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公开(公告)号:CN118661217A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202380020196.8
申请日:2023-01-24
IPC: G08G1/16
Abstract: 周边监视装置(30)被应用于具备检测车辆周边的物体的检测装置(21、22)的车辆,并且在由检测装置检测到从本车辆(40)的后方接近的接近物体的情况下,进行抑制本车辆的侧方车门的打开所引起的与接近物体的接触的接触抑制动作。周边监视装置具备:获取部,获取表示在本车辆中打开侧方车门的情况下的与接近物体的接触可能性的程度的接触警戒信息;以及设定部,基于接触警戒信息,在本车辆的周边设定进行接触抑制动作的实施区域。
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公开(公告)号:CN113246898B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202110176241.1
申请日:2021-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够降低用户对下车支援感到厌烦的可能性的下车支援装置。下车支援装置的控制ECU(20),在检测到开门要求操作的情况下在车辆的周边区域内存在注意对象物(接近物)时,不进行滑门(11)的开门动作处理,进行开门动作限制处理而将滑门(11)维持在全闭位置。控制ECU(20),在进行了预定的次数的这样的开门动作限制处理之后检测到开门要求操作的情况下,即便存在注意对象物也进行开门动作处理而使滑门向全开位置移动。
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公开(公告)号:CN115123075A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210284652.7
申请日:2022-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 下车支援装置包括处理器,所述处理器构成为,在存在接近物体这样的移动路径条件成立且禁止条件不成立的情况下进行警报,所述接近物体是预测移动路径成为通过本车辆的车门的旁边的路径的物体,在所述禁止条件成立的情况下,即使所述移动路径条件成立,也不进行所述警报,其中,所述禁止条件包括如下条件:在存在停止在所述本车辆的旁边的停止物体的情况下,从所述本车辆到所述停止物体为止的横向上的距离与从所述本车辆到所述接近物体为止的横向上的距离之差为预定值以下。
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公开(公告)号:CN114537309A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202111292997.9
申请日:2021-11-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00
Abstract: 本公开涉及下车辅助装置。下车辅助装置具备本车辆的乘员在开闭本车辆的门时进行操作的门开闭操作器。下车辅助装置在检测到接近门的移动体这一开门禁止条件成立的情况下,即使乘员对门开闭操作器施加开门操作,也维持门关闭的状态,之后,在对门开闭操作器持续施加开门操作的操作时间比预定时间短的期间,继续维持门关闭的状态,在操作时间达到预定时间以上的情况下,结束维持门关闭的状态。
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公开(公告)号:CN115123076B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202210285754.0
申请日:2022-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 一种下车支援装置,包括处理器,所述处理器构成为,在对象接近物体与本车辆之间不存在第二物体的情况下,判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处,在设定了所述对象接近物体时在所述对象接近物体与所述本车辆之间存在所述第二物体的情况下,基于所述第二物体的边缘的位置来修正所述预测移动路径,在所修正后的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径的情况下,判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处,在判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处时,进行警报。
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公开(公告)号:CN115123076A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210285754.0
申请日:2022-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 一种下车支援装置,包括处理器,所述处理器构成为,在对象接近物体与本车辆之间不存在第二物体的情况下,判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处,在设定了所述对象接近物体时在所述对象接近物体与所述本车辆之间存在所述第二物体的情况下,基于所述第二物体的边缘的位置来修正所述预测移动路径,在所修正后的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径的情况下,判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处,在判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处时,进行警报。
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公开(公告)号:CN113370925A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110257309.9
申请日:2021-03-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/033
Abstract: 下车辅助装置(10)具有:右BSM·ECU(101R),其在检测到正在接近本车辆(20)的移动物的情况下发出警报;以及消息发声装置(107),其具有通过由车载电池(40)供给的电力而动作的放大器(108)以及扬声器(109),根据右BSM·ECU(101R)的控制而发声声音消息,右BSM·ECU(101R)在向车载电池(40)充电的发电机(41)正在动作的情况下向消息发声装置(107)供给电力,在发电机(41)停止后满足规定条件的情况下使消息发声装置(107)的电源处于断开状态。
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公开(公告)号:CN114537310A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202111337119.4
申请日:2021-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00 , B60J5/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及门控制装置,该门控制装置具备取得物标信息的传感器装置、由乘员操作的门操作部、使门从关闭状态向打开状态变更的致动器、及驱动致动器而使门从关闭状态向打开状态变更的控制单元。控制单元,在停车期间检测到门操作部的操作的操作检测时间点下判定为没有检测到阻碍物的情况下,在从门操作部的操作开始时间点到操作持续时间到达第1时间的时间点为止的期间中判定为检测到阻碍物时,不管操作持续时间如何都将门维持为关闭状态。
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公开(公告)号:CN113246898A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110176241.1
申请日:2021-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够降低用户对下车支援感到厌烦的可能性的下车支援装置。下车支援装置的控制ECU(20),在检测到开门要求操作的情况下在车辆的周边区域内存在注意对象物(接近物)时,不进行滑门(11)的开门动作处理,进行开门动作限制处理而将滑门(11)维持在全闭位置。控制ECU(20),在进行了预定的次数的这样的开门动作限制处理之后检测到开门要求操作的情况下,即便存在注意对象物也进行开门动作处理而使滑门向全开位置移动。
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