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1.

发明公开
驾驶辅助装置无效

公开(公告)号：CN110341705A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910265518.0

申请日：2019-04-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 近藤谕士 , 吉冈祐之

IPC: B60W30/09 , B60W30/095

Abstract: 适当地执行用于避免车辆的碰撞的辅助控制。驾驶辅助装置(200)具备：执行单元(250)，能够执行用于避免第1车辆(10)与其他车的碰撞的碰撞避免辅助控制；获取单元(210)，获取包括与存在同第1车辆碰撞的可能性的第2车辆(20)相关的信息、和与存在同第2车辆碰撞的可能性的第3车辆(30)相关的信息的周边信息；预测单元(230)，基于周边信息，对第2车辆是否以第3车辆的存在为起因而使行驶方式变化进行预测；以及控制单元(240)，在预测为第2车辆使行驶方式变化的情况下以不进行碰撞避免辅助控制的方式控制执行单元，在预测为第2车辆未使行驶方式变化的情况下以进行碰撞避免辅助控制的方式控制执行单元。

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