-
公开(公告)号：CN117114079A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311387091.4
申请日：2023-10-25
申请人： 中泰信合智能科技有限公司 , 山东摩西网络科技有限公司 , 北方工业大学 , 中国广电山东网络有限公司青岛市分公司
摘要： 本发明属于智能控制领域，具体涉及一种单交叉口信号控制模型迁移至目标环境的方法，本专利将控制模型从源训练环境迁移到目标环境，首先搭建信号控制模型的DQN深度强化学习框架；其次对控制模型的迁移环境进行交叉口参数匹配以及DQN参数校准，判断是否满足目标环境；然后基于控制模型在源训练环境下得到的先验知识，对目标环境中原始控制模型的神经网络权重进行初始化设置，得到迁移至目标环境的控制模型；最后在目标环境下对控制模型优化训练，待模型收敛后，停止优化训练。实验表明可以节省在控制模型迁移至新环境中，可以减少训练控制模型的时间成本，同时优化训练后的控制模型各项评价指标更好。
-
公开(公告)号：CN117114079B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311387091.4
申请日：2023-10-25
申请人： 中泰信合智能科技有限公司 , 山东摩西网络科技有限公司 , 北方工业大学 , 中国广电山东网络有限公司青岛市分公司
摘要： 本发明属于智能控制领域，具体涉及一种单交叉口信号控制模型迁移至目标环境的方法，本专利将控制模型从源训练环境迁移到目标环境，首先搭建信号控制模型的DQN深度强化学习框架；其次对控制模型的迁移环境进行交叉口参数匹配以及DQN参数校准，判断是否满足目标环境；然后基于控制模型在源训练环境下得到的先验知识，对目标环境中原始控制模型的神经网络权重进行初始化设置，得到迁移至目标环境的控制模型；最后在目标环境下对控制模型优化训练，待模型收敛后，停止优化训练。实验表明可以节省在控制模型迁移至新环境中，可以减少训练控制模型的时间成本，同时优化训练后的控制模型(56)对比文件Zhengyi Ge《.Reinforcement Learning-based Signal Control Strategies toImprove Travel Efficiency at UrbanIntersection》《.2020 InternationalConference on Urban Engineering andManagement Science (ICUEMS)》.2020,全文.温凯歌;曲仕茹;张玉梅.城市单交叉口信号多相位自适应控制模型.系统仿真学报.2009,(第10期),全文.
-
公开(公告)号：CN117173914B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311456928.6
申请日：2023-11-03
申请人： 中泰信合智能科技有限公司 , 山东摩西网络科技有限公司 , 北方工业大学
摘要： 本发明属于智能控制领域，具体涉及一种简化复杂模型的路网信控单元解耦方法、装置及介质，本专利以传感器技术作为数据来源，探索相邻交叉口的间距及进口道输入车流量与多智能体模型解耦训练之间的关系有什么规律，通过模型控制效果确定基于独立学习模式的MADRL算法的适用范围，以期在该范围内代替基于智能体间联合博弈的MADRL算法，简化模型训练复杂程度。与基于智能体间联合博弈的MADRL算法相比，测试结果表明，我们提出的模型在可解耦情况下的控制效果达到理想的水平。
-
公开(公告)号：CN117173914A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311456928.6
申请日：2023-11-03
申请人： 中泰信合智能科技有限公司 , 山东摩西网络科技有限公司 , 北方工业大学
摘要： 本发明属于智能控制领域，具体涉及一种简化复杂模型的路网信控单元解耦方法、装置及介质，本专利以传感器技术作为数据来源，探索相邻交叉口的间距及进口道输入车流量与多智能体模型解耦训练之间的关系有什么规律，通过模型控制效果确定基于独立学习模式的MADRL算法的适用范围，以期在该范围内代替基于智能体间联合博弈的MADRL算法，简化模型训练复杂程度。与基于智能体间联合博弈的MADRL算法相比，测试结果表明，我们提出的模型在可解耦情况下的控制效果达到理想的水平。
-
公开(公告)号：CN116778750A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310831518.9
申请日：2023-07-07
