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公开(公告)号：CN115848878B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310173761.6
申请日：2023-02-28
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司 , 云南昆船智能装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于AGV的烟框识别与堆叠方法及系统，所述系统包括：AGV、水平且正向安装在AGV中间水平视角拍摄堆叠位置烟框的第一视觉传感器、安装在AGV货叉侧面且垂直朝下俯视拍摄位于AGV货叉下方处于烟框堆叠位置的烟框的第二视觉传感器、安装在AGV货叉侧面用来检测AGV货叉倾斜角度的倾角传感器、以及接收烟框图像数据和AGV货叉倾斜角度数据并进行烟框堆叠位置计算得到烟框相对位姿的视觉识别控制器。本发明根据烟框自身特征对AGV进行设计，实现对烟框的精准堆叠，堆叠误差小于±20mm。
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公开(公告)号：CN115848878A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310173761.6
申请日：2023-02-28
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司 , 云南昆船智能装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于AGV的烟框识别与堆叠方法及系统，所述系统包括：AGV、水平且正向安装在AGV中间水平视角拍摄堆叠位置烟框的第一视觉传感器、安装在AGV货叉侧面且垂直朝下俯视拍摄位于AGV货叉下方处于烟框堆叠位置的烟框的第二视觉传感器、安装在AGV货叉侧面用来检测AGV货叉倾斜角度的倾角传感器、以及接收烟框图像数据和AGV货叉倾斜角度数据并进行烟框堆叠位置计算得到烟框相对位姿的视觉识别控制器。本发明根据烟框自身特征对AGV进行设计，实现对烟框的精准堆叠，堆叠误差小于±20mm。
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公开(公告)号：CN118953769A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411433617.2
申请日：2024-10-15
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司 , 深圳市核心装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种成品烟箱自动翻盖套带装置及系统，装置包括绑带托架、用于将翻转箱盖的摇盖的展开机构以及用于从绑带托架拾取绑带并将绑带套至纸箱侧部的套带机构，其中：展开机构包括分别用于翻转各个箱盖摇盖的四个翻盖模块；套带机构包括夹持绑带的四个夹持模块、驱使夹持模块转移的移动模块以及用于将绑带拨离夹持模块的拨带模块，被各个夹持模块同时夹持的绑带呈与纸箱套带区域适配的矩形环状；绑带托架包括将环形绑带预先张紧至矩形环状的四个立杆,被立杆张紧的环形绑带也呈与纸箱套带区域适配的矩形环状。其可以自动地翻转纸箱箱盖，并自动进行套带作业，减少人力占用，减小烟箱翻盖套带过程对成品烟装箱与供送的作业速度的限制。
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公开(公告)号：CN117104896B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311362040.6
申请日：2023-10-20
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司 , 昆明泰仕达科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有烟框开合功能的输送设备，包括具有依次排列的开合工位、拆堆垛工位以及烟框垛转移工位的机架，机架设有用于带动烟框在三个工位间移动的链条输送线，其中：开合工位包括设在链条输送线两侧的开框兼折框机械手，开框兼折框机械手包括可转动的机械臂，转动轴线与烟框移动方向平行，机械臂连接有与烟框边柱开口插接的插拔结构；沿边柱长度方向移动的顶升结构，顶升结构与横梁抵接；拆堆垛工位包括位于链条输送线两侧的升降承载装置，升降承载装置包括竖向移动的承托结构，承托结构包括承托烟框的承载插板，承载插板在水平方向上往复移动。其能够自动对烟框进行开合、拆堆垛以及输送作业，作业效率高，工作人员(56)对比文件付继刚;陈杰;张辉全;唐椿林;潘凤江;张继.烤烟活动箱式装烟框及提升装置的设计与应用.烟草科技.2015,(11),第85-88+96页.任森;雷国政;李烨;李勤书;应洲;黄继斌;李忠华;朱恩玄.包装机烟库烟支预整理装置的研究与开发.设备管理与维修.2018,(06),第146-149页.
