充电系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111137155A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201911040818.5

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 提供能够实现低成本化的充电系统。一种充电系统,具备:充电装置,对装置主体连接1个以上的具有充电插头的充电线;以及臂机构,抓住设置于充电装置的任意的充电插头,针对位于充电空间的车辆的充电口自动地插拔充电插头,其中,臂机构的数量比充电线的数量少。

    车载电池充电系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111376745A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201910902169.9

    申请日:2019-09-24

    Abstract: 本发明提供车载电池充电系统。本发明所涉及的车载电池充电系统具备在被要求多个车辆的电池的充电的情况下,设定进行电池的充电的车辆的顺序,依照该顺序进行车辆的电池的充电的电池充电设备。电池充电设备在作为当前进行电池的充电的车辆的充电车辆的电池的充电速度以及作为与其有相关关系的指标的任意一方的充电速度相关值表示充电速度成为预定充电速度阈值以下时,结束充电车辆的电池的充电,开始充电的顺序为下一个的车辆的电池的充电。

    稳定器系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102834279B

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201080064543.X

    申请日:2010-02-23

    Inventor: 近藤谕士

    CPC classification number: B60G21/0555 B60G2400/0511 B60G2600/182

    Abstract: 稳定器系统(10)具备:稳定杆(20),其将车辆的左车轮(16L)和右车轮(16R)连接,并通过扭转反力来抑制车辆的侧倾;促动器(26),其控制稳定杆的左车轮侧与右车轮侧的相对的扭转量;及控制装置(90),其控制促动器。促动器能够以允许扭转量的增减的允许模式或限制扭转量的增减的限制模式选择性地动作。控制装置在扭转量超过扭转量的目标值即目标扭转量时,能够执行通过使促动器以允许模式及限制模式交替动作而使扭转量接近目标扭转量的扭转量控制。控制装置在从扭转量控制的开始到成为预先确定的规定状态为止,与成为了规定状态之后相比,减小由限制模式来限制扭转量的增减的程度。

    稳定器系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102834279A

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201080064543.X

    申请日:2010-02-23

    Inventor: 近藤谕士

    CPC classification number: B60G21/0555 B60G2400/0511 B60G2600/182

    Abstract: 稳定器系统(10)具备:稳定杆(20),其将车辆的左车轮(16L)和右车轮(16R)连接,并通过扭转反力来抑制车辆的侧倾;促动器(26),其控制稳定杆的左车轮侧与右车轮侧的相对的扭转量;及控制装置(90),其控制促动器。促动器能够以允许扭转量的增减的允许模式或限制扭转量的增减的限制模式选择性地动作。控制装置在扭转量超过扭转量的目标值即目标扭转量时,能够执行通过使促动器以允许模式及限制模式交替动作而使扭转量接近目标扭转量的扭转量控制。控制装置在从扭转量控制的开始到成为预先确定的规定状态为止,与成为了规定状态之后相比,减小由限制模式来限制扭转量的增减的程度。

    充电系统、计算机可读取的存储介质、以及安全管理方法

    公开(公告)号:CN116176315A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211492101.6

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本公开提供一种充电系统、计算机可读取的存储介质、以及安全管理方法。在现有的管理系统中,存在难以确保因充电电缆而引起的安全性的问题。本发明的充电系统为具备臂机构的充电系统,所述臂机构从连接有包含充电插头的充电电缆的充电装置上抓住充电插头并自动地实施充电插头相对于位于充电区域中的车辆的充电口的插拔,所述充电系统具有:传感器,其在将充电插头插入充电口时,对充电电缆是否成为超过了预定的安全条件的状态进行检测;控制部,其在检测出超过了安全条件的状态的情况下,实施使臂机构进行动作而使充电电缆向满足安全条件的状态进行移动的处理、或者基于充电电缆的状态而对安全条件进行更新的处理中的至少一方。

    充电系统、计算机可读取的存储介质、以及车辆位置管理方法

    公开(公告)号:CN116176314A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211492096.9

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本公开提供一种充电系统、计算机可读取的存储介质、以及车辆位置管理方法。本发明的充电系统在使多台车辆于充电区域中等待的成为充电对象的充电对象车辆上连接从充电装置伸出的充电电缆从而向充电对象车辆进行充电,并具有:臂机构,其将从充电装置伸出的充电电缆抓住而与充电对象车辆连接;控制部,其向充电对象车辆指示连接充电电缆的充电位置,控制部以使第一间隔宽于第二间隔的方式而向充电对象车辆和使驻车于充电区域的车辆移动的充电分区滑动机构中的一方给予驻车位置调节指示,其中,第一间隔为充电对象车辆与在配置有充电口的一侧相邻接的车辆之间的间隔,第二间隔为充电对象车辆与在未配置有充电口的一侧相邻接的车辆之间的间隔。

    充电系统、计算机可读取的存储介质、以及充电调度表生成方法

    公开(公告)号:CN116176330A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211496924.6

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本公开提供一种充电系统、计算机可读取的存储介质、以及充电调度表生成方法。本发明的充电系统为具备臂机构的充电系统,所述臂机构从连接有包含充电插头的充电电缆的充电装置上抓住所述充电插头,并自动地实施充电插头相对于位于充电区域中的车辆的充电口的插拔,所述充电系统具有:存储部,其对至少包含与车辆的种类以及充电口相关的信息的车辆信息进行存储;充电调度表管理部,其基于与充电中车辆以及充电等待车辆相关的车辆信息而生成充电调度表,所述充电调度表包含跨及多台车辆的充电工作中的臂机构的移动时间成为最短的车辆的驻车位置以及驻车姿态;车辆位置控制部,其基于充电调度表而向车辆指示驻车位置以及驻车姿态。

    驾驶辅助装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110341705A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910265518.0

    申请日:2019-04-03

    Abstract: 适当地执行用于避免车辆的碰撞的辅助控制。驾驶辅助装置(200)具备:执行单元(250),能够执行用于避免第1车辆(10)与其他车的碰撞的碰撞避免辅助控制;获取单元(210),获取包括与存在同第1车辆碰撞的可能性的第2车辆(20)相关的信息、和与存在同第2车辆碰撞的可能性的第3车辆(30)相关的信息的周边信息;预测单元(230),基于周边信息,对第2车辆是否以第3车辆的存在为起因而使行驶方式变化进行预测;以及控制单元(240),在预测为第2车辆使行驶方式变化的情况下以不进行碰撞避免辅助控制的方式控制执行单元,在预测为第2车辆未使行驶方式变化的情况下以进行碰撞避免辅助控制的方式控制执行单元。

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