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公开(公告)号：CN117932890A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311814357.9
申请日：2023-12-26
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G01V11/00 , G01D21/02 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及地质安全监测技术领域，具体涉及一种岩体损伤模拟方法及系统，步骤S1，利用第一采集装置采集岩体内部结构数据形成第一数据集合，并将第一数据集合发送给处理器模块；所述岩体内部结构数据包括岩体应力、岩体位移、岩体形变和岩体超声波成像图；步骤S2，处理器模块接收到数据集合后，按照预设的第一分析策略对第一数据集合进行分析处理并形成第一分析结果，然后处理器模块将第一分析结果发送至模拟模块；步骤S3，模拟模块接收到第一分析结果后，根据第一分析结果对岩体损伤情况进行模拟并形成模拟结果。
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公开(公告)号：CN113074651B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110349523.7
申请日：2021-03-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明属于隧道检测技术领域，尤其涉及单路激光测距隧道变形监测系统及方法，该系统包括环境检测单元、测距单元、处理单元和存储单元；处理单元用于进行变形监测前，给环境检测单元发送第一检测信号；环境检测单元用于接收到第一检测信号后，进行隧道内的环境数据检测；处理单元还用于接收到环境数据后分析判断是否符合测距条件；若符合测距条件，处理单元还用于给测距单元发送第二检测信号；测距单元用于接收到第二检测单元后进行隧道测距；处理单元还用于接收到测距数据后进行三维建模，并根据当前建立的三维模型与存储的三维模型进行隧道变形分析，并在分析结果为异常时，生成异常信号。本申请能够提高隧道变形监测的稳定性。
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公开(公告)号：CN113129322A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110436860.X
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种亚像素边缘检测方法，包括：坐标系建立步骤，在采集到图像信息中建立坐标系；图像预处理，对图像信息进行图像预处理得到目标图像；边缘检测步骤，对目标图像中的激光光斑和标记圈分别进行边缘检测，得到光斑边缘信息和标记圈边缘信息；位置计算步骤，根据光斑边缘信息和标记圈边缘信息分别计算坐标系中的激光光斑的光斑位置信息和标记圈的标记圈位置信息；偏移量计算步骤，根据光斑位置信息和标记圈位置信息计算得到激光光斑移动到标记圈的位置偏移量；矫正步骤，根据位置偏移量控制并调节激光断面检测仪投射的激光光斑位置。采用本发明的技术方案激光光斑与标记圈的对准精度更高。
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公开(公告)号：CN110595378A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910989387.0
申请日：2019-10-17
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于激光测距原理的地表或边坡变形实时监测装置及方法，属于测量技术领域。该装置包括由螺纹伸缩杆构成的架子、卷尺盘、钢丝卷尺以及激光测距仪和数据传输装置，且螺纹伸缩杆装置中包含水平气泡装置以此来调节架子的水平，钢丝卷尺上标有距离刻度，激光测距仪及数据传输装置可以通过系统软件操作进行移动并且实时记录到地面距离，从而记录到软件中达到实时性。激光测距仪及数据传输装置也可采用手动移动及记录水平距离及激光测距仪到地面距离。该装置结构简单、可靠性好，能自动记录地面每次距激光测距仪距离，方便快捷，解决了水准仪操作不便、测量不准、成本高等问题。
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公开(公告)号：CN112946779B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110120377.0
申请日：2021-01-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及固体变形监测技术领域，具体涉及用于隧道安全监测的点域识别系统及方法，包括多个第一采集端，每个第一采集端包括多个以不同采集方式采集隧道风险因素的采集器，还包括与第一采集端无线通信的后台服务器，后台服务器获取隧道风险因素并判断风险类型和风险范围，后台服务器针对每种地质结构的隧道计算每个采集器所采集隧道风险因素的风险类型的数目值，在数目值相同时，后台服务器将风险范围最大的采集器的采集方式作为目标采集方式，在数目值不相同时，后台服务器将位于预设范围内的风险范围的采集器的采集方式作为目标采集方式。本发明根据风险范围判断对应的目标采集方式，提高隧道风险因素采集所适用方式的适应性和准确性。
