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公开(公告)号：CN110728689B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911196755.2
申请日：2019-11-29
申请人： 中铁第六勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的既有铁路中线提取方法，包括以下步骤：数据预处理，包括对原始点云数据的测站拼接、粗差剔除和数据裁剪；点云数据滤波，滤除无效点云数据，并根据轨面高程对点云数据进行分段滤波；点云分割，先将点云数据格网化和二值化处理，再对滤波后的点云数据进行点云分割，并将对点云数据的处理转化为对格网数据的处理；线路中线点计算，根据既有铁路两条钢轨平行的几何特性，并利用两条钢轨的点云数据，计算出线路中线点的坐标，得到线路中线。本发明能够自动提取既有铁路线路中线，提高了既有铁路中线测量的精度和作业效率，避免了测量人员上线作业带来的巨大安全隐患。
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公开(公告)号：CN106854877A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201710070506.3
申请日：2017-02-09
申请人： 中铁隧道勘测设计院有限公司 , 中铁第六勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： E02D29/067
CPC分类号： E02D29/067
摘要： 一种防护型水下隧道，它涉及交通技术领域；它包含水下隧道、水下隧道托板、隧道基础桩、防护罩、水下承台、水平止推墩、竖向桩基、斜向桩基；所述的水下隧道的底部设置有水下隧道托板，水下隧道托板设置在隧道基础桩上；所述的水下隧道的顶部设置有防护罩，防护罩设置在水下承台上，水下承台上设置有水平止推墩；所述的水下承台的底部设置有竖向桩基，竖向桩基的两侧设置有斜向桩基。本发明所述的一种防护型水下隧道，保护水下隧道的方法简单、隧道防护罩和水下承台可预制拼装，施工速度快、效率高。整个防护体系可使水下隧道在航道范围内免受沉船或锚击的影响，可有效协调好水下隧道和航运间的相互影响。
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公开(公告)号：CN115257902B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210979171.8
申请日：2022-08-16
申请人： 中铁第六勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种适于复杂地形地质雷达移动运输的托架设备，包括基板，基板的底部两侧设置有脚轮，所述基板一侧设置有手扶架，另一侧设置有承载框，所述承载框用于固定地质雷达，所述承载框一侧设置有位移机构，位移机构用于改变承载框的位置，所述位移机构设置在立柱上，所述立柱固定设置在基板上；本发明在运输时将地质雷达与托架分开，在使用时，承载框上设置有对应的限位孔，利用螺栓与限位孔之间配合，从而将地质雷达安装在承载框上，方便了地质雷达的运输和组装；且通过设置的位移机构，从而能够在地质雷达检测的过程中改变安装框的位置，使得地质雷达在遇到路况较差的地形时能够及时的避让，降低碰撞导致的损伤情况。
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公开(公告)号：CN110490918B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910628304.5
申请日：2019-07-12
申请人： 中铁第六勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开基于三维激光扫描技术的既有铁路道岔岔心提取方法，步骤：对原始数据进行测站拼接、粗差剔除；数据重采样；基于轨面高程对原始点云数据进行滤波；对滤波后的点云数据进行Hough变换，检测直线；对于同属于一条直线的点云数据利用最小二乘法进行拟合，计算直线斜率k1和截距b1；重新筛选隶属于同一条直线的点集；并进行第二次最小二乘拟合，精确计算直线的斜率k2和截距b2，最终可提取出4条直线，属于同1组铁轨的2条直线平行，共2组平行直线；分别计算不平行的2条直线的交点，4个交点的坐标平均值即为岔心坐标。本发明可达到提高既有铁路道岔测量的精度，同时避免测量人员上线作业的巨大安全隐患的有益效果。
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公开(公告)号：CN115854231A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210980835.2
申请日：2022-08-16
申请人： 中铁第六勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种隧道监测用全站仪的悬挂支撑结构，属于全站仪领域，包括圆弧板，所述圆弧板内设有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接两个弧形滑块，两个所述弧形滑块的一侧与滑动腔侧壁之间固定连接复位拉簧，两个所述弧形滑块上均设有圆杆，圆杆贯穿弧形滑块且与弧形滑块固定连接，圆杆伸出滑动腔，两个所述圆杆的一端分别固定连接一个竖杆，两个竖杆用于卡接在隧道管片顶部，所述圆弧板底部设有全站仪本体；所述圆弧板两端设置推力装置，推力装置用于推动两个圆杆相向运动。本发明通过设置挂环，挂环卡在螺栓上，将全站仪布置在半空中，方便隧道施工，节省物料运输时间，有利于提高隧道施工的工作效率，同时有利于全站仪位置迁移。
