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公开(公告)号：CN117932890A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311814357.9
申请日：2023-12-26
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G01V11/00 , G01D21/02 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及地质安全监测技术领域，具体涉及一种岩体损伤模拟方法及系统，步骤S1，利用第一采集装置采集岩体内部结构数据形成第一数据集合，并将第一数据集合发送给处理器模块；所述岩体内部结构数据包括岩体应力、岩体位移、岩体形变和岩体超声波成像图；步骤S2，处理器模块接收到数据集合后，按照预设的第一分析策略对第一数据集合进行分析处理并形成第一分析结果，然后处理器模块将第一分析结果发送至模拟模块；步骤S3，模拟模块接收到第一分析结果后，根据第一分析结果对岩体损伤情况进行模拟并形成模拟结果。
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公开(公告)号：CN113074651B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110349523.7
申请日：2021-03-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明属于隧道检测技术领域，尤其涉及单路激光测距隧道变形监测系统及方法，该系统包括环境检测单元、测距单元、处理单元和存储单元；处理单元用于进行变形监测前，给环境检测单元发送第一检测信号；环境检测单元用于接收到第一检测信号后，进行隧道内的环境数据检测；处理单元还用于接收到环境数据后分析判断是否符合测距条件；若符合测距条件，处理单元还用于给测距单元发送第二检测信号；测距单元用于接收到第二检测单元后进行隧道测距；处理单元还用于接收到测距数据后进行三维建模，并根据当前建立的三维模型与存储的三维模型进行隧道变形分析，并在分析结果为异常时，生成异常信号。本申请能够提高隧道变形监测的稳定性。
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公开(公告)号：CN113129322A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110436860.X
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种亚像素边缘检测方法，包括：坐标系建立步骤，在采集到图像信息中建立坐标系；图像预处理，对图像信息进行图像预处理得到目标图像；边缘检测步骤，对目标图像中的激光光斑和标记圈分别进行边缘检测，得到光斑边缘信息和标记圈边缘信息；位置计算步骤，根据光斑边缘信息和标记圈边缘信息分别计算坐标系中的激光光斑的光斑位置信息和标记圈的标记圈位置信息；偏移量计算步骤，根据光斑位置信息和标记圈位置信息计算得到激光光斑移动到标记圈的位置偏移量；矫正步骤，根据位置偏移量控制并调节激光断面检测仪投射的激光光斑位置。采用本发明的技术方案激光光斑与标记圈的对准精度更高。
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公开(公告)号：CN110595378A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910989387.0
申请日：2019-10-17
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于激光测距原理的地表或边坡变形实时监测装置及方法，属于测量技术领域。该装置包括由螺纹伸缩杆构成的架子、卷尺盘、钢丝卷尺以及激光测距仪和数据传输装置，且螺纹伸缩杆装置中包含水平气泡装置以此来调节架子的水平，钢丝卷尺上标有距离刻度，激光测距仪及数据传输装置可以通过系统软件操作进行移动并且实时记录到地面距离，从而记录到软件中达到实时性。激光测距仪及数据传输装置也可采用手动移动及记录水平距离及激光测距仪到地面距离。该装置结构简单、可靠性好，能自动记录地面每次距激光测距仪距离，方便快捷，解决了水准仪操作不便、测量不准、成本高等问题。
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公开(公告)号：CN112946631B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110120356.9
申请日：2021-01-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及计量固体变形的装置的领域，具体涉及用于边坡风险监测的点域识别系统及方法，包括处理模块、显示模块和多个采集模块，每个采集模块包括多个采集单元，采集单元将采集风险区域的地理信息发送至处理模块，处理模块获取风险区域和地理信息，处理模块针对每种地理信息的风险区域中识别每种采集方式对应的风险点域信息，给风险点域信息添加范围标签和风险程度标签，处理模块将位于预设范围内且风险程度标签最大的风险点域信息对应的采集方式作为目标监测方法，预设范围为根据地质结构预设的风险范围，处理模块将目标监测方法输出至显示模块进行显示。本发明通过多个采集数据进行对比，让确定的采集方式最优化，提高边坡风险监测的准确性。
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公开(公告)号：CN116233186A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310147477.1
