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公开(公告)号：CN106629161B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611086259.8
申请日：2016-12-01
IPC分类号： B65H15/02
摘要： 一种纸垛翻转机构，包括可调高度的翻转固定架，其中：所述翻转固定架下方正对应有纸垛运输滚道，所述翻转固定架的上横梁架设置有纸垛翻转单元，所述纸垛翻转单元包括翻转电机，翻转放置架，前、后龙门调整机构，所述翻转放置架前后两端设置有旋转轴，并通过轴承座安装在翻转固定架的前后支撑横梁上，所述翻转电机安装在翻转固定架的前或后支撑横梁上，并通过联轴器与翻转放置架的旋转轴连接，所述前、后龙门调整机构通过滑轨结构安装在翻转放置架前后两侧，所述滑轨结构包括安装在翻转放置架的左、右横梁底部的前后滑轨和前后滑块，本发明结构简单，翻转力矩小，翻转效率高，纸垛送料翻转自动化，降低工人劳动强度，提高了企业的生产效率。
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公开(公告)号：CN106477102B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201611086258.3
申请日：2016-12-01
摘要： 一种多功能机器人拆纸垛抓手，其中：包括抓手基架，纸板抓取机构，木板吸取组件，托盘抓取机构，所述抓手基架的上安装架固定有抓手安装板，抓手安装板通过上部安装的法兰筒与机器人手臂连接，所述纸板抓取机构安装在抓手基架的下安装架上，所述木板吸取组件安装在抓手基架的后安装架上，所述托盘抓取机构包括托盘抓取组件和驱动托盘抓取组件旋转运动的气缸驱动组件，所述托盘抓取组件安装在抓手基架的左右安装架上，所述气缸驱动组件安装在抓手基架的前安装架上，本发明可以实现自动拾取纸板，自动吸取木板及自动抓取托盘，同时还可以判断纸板正反面，实现全自动拆卸纸垛的，大大降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN206407650U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621305190.9
申请日：2016-12-01
申请人： 佛山市海天(高明)调味食品有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
摘要： 一种拆纸垛的机器人电气控制系统，包括拆纸垛工位、卸木板工位、卸托盘工位，其中：所述拆纸垛工位包括有机器人单元、拆垛单元、木板收集单元、纸板收集单元和托盘收集单元，所述机器人单元包括抓手、坐标光电探垛单元、正反面标识检测单元。本实用新型适应纸垛拆卸提供全部动作，实现纸垛拆卸的自动化。可以对纸板外形结构进行识别从而选择抓取方向；通过颜色判断区分纸板的正反面，从而选择是否需要对纸板进行翻转操作；可以吸取纸垛在进料时铺在上面的木板和隔板；可以抓取纸垛拆卸完毕所剩下的空托盘，免去工人爬高进行拆卸的动作，大大降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN206407646U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621305199.X
申请日：2016-12-01
申请人： 佛山市海天(高明)调味食品有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B65G59/04
摘要： 一种多功能机器人拆纸垛抓手，其中：包括抓手基架，纸板抓取机构，木板吸取组件，托盘抓取机构，所述抓手基架的上安装架固定有抓手安装板，抓手安装板通过上部安装的法兰筒与机器人手臂连接，所述纸板抓取机构安装在抓手基架的下安装架上，所述木板吸取组件安装在抓手基架的后安装架上，所述托盘抓取机构包括托盘抓取组件和驱动托盘抓取组件旋转运动的气缸驱动组件，所述托盘抓取组件安装在抓手基架的左右安装架上，所述气缸驱动组件安装在抓手基架的前安装架上，本实用新型可以实现自动拾取纸板，自动吸取木板及自动抓取托盘，同时还可以判断纸板正反面，实现全自动拆卸纸垛的，大大降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN206407212U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621305200.9
申请日：2016-12-01
申请人： 佛山市海天(高明)调味食品有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B65B35/56
摘要： 一种纸垛翻转机构，包括可调高度的翻转固定架，其中：所述翻转固定架下方正对应有纸垛运输滚道，所述翻转固定架的上横梁架设置有纸垛翻转单元，所述纸垛翻转单元包括翻转电机，翻转放置架，前、后龙门调整机构，所述翻转放置架前后两端设置有旋转轴，并通过轴承座安装在翻转固定架的前后支撑横梁上，所述翻转电机安装在翻转固定架的前或后支撑横梁上，并通过联轴器与翻转放置架的旋转轴连接，所述前、后龙门调整机构通过滑轨结构安装在翻转放置架前后两侧，所述滑轨结构包括安装在翻转放置架的左、右横梁底部的前后滑轨和前后滑块，本实用新型结构简单，翻转力矩小，翻转效率高，纸垛送料翻转自动化，降低工人劳动强度，提高了企业的生产效率。
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