公开(公告)号：CN109041806A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811138878.6

申请日：2018-09-28

申请人： 张朝书

发明人： 张朝书

IPC分类号： A01D46/26

CPC分类号： A01D46/264

摘要： 本申请涉及林果采摘机械技术领域，是一种核桃振摇采收装置，其包括机架、变速箱、振摇曲轴、曲轴连杆、振摇连杆和振摇拉绳，机架的前端固定有能够与拖拉机相连的悬挂架，机架前部固定安装有变速箱，变速箱的前部有能够与拖拉机动力输出轴相连的动力输入轴，机架上通过轴承座安装有不少于一个的振摇曲轴。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其球面导套能够在导套装置内转动，振摇连杆中部安装在球面导套内并能滑动，变速箱带动振摇曲轴使曲轴连杆带动振摇连杆灵活摆动，由振摇拉绳带动核桃树振动、摇摆，使核桃落下实现采收，具有结构简单、制造成本低、采摘高度范围广、安全、省力、简便、高效的特点，特别适于大面积核桃林的采摘。

公开(公告)号：CN108668636A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810799320.6

申请日：2018-07-19

申请人： 青岛理工大学

发明人： 张建军 ,  郭峰 ,  姜虎森 ,  车清论 ,  张钟予 ,  蔡文通 ,  李远洋 ,  孙赫武 ,  曹硕 ,  王伟

IPC分类号： A01D46/26 ,  B07B9/00 ,  B07B4/02 ,  B07B1/24 ,  B07C5/36

CPC分类号： A01D46/264 ,  B07B1/24 ,  B07B4/02 ,  B07B9/00 ,  B07C5/362

摘要： 本发明公开了一种振落式多功能冬枣分层采摘一体机，它解决了现有技术中存在人工采摘耗时耗力、自动采摘设备不能满足要求的问题，能够降低冬枣的表面损伤率，收集后的冬枣能够自动筛选，并根据直径不同进行分级，保证采摘收集分级的高效率；其技术方案为：包括预定位采摘机械手、伞面收集装置和剔除检测装置，预定位采摘机械手带动冬枣枝干高频振动；伞面收集装置包括两个相背设置的7型杆和多个辅助杆，相邻杆之间设有扇形部；两个7型杆通过与辅助杆相连的多级链轮机构实现逆向旋转使扇形部之间形成锥形伞面；剔除检测装置对优质冬枣和劣枣进行筛选；优质冬枣进入螺纹滚筒内进行分级处理；劣枣通过剔除检测装置中内置的步进叶轮实现剔除。

公开(公告)号：CN107960203A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711120454.2

申请日：2017-11-14

申请人： 佛山杰致信息科技有限公司

发明人： 王玉环

IPC分类号： A01D46/26

CPC分类号： A01D46/264

摘要： 本发明公开了一种果树落果捡拾收集装置，包括箱体，箱体内壁右侧的上部固定连接有第一电机，且第一电机的前端通过输出轴转动连接有第一皮带轮，箱体内壁的右侧且位于第一电机的下部固定连接有齿轮固定板，齿轮固定板的左侧通过转轴转动连接有第一齿轮，第一齿轮的前部固定连接有第二皮带轮，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，本发明涉及农业机械设备技术领域。该果树落果捡拾收集装置，解决了现有的果实收获还停留在人工捡拾水平，费时费力且效率低，容易造成果实破损的问题，达到了对果实进行机械拾取的目的，有效提高了工作效率，降低了人员的劳动强度，并且操作简单，使用方便，便于后期的维护，有效降低了采摘成本。

公开(公告)号：CN107690965A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710745866.9

申请日：2017-08-26

申请人： 沈佩军

发明人： 沈佩军

IPC分类号： A01D46/26

CPC分类号： A01D46/264

摘要： 一种果园核桃机械化采收装置，包括夹持机构和曲柄连杆机构，所述夹持机构与曲柄连杆机构相接，曲柄连杆机构上部设有液压马达，曲柄连杆机构与横向伸缩液压油缸相接，横向伸缩液压油缸另一端与支撑套管相接，支撑套管的下部平行设有提升臂，提升臂一端垂直置有主梁架，主梁架的底部水平置有连接板，纵向伸缩液压油缸倾斜连接在提升臂和主梁架上；本发明的优点是：结构紧凑、操作简单、生产率高，完成果园核桃的机械采收工作，并可以大大提高生产率，降低劳动强度及采收成本。

公开(公告)号：CN107258235A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710555078.3

申请日：2017-07-10

申请人： 刘文海

发明人： 刘文海

IPC分类号： A01D46/26 ,  A01D46/22 ,  A01D46/20

CPC分类号： A01D46/264 ,  A01D46/20 ,  A01D46/22

摘要： 本发明公开了一种枸杞采摘机振摇机构及所构成的全自动枸杞类浆果收获机，所述的枸杞采摘机振摇机构，包括采摘架(20)，在采摘架(20)上设有振动机构，该振动机构包含设置于采摘架(20)上的四边形框架，四边形框架中心设有驱动杆(24)，在采摘架(20)上设有曲柄轴(28)和滑道(27)，通过曲柄轴(28)驱动振动机构振动。与现的技术相比，本发明的振动机构对树杆上各部位枝条具有相同的振动幅度和强度，对果实的振落效果大大提高，不仅适用于枸杞的采摘收获，也可适用于如红枣、沙棘、黑加伦一类作物果实的采摘收获，特别适合对枸杞、沙棘、黑加伦一类浆果的采摘收获。

