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公开(公告)号：CN115892451A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211401769.5
申请日：2022-11-10
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人机监控的现场作业风险管控系统和方法，风险管控系统包括：定位模块用于提供不同目标的定位信息；目标选择模块用于供操作员选择目标，并通过定位模块获匹配目标的定位信息；导航模块基于目标选择模块匹配的定位信息为无人机提供目标导航路线；风险管控模块包括设于目标附近的校准平台，用于校准无人机对目标进行巡检的初始巡检位置和预备姿态；风险管控模块还包括巡检触发单元，用于触发无人机基于初始巡检位置和预备姿态沿针对目标预设的巡检路线进行巡检；风险管控模块还包括设于目标周围的多个位置校准基点、设于无人机上与位置校准基点进行感应的感应分析单元，每个位置校准基点用于为无人机提供相对位置信息。
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公开(公告)号：CN115825088A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211671276.3
申请日：2022-12-26
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G01N25/72 , G06Q10/0631
摘要： 本发明提供了一种基于无人机双光变电站故障检测方法，其系统包括故障检测数据终端、无人机调派终端、无人机控制终端和无人机本体；无人机调派终端用于根据检测员为变电站预设的故障检测计划生成无人机调派信息；无人机控制终端用于根据无人机调派信息控制对应数量的无人机本体对变电站进行故障检测；无人机本体安装有可见光摄像机和红外热成像摄像机，用于获取变电站内检测区域处的可见光图像信息和热成像图像信息；故障检测数据终端用于接收并分析来自无人机本体的可见光图像信息和热成像图像信息。本发明具有提高故障检测的效率和准确度的效果。
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公开(公告)号：CN115718501A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211452505.2
申请日：2022-11-21
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人机飞行的安全状态调控系统和方法，所述安全状态调控系统包括机载环境评估模块、机载飞行模块、机载反馈模块、机载控制模块；所述机载环境评估模块用于获取无人机周围的电磁场情况并评估无人机的飞行状态；所述机载飞行模块用于实现无人机的飞行；所述机载反馈模块与所述机载飞行模块通信耦合以获取无人机的飞行状态数据，所述机载反馈模块将接收的无人机飞行状态数据发送给所述机载控制模块和机载环境评估模块；所述机载控制模块与所述机载环境评估模块、机载飞行模块信号耦合，所述机载控制模块根据所述机载环境评估模块的评估信息控制所述机载飞行模块的工作以调整所述无人机的飞行状态。
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公开(公告)号：CN115718501B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211452505.2
申请日：2022-11-21
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人机飞行的安全状态调控系统和方法，所述安全状态调控系统包括机载环境评估模块、机载飞行模块、机载反馈模块、机载控制模块；所述机载环境评估模块用于获取无人机周围的电磁场情况并评估无人机的飞行状态；所述机载飞行模块用于实现无人机的飞行；所述机载反馈模块与所述机载飞行模块通信耦合以获取无人机的飞行状态数据，所述机载反馈模块将接收的无人机飞行状态数据发送给所述机载控制模块和机载环境评估模块；所述机载控制模块与所述机载环境评估模块、机载飞行模块信号耦合，所述机载控制模块根据所述机载环境评估模块的评估信息控制所述机载飞行模块的工作以调整所述无人机的飞行状态。
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公开(公告)号：CN115840468A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211726599.8
申请日：2022-12-30
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种应用于复杂电磁环境下的配电网无人机自主巡线方法，其系统包括巡线任务分配终端、无人机控制终端、无人机监测终端、巡线信息管理终端和无人机维护指令生成终端；无人机控制终端用于根据巡线任务控制对应的无人机完成飞行任务；无人机监测终端用于实时监测全部无人机的飞行状态和硬件状态；巡线信息管理终端用于接收不同无人机进行巡线任务时的各种巡线信息，对巡线信息进行分析和管理；无人机维护终端用于根据无人机的飞行状态和硬件状态生成对应无人机的维护指令；无人机控制终端还用于根据维护指令控制不同的无人机到主仓库或沿途维护站进行停机维护。本发明具有提高巡线效率的效果。