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明公开了一种雾天环境下的道路防追尾预警系统，包括环境数据采集模块、车载控制模块、预警信息处理模块，环境数据采集模块用于采集实时的天气数据和前车数据；车载控制模块用于采集实时的自车数据；预警信息处理模块用于基于实时的天气数据、前车数据、自车数据判断是否需要发送预警信息；车载控制模块还用于接收预警信息处理模块发送的预警信息并进行预警，本发明还公开了一种雾天环境下的道路防追尾预警方法，本发明通过对前车交通状态以及自车当前状态的实时监视和跟踪，引导驾驶员在不同交通状态下执行驾驶策略，有效提高跟车行驶安全性，减少了由于前车制动造成的追尾事故，提高了交通效率和城市道路交通安全。
-
公开(公告)号：CN107729938B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710957774.7
申请日：2017-12-11
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明提供一种基于公交接驳辐射区特征的轨道站点分类方法，该方法首先采集构成换乘行为的刷卡数据，其次根据已识辨的换乘行为，分析公交接驳辐射区特征，再进行公交接驳辐射区特征参数统计，并对所选特征参数进行归一、标准化，然后采用k‑means聚类方法对轨道站点进行归类，最后对分类后的站点选用模糊元理论进行定量的评价。该方法从实际角度换乘需求角度，对轨道站点进行合理划分，为轨道交通规划和运营优化提供了一定的参考价值。
-
-
公开(公告)号：CN117558143A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311639369.2
申请日：2023-12-01
申请人： 北京博研智通科技有限公司 , 北方工业大学 , 北京航空航天大学
摘要： 本申请提供了一种交通信号控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，构建目标区域的信号控制算法库；根据目标区域的交通流运行速度、交通流率和溢流系数确定出目标区域的目标控制目标；根据预设的邻域半径对目标区域内的每个控制节点进行分组得到多个目标控制对象；对于每个目标控制对象，根据该目标控制对象和目标控制目标从信号控制算法库中确定出该目标控制对象的目标信号控制算法集；根据该目标控制对象的数据感知能力等级从该目标控制对象的目标信号控制算法集中确定出该目标控制对象的目标信号控制算法；利用该目标控制对象的目标控制算法对该目标控制对象进行交通信号控制。采用上述方法，以实现有效的交通信号控制。
-
公开(公告)号：CN116245550A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211350623.2
申请日：2022-10-31
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： G06Q30/0201 , G06Q50/06 , G06Q30/0204
摘要： 本发明提供一种电动汽车充电站区域协调定价方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电动汽车用户的出行需求信息u；预设电网各供电节点的居民以及工业基础用电负荷；建立仿真模型PL,l,V＝G(u,p)；所述仿真模型：基于所述出行需求信息u、区域内电网各供电节点的居民以及工业基础用电负荷双网协同仿真，将出行需求信息、充电站电价p，通过潮流计算得到电网评价指标；基于所述优化模型对仿真模型进行约束，采用差分进化算法对仿真模型求解，得到电站电价p；实现协调预设区域内的电动车充电，将预设区域内高峰时段的充电负荷引导至其他区域，起到削峰填谷平衡电网的目的，同时避免预设区域内在协调后各电动车在充电过程中电网负荷再出现新的高峰。
-
公开(公告)号：CN110941271B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911172416.0
申请日：2019-11-26
申请人： 北方工业大学 , 交通运输部公路科学研究所 , 北京市交通委员会
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种自动驾驶换道模型、自动驾驶换道方法及其系统，在现有研究的基础上，引入速度承受度和空间允许度对自动驾驶交通工具换道行为进行约束进而构建匹配模型，并对自动驾驶交通工具换道空间进行确认，构建换道预备模型；依据当前换道的实际空间大小，同时考虑处理时延的实际情况，构建了换道速度控制模型和轨迹优化模型，上述模型在构建时结合了实际多变的交通环境中换道的运行特点，确保通过生成的运行参数与自动驾驶交通工具实际所处的交通场景精确贴合。并通过匹配模型、换道预备模型作为换道准备阶段模型很好的将换道决策和执行过程连接起来，保证了对自动驾驶交通工具换道的完整性引导，提高了换道安全性和适用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
41 条记录 (耗时 0.098 秒)