申请日：2023-02-21
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04L67/125 , G01D21/02
摘要： 本发明涉及水库大坝远程监测系统领域，具体涉及一种水库大坝的智慧监测系统，包括监测箱体，监测箱体内设有边缘控制模块，边缘控制模块信号连接有与后台服务器进行监测数据交互的通信模块；边缘控制模块内设有计算单元和判断单元，计算单元获取前端监测摄像器拍摄水库大坝水平面的监测图像，并计算监测图像上水平面边缘的数据变化量发送至判断单元，判断单元根据数据变化量判断水平面边缘是否处于稳定期，当水平面边缘处于稳定期时，判断单元判断监测箱体进行减载运行，减载运行为暂停处于稳定期的水平面边缘的监测数据交互。本发明在水平面边缘的变化较小时，极大地减少监测数据的上传，降低上传数据的冗余度，并节省上传数据时的能耗。
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公开(公告)号：CN113176056B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110441642.5
申请日：2021-04-23
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01M5/00 , G01N3/08 , G01L1/10 , G01B17/04 , G01R31/387
摘要： 本发明涉及应力应变检测技术领域，提供了一种可以对监测频率进行自适应调节的用于混凝土应力应变监测的节能装置，包括检测模块，用于监测并得到混凝土应力信息；其中：存储模块，用于存储检测频率表，检测频率表包括预设条件和预设条件下对应的检测频率；采集模块，用于获取混凝土的条件因素；匹配模块，用于将采集到的条件因素与检测频率表进行比较并匹配出相应的检测频率；控制模块，用于根据匹配出的检测频率控制检测模块工作，并控制检测模块在相邻两次监测操作间的时段内进行休眠。本发明还提供了一种用于混凝土应力应变监测的节能方法。
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公开(公告)号：CN113074653B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110351916.1
申请日：2021-03-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明涉及用于计量固体变形的设备领域，具体涉及一种隧道断面变形监测装置，包括安装座，安装座上设有报警单元、处理单元和多个激光测距单元，激光测距单元配套设有多个位于隧道内壁上的反射单元，反射单元沿着隧道径向布设；激光测距单元向反射单元发射测量信号并接收反射回来的回波信号，激光测距单元将回波信号发送至处理单元，处理单元根据回波信号计算距离值；处理单元将第一次计算距离值作为参照值，处理单元将后续计算得到的激光测距单元对应的距离值与对应的参照值作差得到差值，处理单元判断差值是否位于沉降范围内，若否，处理单元向报警单元发送报警信号进行报警。本发明提高测量效率和距离值的可对比性。
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公开(公告)号：CN113074653A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110351916.1
申请日：2021-03-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明涉及用于计量固体变形的设备领域，具体涉及一种隧道断面变形监测装置，包括安装座，安装座上设有报警单元、处理单元和多个激光测距单元，激光测距单元配套设有多个位于隧道内壁上的反射单元，反射单元沿着隧道径向布设；激光测距单元向反射单元发射测量信号并接收反射回来的回波信号，激光测距单元将回波信号发送至处理单元，处理单元根据回波信号计算距离值；处理单元将第一次计算距离值作为参照值，处理单元将后续计算得到的激光测距单元对应的距离值与对应的参照值作差得到差值，处理单元判断差值是否位于沉降范围内，若否，处理单元向报警单元发送报警信号进行报警。本发明提高测量效率和距离值的可对比性。
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公开(公告)号：CN112945078A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110118383.2
申请日：2021-01-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01B7/16 , G01J5/00 , G01S19/14 , H04B7/0413
摘要： 本发明涉及接收机组件的校正技术领域，具体涉及一种基于MIMO边坡变形监测预警系统，包括监测模块、多天线接收模块、处理模块和预警模块，监测模块监测参考站的参考信息和边坡的位移信息，多天线接收模块接收多个方向上传输来的参考信息和位移信息并发送至处理模块，处理模块将接收到的参考信息和位移信息进行滤波处理抑制多径效应，处理模块对进行了滤波处理后的参考信息和位移信息进行拆分处理，处理模块根据拆分处理后的参考信息和位移信息计算边坡的变形信息，处理模块根据变形信息向预警模块发送预警信号，预警模块根据预警信号进行边坡变形预警。本发明极大地降低了多径效应的干扰，提高后续依据数据分析边坡变形信息的准确性。
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