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公开(公告)号：CN112946767B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110118359.9
申请日：2021-01-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及施工前的勘测技术领域，具体涉及用于边坡地质与支护结构信息的提取方法，包括以下步骤：步骤S1，让采集器通过动力机构沿着行走轨道进行移动；步骤S2，通过采集器向边坡和支护结构发射电磁波并接收反射后反射波，当反射波的能量小于预设值时，通过控制器控制动力机构带动采集器按照预设距离进行移动；步骤S3，以采集器在一个点域上能够收到的反射波标识边坡的地质信息和支护结构的结构信息，并给地质信息和结构信息标号，根据地质信息、结构信息和标号建立边坡模型；步骤S4，根据电磁波在不同介电常数的介质中特性从边坡模型中识别边坡及支护结构的异常区域，根据边坡模型预测风险位置。本发明能够对边坡及支护结构信息进行准确提取。
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公开(公告)号：CN113605981B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110875267.5
申请日：2021-07-30
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于隧道监测技术领域，具体涉及一种隧道收敛变形在线监测系统及方法，该方法包括：数据采集步骤，采集隧道的修建数据及地理数据；点位分析步骤，对修建数据分析得到扫描点位，对修建数据及地理数据分析，得到特殊监测点位；监测安装步骤，在扫描点位安装扫描装置，并在特殊监测点位安装监测传感器；应变分析步骤，根据扫描装置的扫描数据进行整体收敛分析，根据监测传感器的反馈数据进行特殊点位的特殊收敛分析；并提取整体收敛分析中特殊监测点位的收敛分析结果，与对应的特殊收敛分析进行比对，若比对的结果超出预设值，则发出异常提醒。本申请可以在控制成本的基础上提升监测的便捷性。
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公开(公告)号：CN113074694B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110349552.3
申请日：2021-03-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于隧道监测技术领域，尤其涉及一种用于隧道断面变形的自动监测装置，包括路段滑轨、移动单元、采集单元和处理单元；路段滑轨有多组，路段滑轨固定在隧道内壁，路段滑轨上固设有位置标识；移动单元的数量与路段滑轨的数量相等，移动单元分别与路段滑轨滑动连接；采集单元固定在移动单元上；处理单元用于控制移动单元移动，还用于控制采集单元采集隧道断面的形状扫描点及对应位置区域的位置标示；处理单元还用于根据采集的隧道扫描点进行椭圆拟合，并根据位置标示得到扫描位置，得到对应位置的截面方程并进行存储，处理单元还用于进行截面变形分析。本装置能够在控制成本的基础上，及时准确的进行隧道断面监测。
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公开(公告)号：CN113063484B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110351903.4
申请日：2021-03-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明涉及地质变形的视频监控技术领域，具体涉及一种振动识别放大方法，包括步骤：S1，通过待测区域外固定的摄像模块实时拍摄监测图片；S2，由处理模块获取监测图片发送至选择识别模块识别出监测图片中的监测点并添加位置标记，由处理模块将多个监测图片上的位置标记进行对比并计数，将同一位置标记的计数值最大的监测点作为放大位置；S3，由处理模块将放大位置和多个监测图片发送至放大模块，让放大模块根据放大位置对多个监测图片进行放大处理，并将放大处理后的监测图片发送至处理模块；S4，由处理模块对比多个监测点的振动位移信息并绘制待测区域内监测点处的振动位移轨迹。本发明无需预设靶标等目标来测量，提高振动位移识别的连续性。
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公开(公告)号：CN113077610B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110351879.4
申请日：2021-03-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及边坡的图像监测技术领域，具体涉及用于边坡的安全监测系统及方法，系统包括位于边坡处的前端监测子系统，所述前端监测子系统包括环境探测模块，所述环境探测模块检测实时的环境信息；方法包括过移动方式、转动方式或固定方式采集边坡的监测图像，采集边坡处实时的环境信息；实时判断环境信息的天气类型，将天气类型与预设类型进行匹配得到匹配结果，根据匹配结果控制预设数量的采集方式改变边坡安全监测方式；实时判断环境信息是否恢复至初始状态，当环境信息恢复至初始状态后，控制图像监测方式恢复至初始方式。本发明让图像监控模块对应的监测方式能够适应环境，提高边坡安全监测结果的准确性。
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