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公开(公告)号：CN105612902B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610172341.6
申请日：2016-03-24
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种芋头双抖土收获机，属于农林机械技术领域。该机包括安装在机架前部下方的铲土刀以及位于铲土刀之后的抖土机构，抖土机构含有相互衔接的前抖土铲和后抖土铲；前抖土铲的前端底部铰支在固定于机架的连接板的下端，前抖土铲的前端朝上延伸出的摆臂上端与短连杆的前端铰接，短连杆的后端与主摆架摆杆的中部铰接，主摆架的摆杆上部铰支在连接板的上部；后抖土铲的前部与摆杆的下端铰接，后抖土铲的后部与垂向摇臂的下端铰接，垂向摇臂的上端与水平支臂的后端铰接。铲土刀收获后的芋头可以先由前级颠簸抖土，再经后级筛簸抖土，从而由于经历不同的抖土方式得到理想的去土效果好，从而使收获的芋头以高品质的洁净状态输出。
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公开(公告)号：CN103518434B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310469694.9
申请日：2013-10-11
申请人： 江苏大学 , 盐城市盐海拖拉机制造有限公司 , 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01B63/02
摘要： 一种拖拉机后悬架电动提升装置，包括后悬架、提升器壳体、提升控制器和电机，提升器壳体内腔设有蜗轮蜗杆减速机构，电机为所述蜗轮蜗杆减速机构提供动力，提升控制器与所述电机相连，提升器壳体外侧壁两端分别设有提升臂，提升臂固定在所述蜗轮蜗杆减速机构中蜗轮轴的两端，后悬架的两个提升杆分别与所述提升臂铰接。本发明根据拖拉机的不同作业对电机进行控制，从而提高拖拉机的使用性能，同时可进行故障诊断监视。提升装置以电能作为动力，避免了化石燃料燃烧导致的工作环境内的空气污染。在农具需悬挂固定位置时，此电动提升装置利用蜗轮蜗杆的自锁特性即可实现，不需驱动电机工作，从而节约能源，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN105612902A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610172341.6
申请日：2016-03-24
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种芋头双抖土收获机，属于农林机械技术领域。该机包括安装在机架前部下方的铲土刀以及位于铲土刀之后的抖土机构，抖土机构含有相互衔接的前抖土铲和后抖土铲；前抖土铲的前端底部铰支在固定于机架的连接板的下端，前抖土铲的前端朝上延伸出的摆臂上端与短连杆的前端铰接，短连杆的后端与主摆架摆杆的中部铰接，主摆架的摆杆上部铰支在连接板的上部；后抖土铲的前部与摆杆的下端铰接，后抖土铲的后部与垂向摇臂的下端铰接，垂向摇臂的上端与水平支臂的后端铰接。铲土刀收获后的芋头可以先由前级颠簸抖土，再经后级筛簸抖土，从而由于经历不同的抖土方式得到理想的去土效果好，从而使收获的芋头以高品质的洁净状态输出。
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公开(公告)号：CN106258224B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610834765.4
申请日：2016-09-21
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种果实捡拾机，属于农林机械技术领域。该机包括与行走机械连接的支架，支架前端安装捡拾铲，捡拾铲的后端与链式栅条输送装置衔接，链式栅条输送装置的中上部安装起枝辊，起枝辊上间隔分布有径向延伸的起枝杆，起枝辊上方安装切割辊，切割辊上装有轴向间隔分布的圆盘切刀，切割辊之后装有外接气源的八字形分布出风口，链式栅条输送装置的输出端与位于储料槽内的螺旋输送装置衔接，螺旋输送装置的出料端与果实输送带的输入端衔接，果实输送带的输出端下方安置果实归集箱。本发明不仅由于滤除、吹除等有效分离手段，而且由于枝条被起枝杆挑起至切割装置切断，因此彻底避免了落地果实连续捡拾过程中枝条对正常作业的妨碍。
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公开(公告)号：CN106258224A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610834765.4
申请日：2016-09-21
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
CPC分类号： A01D51/00 , A01D89/008
摘要： 本发明涉及一种果实捡拾机，属于农林机械技术领域。该机包括与行走机械连接的支架，支架前端安装捡拾铲，捡拾铲的后端与链式栅条输送装置衔接，链式栅条输送装置的中上部安装起枝辊，起枝辊上间隔分布有径向延伸的起枝杆，起枝辊上方安装切割辊，切割辊上装有轴向间隔分布的圆盘切刀，切割辊之后装有外接气源的八字形分布出风口，链式栅条输送装置的输出端与位于储料槽内的螺旋输送装置衔接，螺旋输送装置的出料端与果实输送带的输入端衔接，果实输送带的输出端下方安置果实归集箱。本发明不仅由于滤除、吹除等有效分离手段，而且由于枝条被起枝杆挑起至切割装置切断，因此彻底避免了落地果实连续捡拾过程中枝条对正常作业的妨碍。