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公开(公告)号：CN110490918A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910628304.5
申请日：2019-07-12
申请人： 中铁第六勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开基于三维激光扫描技术的既有铁路道岔岔心提取方法，步骤：对原始数据进行测站拼接、粗差剔除；数据重采样；基于轨面高程对原始点云数据进行滤波；对滤波后的点云数据进行Hough变换，检测直线；对于同属于一条直线的点云数据利用最小二乘法进行拟合，计算直线斜率k1和截距b1；重新筛选隶属于同一条直线的点集；并进行第二次最小二乘拟合，精确计算直线的斜率k2和截距b2，最终可提取出4条直线，属于同1组铁轨的2条直线平行，共2组平行直线；分别计算不平行的2条直线的交点，4个交点的坐标平均值即为岔心坐标。本发明可达到提高既有铁路道岔测量的精度，同时避免测量人员上线作业的巨大安全隐患的有益效果。
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公开(公告)号：CN116465337A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310439237.9
申请日：2023-04-23
申请人： 中铁第六勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明涉及城市轨道交通工程隧道竖井联系测量技术领域，具体是一种小井口长区间特殊多边形联系测量方法，包括以下步骤：S1、竖井内悬挂不少于四根钢丝，四根钢丝中两两钢丝分别与地面近井点和井下控制点组成的角度均满足小于1°的要求，四根钢丝与地面近井点和井下控制点组成特殊的多边形；S2、通过在地面近井点和井下控制点同时架设全站仪，后视控制点完成定向，获得四根钢丝与控制点角度和距离观测量。本发明的有益效果解决了小井口一井定向方法不适用于非正线井口及条件较差的正线井口现场局限，大大提高了方法适用性，改进了现有后方交会法联系测量定向精度不足的短板，能够满足现有城市复杂条件下小井口长区间联系测量精度需求。
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公开(公告)号：CN110728689A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911196755.2
申请日：2019-11-29
申请人： 中铁第六勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的既有铁路中线提取方法，包括以下步骤：数据预处理，包括对原始点云数据的测站拼接、粗差剔除和数据裁剪；点云数据滤波，滤除无效点云数据，并根据轨面高程对点云数据进行分段滤波；点云分割，先将点云数据格网化和二值化处理，再对滤波后的点云数据进行点云分割，并将对点云数据的处理转化为对格网数据的处理；线路中线点计算，根据既有铁路两条钢轨平行的几何特性，并利用两条钢轨的点云数据，计算出线路中线点的坐标，得到线路中线。本发明能够自动提取既有铁路线路中线，提高了既有铁路中线测量的精度和作业效率，避免了测量人员上线作业带来的巨大安全隐患。
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公开(公告)号：CN106592443A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710070507.8
申请日：2017-02-09
申请人： 中铁隧道勘测设计院有限公司 , 中铁第六勘察设计院集团有限公司
摘要： 一种水下小断面隧道超长型预制箱梁的驳船运输装置，它涉及建筑施工技术领域；它包含水下小断面隧道超长型预制箱梁、超大型驳船、吊装船、水下拖运预埋件；所述的超大型驳船上设置有水下小断面隧道超长型预制箱梁，水下小断面隧道超长型预制箱梁上设置有水下拖运预埋件；所述的吊装船与水下拖运预埋件连接。本发明所述的一种水下小断面隧道超长型预制箱梁的驳船运输装置，可在河道或海域水深条件不满足隧道预制箱梁本身的浮运时采用，无需专门疏浚河道、有利于保护生态环境、节省工期、节约工程造价。
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公开(公告)号：CN115257902A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210979171.8
申请日：2022-08-16
申请人： 中铁第六勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种适于复杂地形地质雷达移动运输的托架设备，包括基板，基板的底部两侧设置有脚轮，所述基板一侧设置有手扶架，另一侧设置有承载框，所述承载框用于固定地质雷达，所述承载框一侧设置有位移机构，位移机构用于改变承载框的位置，所述位移机构设置在立柱上，所述立柱固定设置在基板上；本发明在运输时将地质雷达与托架分开，在使用时，承载框上设置有对应的限位孔，利用螺栓与限位孔之间配合，从而将地质雷达安装在承载框上，方便了地质雷达的运输和组装；且通过设置的位移机构，从而能够在地质雷达检测的过程中改变安装框的位置，使得地质雷达在遇到路况较差的地形时能够及时的避让，降低碰撞导致的损伤情况。
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