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公开(公告)号：CN118527893A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410845902.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 中铁三局集团投资有限公司 , 呼和浩特富泰热力股份有限公司 , 北京石油化工学院
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种防风棚骨架结构及用于长输热力管道焊接的防风棚，解决了防风棚拆装繁琐，难以对待铺设管线的多个对接接头焊缝进行焊接的问题。该防风棚骨架结构包括至少两组骨架组件，骨架组件包括棚梁单元和支撑轮组件，棚梁单元用于固定防风布，进而将待焊接部位罩设于两组骨架组件之间；棚梁单元的数量至少为两个，相邻棚梁单元之间相铰接，骨架组件搭设在管道上时能随管道的外轮廓自适应性形变；支撑轮组件固定于棚梁单元上，支撑轮组件能在骨架组件搭设在管道上时与管道外表面接触，拉动骨架组件，支撑轮组件沿管道外表面滚动，即可更换该两组骨架组件的位置，无需重新拆装，使用方便，大大提高了长输热力管道的焊接效率。
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公开(公告)号：CN117564572A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311601159.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供了一种基于六轴协作机器人的管道自动焊接装置及焊接方法，涉及焊接技术领域，该管道自动焊接装置包括底盘以及安装在底盘上的送丝机构和焊枪，送丝机构与焊枪连接，底盘设为行走底盘，还包括环形导轨、六轴协作机器人、激光传感器和控制模块。本发明的六轴协作机器人随着行走底盘绕着环形导轨进行运动，通过把焊枪和激光传感器固定在六轴协作机器人末端，增大了焊枪的工作空间，可实现基于六轴协作机器人的管道焊缝的全位置焊接，激光传感器提升了焊接的智能化程度，并且激光传感器可以实现焊缝寻位、坡口信息检测以及实时焊缝跟踪，多轴联动可以模仿高级焊工的运条手法，从而适用于更多的焊接场景，提升焊接效率和焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117415417A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311601158.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京石油化工学院
Inventor： 罗雨 , 高萌萌 , 苏佳毅 , 叶朔朔 , 田文鹏 , 任飞燕 , 于俊杰 , 许耀波 , 王庆林 , 钱学芝 , 贾玉麟 , 黄子祥 , 冯艳 , 王静远 , 王子怡 , 孙岩 , 邱仕彬
IPC: B23K9/12 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供了一种基于旋转电弧的深水立管J型铺设横焊装置及焊接方法，涉及焊接设备技术领域。装置包括导轨、焊接小车和旋转电弧焊枪，导轨连接在主管道上，焊接小车与导轨活动连接并且能够相对导轨沿主管道的周向方向移动，旋转电弧焊枪连接在焊接小车上并且能够与焊接小车同步运动，旋转电弧焊枪启动后能够沿主管道的周向方向对待焊管道和主管道上的待焊坡口进行焊接作业，通过采用旋转电弧进行管道焊接，相比于2G摆动电弧横焊工艺，旋转电弧的旋转频率较高，能够有效解决坡口上下侧壁未熔合的缺陷，旋转电弧还可以对熔池进行搅拌，加快熔池冷却，使熔融金属以及组织性能均匀，从而达到改善焊缝成形的目的。
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公开(公告)号：CN117733443B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410138299.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K37/02 , B23K37/053 , B23K101/10
Abstract: 本发明涉及一种月牙摆式山区管道自动焊接装置及方法，应用于山区管道焊接技术领域，包括：本申请通过焊枪姿态调整机构调节焊枪的位置，实现焊枪的五自由度运动，从而实现月牙摆式焊接，通过月牙摆式焊接能够在焊接过程中利用电弧推力抵消因山区坡度带来的熔池重力的影响，提高焊接质量，通过传感器模块的应用可实现焊接过程的实时反馈，从而实现自动化调整功能，实现智能化焊接。
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公开(公告)号：CN117733443A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410138299.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K37/02 , B23K37/053 , B23K101/10
Abstract: 本发明涉及一种月牙摆式山区管道自动焊接装置及方法，应用于山区管道焊接技术领域，包括：本申请通过焊枪姿态调整机构调节焊枪的位置，实现焊枪的五自由度运动，从而实现月牙摆式焊接，通过月牙摆式焊接能够在焊接过程中利用电弧推力抵消因山区坡度带来的熔池重力的影响，提高焊接质量，通过传感器模块的应用可实现焊接过程的实时反馈，从而实现自动化调整功能，实现智能化焊接。
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公开(公告)号：CN117564855A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410019132.2
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本发明提供一种管道全位置焊缝打磨机器人、焊缝打磨系统及方法，涉及管道焊接技术领域，解决现有管道现场焊接中焊工使用角磨机打磨焊缝余高费时费力的问题。包括行走底盘模块、龙门桁架模块、电动推杆模块、平台型推杆模块、力控单元模块、激光传感模块和打磨主轴模块，龙门桁架模块支撑在两个行走底盘模块上，电动推杆模块设置在龙门桁架模块上，力控单元模块以及激光传感模块与平台型推杆模块相连接，打磨主轴模块与力控单元模块相连接。本发明通过行走底盘模块沿柔性轨道行进并沿管道做周向运动，实现管道全位置焊缝打磨任务，能够解决现有管道全位置焊缝余高过高、焊缝与母材不平滑存在夹角产生应力集中导致的安全性问题。
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公开(公告)号：CN117001108A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311133234.9
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K9/028 , B23K9/32 , B23K9/095 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供了一种管道全位置自动焊接方法及系统，其中方法包括：控制管道焊接装置从预设的焊接起始点，沿待焊接管道移动一周，以获取待焊接管道的全管道环焊缝坡口尺寸信息；接收全管道环焊缝坡口尺寸信息，并根据全管道环焊缝坡口尺寸信息计算得到待焊接管道全管道对应的基础焊接参数并保存；基于基础焊接参数，控制管道焊接装置从焊接起始点绕待焊接管道进行移动；同时，实时获取管道焊接装置在移动时的角度偏转值；根据角度偏转值确定管道焊接装置的当前位置，调用当前位置对应的基础焊接参数，作为目标焊接参数控制管道焊接装置对待焊接管道进行焊接。通过本发明，实现了真正的焊接工艺数字化、焊接过程自动化，提高了焊接质量和焊接效率。
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