所述自动驾驶系统包括自动驾驶计算平台、自动驾驶控制器和自动驾驶车辆；所述方法应用于所述自动驾驶计算平台，包括：响应于服务器发布所述自动驾驶控制器的新版本固件，或响应于所述自动驾驶控制器请求升级固件，控制所述自动驾驶车辆路边停车，并通过CAN总线通知所述自动驾驶控制器准备升级固件；响应于所述自动驾驶控制器准备就绪，通过所述CAN总线向所述自动驾驶控制器分包传输来自于所述服务器的新版本固件和多个校验码；其中，所述多个校验码供所述自动驾驶控制器校验每个数据包和所述新版本固件，校验通过后固件升级完成。本实施例解决利用专用下载器升级固件操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN115123310B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211050096.3
申请日：2022-08-31
申请人： 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明涉及数据处理领域，公开了一种无人车避障局部路径规划方法、设备和存储介质。该方法包括：若连续多次检测到与前方障碍物之间的距离小于距离阈值且前方障碍物相对车辆的速度小于速度阈值，且存在避障空间时，将车辆的车辆状态从正常行驶状态修改为障碍物监测状态，并控制车辆的车速降低到第一速度值；在车辆的车辆状态是障碍物监测状态时，若连续多次检测到与前方障碍物之间的距离小于距离阈值，且存在避障空间时，将车辆的车辆状态从障碍物监测状态修改为预先避障状态，并控制车辆的车速降低到第二速度值，第二速度值小于第一速度值。本实施例能够实现有效避障。
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公开(公告)号：CN306603807S
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202030741951.0
申请日：2020-12-03
申请人： 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：电脑的自动驾驶车辆线控测试图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行自动驾驶车辆线控测试程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：用于车辆线控协议的测试。
6.图形用户界面在产品中的区域：在于屏幕中的图形用户界面。
7.图形用户界面的人机交互方式：本外观设计具体的交互过程：自动驾驶车辆线控测试程序启动后进入主视图中的界面，在主视图的“CAN卡操作”栏中，选择对应的总线波特率和发送的数据帧类型之后，点击“请打开CAN卡”，选择“开始发送报文”，之后随意点击“车辆控制”栏中相应的控制按钮可以对车辆实现响应的控制，并通过“车辆状态实时信息”栏判断车辆当前状态，同时在“TxData”中显示发送的CAN总线报文，在“RxData”中显示接收的CAN总线报文。
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