公开(公告)号：CN107155523A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710593005.3

申请日：2017-07-19

申请人： 刘学林

发明人： 刘学林

IPC分类号： A01D46/26 ,  A23N15/10 ,  B07B1/28 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46

CPC分类号： A01D46/264 ,  A23N15/10 ,  B07B1/28 ,  B07B1/42 ,  B07B1/4609

摘要： 一种挤压摇摆式豆类采摘分类装置，涉及检测领域，包括一机架组件，所述机架组件下侧设置有一振动机构，所述机架组件一侧设置有伸缩机构，所述机架组件包括中部壳体、滑轨、外扩口、上筛板、中板、下板，中部壳体上方设置有外扩口，在中部壳体侧面设置有滑轨，在中部壳体内分别设置有上筛板、中板及下板，在中部壳体上设置有若干连接管，所述连接管连通有外挂袋，在中部壳体内设置有挤压吹皮机构。本发明可以利用多种机构的不同组合实现了多种豆类植株的自动化采摘分类，解决了人工成本高，无人干活的窘迫，从根本上杜绝了豆类的发霉，设备成本低，利用大规模推广应用。

公开(公告)号：CN106612957A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611146362.7

申请日：2016-12-13

申请人： 西安汇星机械科技有限公司

发明人： 高森 ,  姚柯飞 ,  曹祥贵 ,  陈昀 ,  史腾飞 ,  杜泽奎 ,  王耀锋

IPC分类号： A01D46/26

CPC分类号： A01D46/264 ,  A01D2046/266

摘要： 本发明提供一种高频振动式枸杞采摘机，包括：把手1、减震块2、电机座3、电机盖4、上盖5、销轴6、扭力弹簧7、电机8、第一同步带轮9、第一同步带10、第二同步带轮11、第一偏心轮轴12、第一偏心块13、第一轴承14、第三同步带轮15、第二同步带16、第四同步带轮17、第二偏心轮轴18、第二偏心块19、第二轴承20、振动头21、毛刷22。该枸杞采摘机可以避免对枝条以及花果的损伤，较好的避免止了柔性较差的枝条折断，自身体积较小，移动方便，采摘效率高，不需要用手扶枝，有效的缓解了作业者的疲劳。

公开(公告)号：CN106612956A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610887003.0

申请日：2016-10-11

申请人： 徐化金

发明人： 徐化金

IPC分类号： A01D46/26

CPC分类号： A01D46/264

摘要： 本发明公开了一种松果采摘机，包括拖拉机，以及设置于拖拉机上的采摘装置；所述采摘装置包括动力部、举升部、振动部、以及夹持部；动力部包括与拖拉机的动力输出轴后端连接的一液压泵、液压油箱、以及一多路控制阀阀组；举升部包括固定于拖拉机车架中部的第一举升臂，第二举升臂，第二举升臂前端有举升吊链；振动部包括振动箱，固定于振动箱上的液压马达，与液压马达输出轴端连接的转轴，以及固定于转轴上的偏心轮，夹持部包括第一夹持油缸、第二夹持油缸、以及与夹持油缸连接的第一夹持爪、第二夹持爪，所述第一夹持爪。本发明解决了现有的松果采摘使用传统的人工采摘，效率低、劳动强度大，同时，人工采摘易发生摔落意外的问题。

公开(公告)号：CN106171297A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610556700.8

申请日：2016-07-13

申请人： 华南农业大学

发明人： 曾文 ,  杨洲 ,  刘天湖 ,  陈炜 ,  黄俊淮 ,  李康镇

IPC分类号： A01D46/26

CPC分类号： A01D46/264

摘要： 本发明涉及一种手持式树枝振动果实采收装置，包括驱动机构、传动机构、振动机构、减振手持机构、手动夹紧机构、树枝装夹头、棘轮锁紧机构；驱动机构、传动机构、振动机构、减振手持机构、手动夹紧机构依次相接；手动夹紧机构包括一个通过正向或反向转动控制树枝装夹头夹紧或松开动作的装夹手柄驱动的曲柄推杆机构；棘轮锁紧机构具有控制装夹手柄单正向转动的锁紧档位和控制装夹手柄正向或反向转动的解锁档位。本发明能快速夹紧果树树枝并调节振动幅度和频率进行果实的振动采收，提高果实采收效率、降低成本，减轻对果树树枝的损伤，同时采用减振手持机构以避免对操作人员的振动疲劳损害，属于果实采收装置技术领域。

公开(公告)号：CN105993391A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610560065.0

申请日：2016-07-15

申请人： 中国农业大学

发明人： 马少春 ,  刘铭

IPC分类号： A01D46/26

CPC分类号： A01D46/264

摘要： 本发明属于属农业机械技术领域，特别涉及一种基于气力作用的苹果振动接收装置，包括箱体(1)和接收装置，箱体(1)包括箱架(12)和箱壁(11)，箱架(12)设置于箱壁(11)内，箱架(12)用于支撑箱壁(11)，箱体(1)具有一底部开口；接收装置设置于箱体(1)的下面，作为箱体(1)的底部；接收装置包括PVC管(4)和泡沫垫子(6)；多个PVC管(4)水平布置于箱体(1)底部，多个PVC管(4)相互连通，PVC管(4)上具有多个气孔(5)，在PVC管(4)上没有设置气孔(5)之处套装有泡沫垫子(6)，至少一根入口导管(2)的一端通过四通管(9)与PVC管(4)的一端连接，入口导管(2)的另一端设置高压气体入口(3)。