公开(公告)号：CN117044466A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310509090.6

申请日：2023-05-08

Applicant: 井关农机株式会社

Inventor： 藤本和之 ,  近藤裕志 ,  林靖浩 ,  山田信芳 ,  山田佳菜子 ,  阿部匡良 ,  福岛寿美 ,  川上修平 ,  高桥学 ,  池田一生

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00

Abstract: 本发明提供一种作业车辆，作业者能够容易地掌握行驶的农田上的场所、其行驶路径。该作业车辆为能够在农田中自动行驶的作业车辆，其特征在于，生成进行自动行驶的主路径和与进行上述自动行驶的主路径不同的副路径，具备显示上述主路径和上述副路径的显示装置，使上述主路径和上述副路径以互不相同的显示方式显示于上述显示装置。

公开(公告)号：CN117592667A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202310821767.X

申请日：2023-07-05

Applicant: 井关农机株式会社

Inventor： 铃木悠太 ,  有村浪漫 ,  阿部匡良 ,  池田一生 ,  飞田秀平 ,  川上修平 ,  山田佳菜子 ,  小佐野光 ,  堀田直岐 ,  加藤哲 ,  三宅浩喜

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/02 ,  G06T11/20 ,  G06T11/40

Abstract: 本发明提供通过终端能够便利地使用具有多个的农田的施肥图数据的农业经营管理系统。农业经营管理系统将包括农田的名称、或面积信息和从特定位置到农田的距离信息的显示用农田信息按照每个农田显示于显示装置。

公开(公告)号：CN118778623A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410357195.9

申请日：2024-03-27

Applicant: 井关农机株式会社

Inventor： 川上修平 ,  堀田直岐 ,  飞田秀平 ,  池田一生 ,  阿部匡良 ,  铃木悠太 ,  藤本和之 ,  东靖之

IPC: G05D1/43 ,  A01D41/02 ,  A01D41/12

Abstract: 作业车辆具备：供给装置，其向农田供给资材；位置检测装置，其检测与位置相关的信息；终端装置，其能够存储进行供给作业的农田中的作业计划图；及控制装置，其能够与位置检测装置以及终端装置进行通信，并控制供给装置。作业计划图是与农田对应，按划分为网格状的每个分区关联了作业指示值的图，控制装置利用位置检测装置的位置信息，基于作业计划图中的作业指示值，变更供给装置中的供给量，控制装置在基于位置信息取得了作业指示值的情况下，基于作业计划图中的作业指示值，进行供给装置中的供给，当位置信息和存储于终端装置的作业计划图的任何一个缺失时，则控制装置将供给装置中的供给量作为通过手动操作设定的基本供给量，而不是作业指示值。

公开(公告)号：CN117581685A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202310817277.2

申请日：2023-07-05

Applicant: 井关农机株式会社

Inventor： 池田一生 ,  高桥学 ,  藤本和之 ,  川上修平 ,  三宅浩喜 ,  飞田秀平 ,  铃木悠太 ,  小佐野光 ,  山田信芳

IPC: A01C11/02 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明提供一种作业车辆，与在作业机的安装为不完全的状态下开始自主行驶的情况相比，能够减少时间、劳力的浪费。该作业车辆的特征在于，具备：能够连接对农田进行作业的作业机的车体(4)；基于人工操作的手动行驶模式；以及基于上述农田的基准数据使上述车体(4)行驶的自动行驶模式，在上述作业机为非连接的情况下，禁止上述自动行驶模式。

公开(公告)号：CN115431944A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210615931.7

申请日：2022-05-31

Applicant: 井关农机株式会社

Inventor： 加藤哲 ,  东靖之 ,  藤本和之 ,  高桥学 ,  川上修平 ,  池田一生 ,  小佐野光

IPC: B60T13/74 ,  A01C11/02

Abstract: 本发明提供一种插秧机等的作业车辆，具有：栽种装置，其以能够升降的方式安装于车身；转向电动机，其驱动转向手柄；以及控制装置，其通过使转向电动机驱动转向手柄，从而进行车身的直行控制。然而，本发明人认为重要的是通过自动控制减轻用户的负担。但是，对于如所述的现有插秧机等那样的作业车辆，未必能够实现减轻用户的负担。本发明的插秧机，利用自动行驶功能一边行驶一边栽种秧苗，其具备：锁定机构(600)，其进行行驶装置(220)的锁定；以及控制器(500)，其进行锁定机构(600)的锁定控制。

公开(公告)号：CN114756016A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202111498818.7

申请日：2021-12-09

Applicant: 井关农机株式会社

Inventor： 阿部匡良 ,  楫野丰 ,  山下智志 ,  池田一生 ,  有村浪漫 ,  畑边昌也

IPC: G05D1/02

Abstract: 课题为在禁止进入区域迂回，并实现向作业开始点移动的高效化，提高作业效率。作业车辆的控制系统具备行驶车身、定位装置、方位角获取单元及控制部。定位装置获取行驶车身的自身位置。方位角获取单元获取行驶车身的方位角。控制部生成包括田地内的作业开始点的作业路径，并控制行驶车身沿着作业路径一边自主行驶一边进行作业。就控制部而言，预先设定行驶车身移动时的回转半径和田地内的禁止进入区域，当设定禁止进入区域，则在禁止进入区域的顶点设定在禁止进入区域迂回的回转半径的迂回圆，设定从行驶车身的自身位置到作业开始点的移动路径，在设定的移动路径进入禁止进入区域时，将移动路径修正为经由迂回圆而在禁止进入区域迂回。

公开(公告)号：CN114690766A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202111500903.2

申请日：2021-12-09

Applicant: 井关农机株式会社

Inventor： 阿部匡良 ,  楫野丰 ,  山下智志 ,  池田一生 ,  有村浪漫 ,  畑边昌也

IPC: G05D1/02

Abstract: 课题是实现向作业开始点的移动的高效化，提高作业效率。作业车辆的控制系统具备行驶车身、定位装置、方位角获取单元及控制部。行驶车身能够在田地内行驶。定位装置获取行驶车身的自身位置。方位角获取单元获取行驶车身的方位角。控制部生成包括田地内的作业开始点的作业路径，并控制行驶车身沿着生成的作业路径一边自主行驶一边进行作业。控制部预先设定行驶车身移动时的回转半径，基于以由方位角获取单元获取的方位角的矢量和由定位装置获取的自身位置相切的回转半径的圆、以作业路径的矢量和作业开始点相切的回转半径的圆、及相对于两个回转半径的圆的切线生成多个路径，将生成的多个路径中从自身位置到作业开始点之间最短的路径设定为移动路径。