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公开(公告)号：CN115808247A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211684180.0
申请日：2022-12-27
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01J5/00 , G01J5/70 , B64U20/80 , B64U101/26
摘要： 本发明提供了一种使用无人机搭载的红外测温装置，包括无人机本体，连接在无人机本体下方的红外测温机构和用户控制终端，红外测温机构包括检测模块、补偿模块、存储模块和判断模块；检测模块用于对电缆线路进行扫描检测得到测温结果，补偿模块根据外界影响因素不同对测温结果进行补偿；存储模块用于存储补偿后的测温结果，判断模块用于根据存储模块中测温结果判断电缆线路故障情况；本发明的红外测温装置通过无人机搭载可进行远程电力线路巡检工作，并自动判断不同级别故障以供用户参考，节约了人工成本，并可直观观测到测温结果。
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公开(公告)号：CN115965912B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211694408.4
申请日：2022-12-28
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/143 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种基于图像识别的配网设备状态监测系统和方法，包括可见光图像信息获取终端、红外热成像信息获取终端、图像识别终端、拍摄参数调节终端和监测信息生成终端；可见光图像信息获取终端用于对配网设备获取可见光图像信息；红外热成像信息获取终端用于对配网设备获取红外热成像信息；拍摄参数调节终端用于调节可见光图像信息获取终端和红外热成像信息获取终端对配网设备拍摄的拍摄角度和拍摄距离；图像识别终端用于对可见光图像信息和红外热成像信息进行图像识别，生成识别结果信息；监测信息生成终端用于根据识别结果信息生成监测信息。本发明具有提高监测准确性的效果。
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公开(公告)号：CN115892451B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211401769.5
申请日：2022-11-10
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人机监控的现场作业风险管控系统和方法，风险管控系统包括：定位模块用于提供不同目标的定位信息；目标选择模块用于供操作员选择目标，并通过定位模块获匹配目标的定位信息；导航模块基于目标选择模块匹配的定位信息为无人机提供目标导航路线；风险管控模块包括设于目标附近的校准平台，用于校准无人机对目标进行巡检的初始巡检位置和预备姿态；风险管控模块还包括巡检触发单元，用于触发无人机基于初始巡检位置和预备姿态沿针对目标预设的巡检路线进行巡检；风险管控模块还包括设于目标周围的多个位置校准基点、设于无人机上与位置校准基点进行感应的感应分析单元，每个位置校准基点用于为无人机提供相对位置信息。
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公开(公告)号：CN115825088B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211671276.3
申请日：2022-12-26
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G01N25/72 , G06Q10/0631
摘要： 本发明提供了一种基于无人机双光变电站故障检测方法，其系统包括故障检测数据终端、无人机调派终端、无人机控制终端和无人机本体；无人机调派终端用于根据检测员为变电站预设的故障检测计划生成无人机调派信息；无人机控制终端用于根据无人机调派信息控制对应数量的无人机本体对变电站进行故障检测；无人机本体安装有可见光摄像机和红外热成像摄像机，用于获取变电站内检测区域处的可见光图像信息和热成像图像信息；故障检测数据终端用于接收并分析来自无人机本体的可见光图像信息和热成像图像信息。本发明具有提高故障检测的效率和准确度的效果。
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公开(公告)号：CN115984087A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211702835.2
申请日：2022-12-29
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人机的海量点云数据快速处理分析方法和系统，包括中央处理终端、处理模式信息生成终端、控制终端和至少两个分布式处理终端；处理模式信息生成终端用于根据无人机信息和点云数据的预测容量信息生成处理模式信息；控制终端用于根据处理模式信息控制中央处理终端和分布式处理终端执行对应模式的处理分析操作；分布式处理终端用于对无人机的点云数据进行预处理；处理模式信息包括第一处理模式和第二处理模块。本发明具有提高点云数据快速处理分析系统的稳定性的效果。
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