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公开(公告)号：CN107889621B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201711020323.7
申请日：2017-10-27
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明涉及一种枸杞联合采收装备，属于农林机械技术领域。该装备主要包括支撑在履带底盘上的龙门机架以及旋转梳枝机构、z安装于龙门上的紊流喷气系统、插齿振动机构和夹枝输送机构。工作时，前端两侧的立轴梳齿一方面随着枸杞枝条发生自转，不断挑起枸杞枝条，同时被通过垂向曲柄滑块机构驱动上下往复振动，紧接着插齿插入立轴挑起的枝条，在水平曲柄连杆机构的驱动下发生高频横向振动，与立轴梳齿的上下往复振动相叠加，并且朝下的喷气喷嘴不时向振动叠加区域鼓风，迫使枸杞枝条晃动，从而通过复合机械振动与气振的有机联合，相对于现有技术，插齿以及枝条的吸振均得到抑制，不仅收获效率显著提高，而且收获率高、收获质量好。
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公开(公告)号：CN106068852B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610638205.1
申请日：2016-08-08
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01C15/16
摘要： 本发明涉及一种单螺旋施肥机，属于农林试验设施技术领域。该机包括安置在传动箱上的排肥斗，排肥斗的出口通往下端为排肥口的空心管，空心管可转动地支撑于传动箱；传动箱的一侧装有支撑于主套筒和主轴承座的主动轴，主套筒与传动箱的一侧固连，主轴承座固定在机身上；传动箱的另一侧装有支撑于副套筒和副轴承座的铰支轴，副套筒与传动箱的另一侧固连，副轴承座支撑在机身上；主动轴与铰支轴处于同一轴线上；主套筒与曲柄架形成周向约束，曲柄架与液压缸的活塞杆伸出端铰接，液压缸的缸体与机身铰接。本发明完全避免与包括起伏坡地在内的各种复杂地形发生擦碰，既保护了机具，又保证了顺利转移。
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公开(公告)号：CN106068852A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610638205.1
申请日：2016-08-08
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01C15/16
摘要： 本发明涉及一种单螺旋施肥机，属于农林试验设施技术领域。该机包括安置在传动箱上的排肥斗，排肥斗的出口通往下端为排肥口的空心管，空心管可转动地支撑于传动箱；传动箱的一侧装有支撑于主套筒和主轴承座的主动轴，主套筒与传动箱的一侧固连，主轴承座固定在机身上；传动箱的另一侧装有支撑于副套筒和副轴承座的铰支轴，副套筒与传动箱的另一侧固连，副轴承座支撑在机身上；主动轴与铰支轴处于同一轴线上；主套筒与曲柄架形成周向约束，曲柄架与液压缸的活塞杆伸出端铰接，液压缸的缸体与机身铰接。本发明完全避免与包括起伏坡地在内的各种复杂地形发生擦碰，既保护了机具，又保证了顺利转移。
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公开(公告)号：CN103518434A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310469694.9
申请日：2013-10-11
申请人： 江苏大学 , 盐城市盐海拖拉机制造有限公司 , 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01B63/02
摘要： 一种拖拉机后悬架电动提升装置，包括后悬架、提升器壳体、提升控制器和电机，提升器壳体内腔设有蜗轮蜗杆减速机构，电机为所述蜗轮蜗杆减速机构提供动力，提升控制器与所述电机相连，提升器壳体外侧壁两端分别设有提升臂，提升臂固定在所述蜗轮蜗杆减速机构中蜗轮轴的两端，后悬架的两个提升杆分别与所述提升臂铰接。本发明根据拖拉机的不同作业对电机进行控制，从而提高拖拉机的使用性能，同时可进行故障诊断监视。提升装置以电能作为动力，避免了化石燃料燃烧导致的工作环境内的空气污染。在农具需悬挂固定位置时，此电动提升装置利用蜗轮蜗杆的自锁特性即可实现，不需驱动电机工作，从而节约能源，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN107889621A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711020323.7
申请日：2017-10-27
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D46/26
CPC分类号： A01D46/26 , A01D46/264
摘要： 本发明涉及一种枸杞联合采收装备，属于农林机械技术领域。该装备主要包括支撑在履带底盘上的龙门机架以及旋转梳枝机构、z安装于龙门上的紊流喷气系统、插齿振动机构和夹枝输送机构。工作时，前端两侧的立轴梳齿一方面随着枸杞枝条发生自转，不断挑起枸杞枝条，同时被通过垂向曲柄滑块机构驱动上下往复振动，紧接着插齿插入立轴挑起的枝条，在水平曲柄连杆机构的驱动下发生高频横向振动，与立轴梳齿的上下往复振动相叠加，并且朝下的喷气喷嘴不时向振动叠加区域鼓风，迫使枸杞枝条晃动，从而通过复合机械振动与气振的有机联合，相对于现有技术，插齿以及枝条的吸振均得到抑制，不仅收获效率显著提高，而且收获率高、收获质量好。
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