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公开(公告)号：CN113653534B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111015644.4
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/18 , G06V40/16 , G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/0499 , G06Q50/02
摘要： 本发明属于矿井监测技术领域，具体公开了一种矿井水害预警系统及方法，包括数据采集模块、预测模块和预警模块，数据采集模块用于对煤矿井下各个位置处的多种类型的数据进行实时的采集，得到各个位置处的实时监测数据；实时监测数据包括对隔水层和煤岩柱的电阻率进行动态监测形成的电阻率数据以及对矿井内的水的水质参数进行采集形成的水质数据；根据这些采集到的数据进行水害情况的预测，并在会发生水害时进行预警。本申请通过对采集到的电阻率数据和水质数据进行综合分析来作为预警的依据，实现了多种数据的综合分析，通过这种多数据的融合可以更加全面对水害进行判断，解决了数据采集的单一造成的水害判断结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN113703053B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111010079.2
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01V1/50
摘要： 本发明涉及矿井监测预警技术领域，具体涉及一种工作面水害微震动态监测方法及系统，其中，系统包括：采集模块，用于实时采集矿井底板监测区域的地质数据和微震信号；构建模块，用于根据地质数据构建监测区域的三维地质模型；定位模块，用于采用天然地震定位算法在监测区域对微震信号进行定位，得到微震信号在三维地质模型中的微震位置；分析模块，用于对微震信号进行分析，得到矿井底板的破坏深度；显示模块，用于根据三维地质模型显示微震位置和破坏深度。本发明根据实时的地质数据构建三维地质模型，即使矿井底板的监测区域内的空间形态、分布情况随着时间发生变化，也能够准确地显示微震位置和破坏深度，提高了监测的准确性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN113157005B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110436873.7
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及隧道断面变形监测技术领域，具体为一种用于隧道断面变形监测的旋转云台及其控制系统，控制系统用于通过控制旋转云台，使旋转云台上安装的激光位移传感器对设置在隧道断面上的标志点进行检测，旋转云台上还固定安装有图像采集装置；控制系统包括控制模块和图像处理模块，控制模块生成对应的控制指令以控制旋转云台旋转，激光位移传感器启闭和图像采集装置采集图像，图像处理模块根据图像判断激光点与标志点是否重合，不重合则通过控制模块生成控制指令进行修正，直至重合。本控制系统可以控制旋转云台自动旋转和进行校准检测。
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公开(公告)号：CN113063484B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110351903.4
申请日：2021-03-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明涉及地质变形的视频监控技术领域，具体涉及一种振动识别放大方法，包括步骤：S1，通过待测区域外固定的摄像模块实时拍摄监测图片；S2，由处理模块获取监测图片发送至选择识别模块识别出监测图片中的监测点并添加位置标记，由处理模块将多个监测图片上的位置标记进行对比并计数，将同一位置标记的计数值最大的监测点作为放大位置；S3，由处理模块将放大位置和多个监测图片发送至放大模块，让放大模块根据放大位置对多个监测图片进行放大处理，并将放大处理后的监测图片发送至处理模块；S4，由处理模块对比多个监测点的振动位移信息并绘制待测区域内监测点处的振动位移轨迹。本发明无需预设靶标等目标来测量，提高振动位移识别的连续性。
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公开(公告)号：CN113518178B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110438063.5
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及边坡监测装置技术领域，提供了一种用于边坡安全监测的视频图像采集装置，包括安装支架，安装支架包括安装有采集模块的安装摆臂；安装支架上还设置有支撑臂；振动检测模块，用于检测采集模块是否出现抖动；控制模块，用于在检测到抖动时控制支撑臂反向运动并回到初始位置；环境检测模块，用于检测环境参数；存储模块，预设有环境阈值表，环境阈值表包括多组环境阈值以及对应振动检测模块的灵敏度，环境阈值高对应的灵敏度低，环境阈值低对应的灵敏度高；匹配模块，用于从存储模块中匹配出与检测出的环境参数匹配的环境阈值以及对应的灵敏度；控制模块还用于根据匹配出的灵敏度对振动检测模块的灵敏度进行调节。
