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公开(公告)号:CN114179718B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202110771474.6
申请日:2021-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q9/00
Abstract: 一种下车辅助装置,进行用于向车辆的乘员通知存在有可能与车辆的右侧车门或左侧车门接触的移动体的报警。下车辅助装置在报警条件成立的情况下进行报警。下车辅助装置在移动体正在设定于车辆右侧的右侧报警区域或设定于左侧的左侧报警区域内移动时右侧车门或左侧车门被打开或将要被打开的情况下,判断为报警条件成立,在右侧车门或左侧车门处于被打开到预定程度以上的状态时移动体进入到右侧报警区域或左侧报警区域的情况下,判断为报警条件不成立。
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公开(公告)号:CN113246898B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202110176241.1
申请日:2021-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够降低用户对下车支援感到厌烦的可能性的下车支援装置。下车支援装置的控制ECU(20),在检测到开门要求操作的情况下在车辆的周边区域内存在注意对象物(接近物)时,不进行滑门(11)的开门动作处理,进行开门动作限制处理而将滑门(11)维持在全闭位置。控制ECU(20),在进行了预定的次数的这样的开门动作限制处理之后检测到开门要求操作的情况下,即便存在注意对象物也进行开门动作处理而使滑门向全开位置移动。
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公开(公告)号:CN114537309A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202111292997.9
申请日:2021-11-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00
Abstract: 本公开涉及下车辅助装置。下车辅助装置具备本车辆的乘员在开闭本车辆的门时进行操作的门开闭操作器。下车辅助装置在检测到接近门的移动体这一开门禁止条件成立的情况下,即使乘员对门开闭操作器施加开门操作,也维持门关闭的状态,之后,在对门开闭操作器持续施加开门操作的操作时间比预定时间短的期间,继续维持门关闭的状态,在操作时间达到预定时间以上的情况下,结束维持门关闭的状态。
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公开(公告)号:CN116353481A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202211675929.5
申请日:2022-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q9/00 , B60R1/22 , B60R1/12 , E05F15/42 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及下车支援装置(100),包括取得车辆(102)的周围的信息的周围信息取得装置(相机传感器(12)及雷达传感器(14))和控制对车辆的乘员报知警报的报知装置(50)的车辆控制ECU(10),在基于由周围信息取得装置取得的信息判定为乘员下车有危险时(S20),开始警报的报知(S120),在判定为乘员下车已不危险时(S160),结束警报的报知(S170),在车门最后开门之后的警报的报知次数(Nx)为基准时间(Nxc)以上时(S80),以使得给乘员带来的警报的厌烦减低的方式变更警报(S130)。
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公开(公告)号:CN111169377B
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN201911093610.X
申请日:2019-11-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种既能够减少不必要的电力消耗,又能够更加可靠地提高乘员的下车时的安全性的下车辅助装置。在检测到乘员的下车动作且通过障碍物检测部在本车辆周边检测到障碍物的情况下使下车限制部执行包含警报以及/或者开门限制在内的下车限制动作的下车辅助装置中,在障碍物检测部以及/或者下车限制部未运行的状况下检测到下车动作的情况下使障碍物检测部以及下车限制部启动。也可以以发送与启动后的工作状态对应的信号的方式构成障碍物检测部且在基于该信号而判定为障碍物检测部未正常地工作的情况下使下车限制部强制地执行下车限制动作。也可以在比规定的期间长地持续执行这样的强制性的下车限制动作的情况下解除下车限制动作。
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公开(公告)号:CN115534811A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202210735321.0
申请日:2022-06-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q9/00 , B60R21/0134
Abstract: 本公开涉及下车辅助装置。车辆的下车辅助装置在表示车辆周边存在妨碍乘员下车的物体的物体条件和表示车辆内的乘员有下车的意图的下车条件成立的情况下,历时预定时间地持续发出警报,并在持续发出警报期间物体条件和下车条件双方进而成立的情况下,将发出警报的时间延长。
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公开(公告)号:CN115534811B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202210735321.0
申请日:2022-06-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q9/00 , B60R21/0134
Abstract: 本公开涉及下车辅助装置。车辆的下车辅助装置在表示车辆周边存在妨碍乘员下车的物体的物体条件和表示车辆内的乘员有下车的意图的下车条件成立的情况下,历时预定时间地持续发出警报,并在持续发出警报期间物体条件和下车条件双方进而成立的情况下,将发出警报的时间延长。
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公开(公告)号:CN110316055B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN201910237454.3
申请日:2019-03-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种后方监视装置。控制ECU(10)在根据物标的位置而预测为物标会到达将第一左预定位置(LEP)和从第一左预定位置向车辆宽度方向左侧分离第二左预定距离的第二左预定位置(LDP)连结的左侧假想线段(LVL)的情况下,实施用于使乘员不实施左侧车门的打开操作的左侧事前控制。控制ECU在预测为物标会到达将第一右预定位置(REP)和从第一右预定位置向车辆宽度方向右侧分离第二右预定距离的第二右预定位置(RDP)连结的右侧假想线段(RVL)的情况下,实施用于使乘员不实施右侧车门的打开操作的右侧事前控制。控制ECU在预测为物标会到达将第一左预定位置和第一右预定位置连结的中央假想线段(CVL)的情况下,实施用于使乘员不实施左侧车门以及右侧车门这两方的打开操作的两侧事前控制。
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公开(公告)号:CN114179718A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202110771474.6
申请日:2021-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q9/00
Abstract: 一种下车辅助装置,进行用于向车辆的乘员通知存在有可能与车辆的右侧车门或左侧车门接触的移动体的报警。下车辅助装置在报警条件成立的情况下进行报警。下车辅助装置在移动体正在设定于车辆右侧的右侧报警区域或设定于左侧的左侧报警区域内移动时右侧车门或左侧车门被打开或将要被打开的情况下,判断为报警条件成立,在右侧车门或左侧车门处于被打开到预定程度以上的状态时移动体进入到右侧报警区域或左侧报警区域的情况下,判断为报警条件不成立。
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公开(公告)号:CN111169377A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201911093610.X
申请日:2019-11-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种既能够减少不必要的电力消耗,又能够更加可靠地提高乘员的下车时的安全性的下车辅助装置。在检测到乘员的下车动作且通过障碍物检测部在本车辆周边检测到障碍物的情况下使下车限制部执行包含警报以及/或者开门限制在内的下车限制动作的下车辅助装置中,在障碍物检测部以及/或者下车限制部未运行的状况下检测到下车动作的情况下使障碍物检测部以及下车限制部启动。也可以以发送与启动后的工作状态对应的信号的方式构成障碍物检测部且在基于该信号而判定为障碍物检测部未正常地工作的情况下使下车限制部强制地执行下车限制动作。也可以在比规定的期间长地持续执行这样的强制性的下车限制动作的情况下解除下车限制动作。
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