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公开(公告)号：CN116941803A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311145627.1
申请日：2023-09-06
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司
摘要： 本发明涉及烟叶复烤技术领域，具体涉及一种烟叶复烤一二润增湿水减排系统，包括第一支座、支架、第一称重传送带、第一喷洒板和卡接箱，所述支架滑动连接在所述第一支座的内部，所述支架的底部固定安装有卡接柱，所述卡接柱远离所述支架的一端滑动连接在所述卡接箱的内部，所述支架的顶部设置有所述第一称重传送带；本发明的有益效果为：能够根据不同的烟叶重量，调节不同的喷洒流量，实现不同重量的烟叶喷洒的流量不同，保证其湿度相同，防止过多烟叶以及过少烟叶时，喷洒的流量相同，导致的湿度不同的现象，本装置能够减少水的浪费，在进行复烤时，烟叶的湿度以及含水量相同，使得蒸发和排放减少。
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公开(公告)号：CN115191638B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210736756.7
申请日：2022-06-27
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司师宗复烤厂
发明人： 尤祥宇 , 张达富 , 李瑞东 , 俞勇 , 彭诚 , 刘洪瀑 , 王韩辉 , 刘秋红 , 田静 , 杨子仪 , 李晨曦 , 陈寅 , 晏坚 , 太梓睿 , 尚东平 , 孟文达 , 刘婷 , 谢钊延 , 黄沙 , 朱本烜
摘要： 本发明公开了一种打叶系统，包括：打叶器，其包括若干打辊，打辊具有旋转方向相反的两种转动模式，为正转模式和反转模式；可移动导料器，其用于将待撕打烟叶引导至打叶器，可移动导料器处于第一位置或第二位置，打辊为正转模式时可移动导料器处于第一位置，从该第一位置进入进料口的待撕打烟叶的运动方向与旋转至对应该第一位置的打辊的切线方向之间的角度不小于90°，打辊为反转模式时可移动导料器处于第二位置，从该第二位置进入进料口的待撕打烟叶的运动方向与旋转至对应该第二位置的打辊的切线方向之间的角度不小于90°。该系统无论正转和反转模式，对烟叶的撕扯效果较好，满足“降大片、提中片”要求，并能够延长对动刀的清洗周期。
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公开(公告)号：CN116633974A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310874751.5
申请日：2023-07-17
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司 , 南通同方半导体有限公司
发明人： 王启龙 , 钱加国 , 陈林红 , 陈尧 , 李瑞东 , 范茂青 , 李韵欣 , 杨博 , 夏雨 , 李国章 , 方剑 , 张健敏 , 段丽娟 , 杨云波 , 翟路东 , 马汉军 , 韩大平
IPC分类号： H04L67/12 , H04Q9/00 , H04W4/024 , H04W12/088
摘要： 本发明涉及无线网络通讯领域，具体涉及一种烟草系统中使用的5G NB‑IOT+LTE无线专网通讯系统，包括若干个用于采集数据和提供通讯功能的无线智能终端、用于接收无线智能终端采集的数据并将采集的数据进行传输的若干个专网基站以及用于接收专网基站传输的数据的系统管理平台；所述无线智能终端和专网基站之间通过5G NB‑IOT通讯协议进行通讯，所述的无线智能终端部署在专网覆盖范围内通过系统管理平台进行管理；所述的无线专网通讯系统与公网的商用无线通讯网络物理上隔离，从根本上满足了烟草企业对网络安全的要求。
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公开(公告)号：CN116172228B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310473454.X
申请日：2023-04-28
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种打叶复烤用势能除杂装置及系统，设在连续衔接的第一皮带输送机与第二皮带输送机之间，包括：中空壳体，上部开设有进料口，底部开设有出料口，中空壳体的下部包围形成浮升空间，中空壳体内还设有杂物收集空间，杂物收集空间与浮升空间之间设置具有杂物出口的隔板隔开；称重传感器，采集烟叶来料的重量数据；差压或温湿度传感器，监测进料口与出料口之间的压差或温湿度数据；调节机构，用于调节浮升空间的容积大小；控制模块，根据重量数据与压差或温湿度数据控制调节机构工作。其利用浮升力空间剔除轻质杂物，配置成本低，便于普及和推广，可以实时地对浮升空间的空间容积进行自适应调节，能够有效地提高剔除率，降低误剔率。
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公开(公告)号：CN115777975A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211070130.3
申请日：2022-09-02
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司 , 深圳市核心装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种打叶复烤用烟叶夹爪装置及烟叶防掉料自动抓取投料设备，其中，所述装置包括：机架结构；第一插针结构，所述第一插针结构与所述机架结构滑动连接；第二插针结构，与所述机架结构连接，所述第二插针结构的末端向所述第一插针结构的末端聚拢用于抓取烟叶；辅助臂结构，设置于所述机架结构，所述辅助臂结构用于抵压待抓取烟叶附近的烟叶。在本发明中，通过第一插针结构、第二插针结构和辅助臂结构的设置方式，在第一插针结构和第二插针结构相互靠拢抓取烟叶之前及之后，配合辅助臂结构将抓取烟叶附近的烟叶进行抵压，实现防止附近烟叶粘连的目的，从而避免粘连的烟叶在移动过程中脱落在地面上，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115350911B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211280024.8
申请日：2022-10-19
申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司
摘要： 本发明涉及物料输送筛分技术领域，具体涉及一种节能电磁驱动振动输送筛分机，包括底架，所述底架上侧滑动设置有筛分机构，所述底架上设置有电磁驱动机构，所述电磁驱动机构与所述筛分机构连接；所述电磁驱动机构包括对称设置的电磁定子，两个电磁定子之间设置有电磁动子，所述电磁动子连接有振动框，所述底架上设置有振动杆，所述振动杆的一端与所述振动框铰接，所述振动杆的另一端与所述筛分机构铰接，所述底架与所述振动框之间连接有弹性件；所述筛分机构包括转动设置的圆筒，所述圆筒中自下至上设置有第一筛网与第二筛网，所述第一筛网的网眼直径大于所述第二筛网的网眼直径。
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