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公开(公告)号：CN113703053A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111010079.2
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01V1/50
摘要： 本发明涉及矿井监测预警技术领域，具体涉及一种工作面水害微震动态监测方法及系统，其中，系统包括：采集模块，用于实时采集矿井底板监测区域的地质数据和微震信号；构建模块，用于根据地质数据构建监测区域的三维地质模型；定位模块，用于采用天然地震定位算法在监测区域对微震信号进行定位，得到微震信号在三维地质模型中的微震位置；分析模块，用于对微震信号进行分析，得到矿井底板的破坏深度；显示模块，用于根据三维地质模型显示微震位置和破坏深度。本发明根据实时的地质数据构建三维地质模型，即使矿井底板的监测区域内的空间形态、分布情况随着时间发生变化，也能够准确地显示微震位置和破坏深度，提高了监测的准确性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN113623004A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111015757.4
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于矿井监测技术领域，具体公开了一种用于水害预警的判断方法，包括以下步骤：步骤一、利用不同的前端采集设备对矿井内的所有的突水类型对应的监测数据进行同步采集，得到监测数据；步骤二、利用数据关联模型对得到的监测数据进行关联，得到每一类突水对应的采集数据；步骤三、根据每一类突水对应的采集数据匹配到对应的数据判断模型；步骤四、利用数据判断模型对对应的采集数据进行判断，得到对应采集数据的预警等级；步骤五、根据得到的预警等级进行相应的预警。本方案通过数据关联模型和数据判断模型来完成前后两次的确认实现对突水的类型准确的判断，达到了对突水的准确预警。
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公开(公告)号：CN113565570A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111012849.7
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于矿井监测技术领域，具体公开了一种用于水害预警的指标设置方法，包括以下步骤：在电脑端获取到对应的矿区名称后，对矿区的所在方位进行确认；根据得到的矿区的所在方位，从服务器上调出所在方位的常见的水害类型；根据调用出来的水害类型，匹配到对应的水害类型需要监测的水害数据维度以及对应的预警指标；根据得到的水害数据维度对相应的水害数据维度所对应的水害数据进行获取；根据对应的预警指标以及获取到的水害数据，生成对应矿区的监测指标报告。本申请通过在服务器上预先存储对应方位上会发生的常见的水害类型，利用矿区所在方位来对矿区的指标进行确认，解决了不同矿区的水害预警指标难以确认的问题。
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公开(公告)号：CN113063484A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110351903.4
申请日：2021-03-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明涉及地质变形的视频监控技术领域，具体涉及一种振动识别放大方法，包括步骤：S1，通过待测区域外固定的摄像模块实时拍摄监测图片；S2，由处理模块获取监测图片发送至选择识别模块识别出监测图片中的监测点并添加位置标记，由处理模块将多个监测图片上的位置标记进行对比并计数，将同一位置标记的计数值最大的监测点作为放大位置；S3，由处理模块将放大位置和多个监测图片发送至放大模块，让放大模块根据放大位置对多个监测图片进行放大处理，并将放大处理后的监测图片发送至处理模块；S4，由处理模块对比多个监测点的振动位移信息并绘制待测区域内监测点处的振动位移轨迹。本发明无需预设靶标等目标来测量，提高振动位移识别的连续性。
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公开(公告)号：CN112945136A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110123969.8
申请日：2021-01-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于边坡监测技术领域，尤其涉及用于边坡风险监测的监测点位遴选方法及系统，该系统包括地形采集单元、模拟单元、录入单元、分析单元和实时采集单元；地形采集单元用于采集边坡地形数据；模拟单元用于根据采集的边坡地形数据进行BIM建模，得到边坡模型；录入单元用于录入边坡的勘测数据；勘测数据包括地勘数据、物探数据、钻探数据及测绘数据；模拟单元还用于将录入的勘测数据与边坡模型进行结合得到仿真模型；分析单元用于对仿真模型进行点位分析，得到监测点位；实时采集单元用于采集监测点位的边坡实时数据；分析单元还用于根据边坡实时数据及仿真模型，分析是否更新监测点位。本申请能够选择出合适的边坡监测点位。
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