公开(公告)号：CN113246898B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202110176241.1

申请日：2021-02-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 石田正穗 ,  斋藤纪之 ,  发出祐基

IPC: B60R21/02 ,  B60J5/06

Abstract: 提供一种能够降低用户对下车支援感到厌烦的可能性的下车支援装置。下车支援装置的控制ECU(20)，在检测到开门要求操作的情况下在车辆的周边区域内存在注意对象物(接近物)时，不进行滑门(11)的开门动作处理，进行开门动作限制处理而将滑门(11)维持在全闭位置。控制ECU(20)，在进行了预定的次数的这样的开门动作限制处理之后检测到开门要求操作的情况下，即便存在注意对象物也进行开门动作处理而使滑门向全开位置移动。

公开(公告)号：CN113246898A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110176241.1

申请日：2021-02-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 石田正穗 ,  斋藤纪之 ,  发出祐基

IPC: B60R21/02 ,  B60J5/06

Abstract: 提供一种能够降低用户对下车支援感到厌烦的可能性的下车支援装置。下车支援装置的控制ECU(20)，在检测到开门要求操作的情况下在车辆的周边区域内存在注意对象物(接近物)时，不进行滑门(11)的开门动作处理，进行开门动作限制处理而将滑门(11)维持在全闭位置。控制ECU(20)，在进行了预定的次数的这样的开门动作限制处理之后检测到开门要求操作的情况下，即便存在注意对象物也进行开门动作处理而使滑门向全开位置移动。