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公开(公告)号：CN109334956B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201811316881.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 丁素明 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 顾伟 , 孙竹 , 蔡晨 , 周晴晴 , 陈晨 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架及控制方法，涉及植保无人机结构技术领域，主要用于解决在复杂地形上无人飞机的适应性降落的问题，其技术要点包括无人机本体，所述无人机本体上水平伸出有四根机臂，每根机臂下均设有彼此独立的起落杆，所述起落杆通过固定夹具安装于机臂上，所述起落杆内包括第一缓冲机构、第二缓冲机构、电磁阀、降落爪、触地感应开关，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构分列固定夹具的两侧，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构之间通过液压管路形成通路，所述电磁阀位于液压管路的中间位置处，所述降落爪安装于第一缓冲结构的下端，所述触地感应开关与电磁阀相连。
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公开(公告)号：CN108377900B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201810231753.1
申请日：2018-03-20
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院郑州果树研究所
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应均匀授粉装置，包括安装有离心风机的送粉风管和安装在该送粉风管上用于将粉箱内的花粉排入送粉风管内的排粉机构，送粉风管的前端经授粉软管软性连接有花粉喷嘴，送粉风管上设置有摄像机和超声测距传感器，摄像机和超声测距传感器均与ARM控制器相连接；ARM控制器依据摄像机反馈的花朵分布疏密信息电信号控制排粉机构排粉量的多少；ARM控制器依据超声测距传感器反馈的花粉喷嘴与作物间的距离信息电信号控制离心风机的风力大小；送粉风管上安装有受ARM控制器控制通过前后移动带动花粉喷嘴作复杂空间运动实现花粉喷嘴出粉角度自动调节的角度调节机构。本发明操作简单、授粉效率高，并且授粉均匀，能满足大面积授粉作业需求。
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公开(公告)号：CN109125752A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811001758.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: A61L2/08 , A01M17/00 , A61L2/24 , A61L2202/14
Abstract: 本发明提供了一种土壤射频消毒机及其作业方法，所述消毒机包括车辆本体和安装在车辆本体上的发电机、自动控制柜、射频发生器和电极装置，其特征在于：所述电极装置设有多个电极列，所述电极列由若干同极性的棒针电极组成，电极列的延伸方向与车辆本体的行进方向一致，棒针电极垂直于地面，各电极列按正负极交替的方式布置，且位于左右两侧的最外层电极列均为负极性棒针电极组成的电极列，本发明土壤射频消毒机解决了现有技术行走阻力高，电极易损耗的问题，可以一次性完成较大面积的土壤消毒，电极装置不易损毁，可显著提高工作效率，且作业成本与作业效果具有很高的性价比，具有较高的经济效益，值得在农林技术领域推广使用。
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公开(公告)号：CN109005817A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810515562.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 蔡晨 , 张学进 , 秦维彩 , 孙竹 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 周良富 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
IPC: A01C14/00
CPC classification number: A01C14/00
Abstract: 本发明涉及一种块茎类种苗气调消毒装备及控制方法，该装备包括壳体、种苗托盘系统、消毒气体环流系统、抽真空装置、充氮装置、臭氧发生装置、消毒气体施入系统和气调控制系统。本发明的处理装备种苗消毒一致、灭菌彻底、浓度控制准确、效率高、操作简单，能满足各种块茎类种苗的消毒处理，适应性广。可广泛用于各种蔬菜、中药材等高附加值种苗的处理，能有效杀灭种苗所携带的各种虫、菌和病毒，处理结束即可种植，且不会对环境造成任何污染，具有很好的经济价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN108750120A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810766881.6
申请日：2018-07-13
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 蔡晨 , 金永奎 , 丁素明 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 孙竹 , 孔伟 , 周良富 , 崔龙飞 , 杨风波 , 陈晨 , 周晴晴 , 王宝坤 , 顾伟 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
CPC classification number: B64D1/18 , A01M7/0057 , A01M7/0089
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机喷头主动平衡装置及其调节方法，所述喷头主动平衡装置设有平衡控制器和平衡执行机构，所述平衡控制器设有控制单元和姿态传感器，所述控制单元与姿态传感器连接，安装在控制盒内，并与植保无人飞机喷杆固连，用于检测喷头姿态信息以及输出控制信号。所述平衡执行机构包括喷头俯仰角度调节机构和喷头横滚角度调节机构。本发明可以根据植保无人飞机的飞行姿态实时的调节喷头的横滚或俯仰角度，使喷头维持在预设的对地初始状态，和作物冠层面尽量保持齐平，促使药剂喷洒均匀，以避免重喷或漏喷的现象发生，且本发明喷头主动平衡装置及其调节方法易于实施，适合推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108552146A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810448401.1
申请日：2018-05-11
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种自适应仿形果园喷雾机，包括三维雷达、ARM控制单元、车体、药箱、集气箱、连接管道、离心风机、左风送喷雾装置和右风送喷雾装置；三维雷达和ARM控制单元均安装在车体前端，三维雷达探测果树冠层信息和果树位置信息，并发送至ARM控制单元；药箱安装在车体中部，集气箱安装在离心风机上，离心风机安装在车体上，离心风机的左右两侧分别安装有左风送喷雾装置和右风送喷雾装置，离心风机产生的气流进入到集气箱中，并通过连接管道输送，使得气流最后从左风送喷雾装置和右风送喷雾装置中排出。本发明通过有效调节喷头距离果树的距离、喷头的喷雾量以及出风口的风向和风速，从而达到精量喷雾的要求。
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公开(公告)号：CN108377900A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810231753.1
申请日：2018-03-20
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院郑州果树研究所
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应均匀授粉装置，包括安装有离心风机的送粉风管和安装在该送粉风管上用于将粉箱内的花粉排入送粉风管内的排粉机构，送粉风管的前端经授粉软管软性连接有花粉喷嘴，送粉风管上设置有摄像机和超声测距传感器，摄像机和超声测距传感器均与ARM控制器相连接；ARM控制器依据摄像机反馈的花朵分布疏密信息电信号控制排粉机构排粉量的多少；ARM控制器依据超声测距传感器反馈的授粉喷头与作物间的距离信息电信号控制离心风机的风力大小；送粉风管上安装有受ARM控制器控制通过前后移动带动花粉喷嘴作复杂空间运动实现花粉喷嘴出粉角度自动调节的角度调节机构。本发明操作简单、授粉效率高，并且授粉均匀，能满足大面积授粉作业需求。
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公开(公告)号：CN104549807B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510044818.8
申请日：2015-01-28
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种无阻挡全圆喷洒稳压防滴雾化微喷头，包括喷头帽、与喷头帽匹配安装的喷头体、与喷头体连接的折射体，其特征在于：喷头体通过截面为T形的固定杆连接折射体；喷头体内部中空，具有与固定杆安装相适配的截面为T形的腔体，折射体具有固定杆安装孔，固定杆安装在喷头体的腔体内，伸出末端插入折射体内与安装孔紧配合；上述无阻挡全圆喷洒稳压防滴雾化微喷头的安装使用方法：首先安装微喷头，然后将微喷头的喷头帽与喷灌设备的进水管道通过螺纹或斜口接头连接，根据稳压防滴膜片的弹性大小确定微喷头的打开压力值，当进水管道内水压大于微喷头的打开压力值时，喷灌水流流经稳压防滴膜片遇折射体后雾化，实现全圆喷洒。
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公开(公告)号：CN106404080A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610941219.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 薛新宇 , 孙竹 , 陈晨 , 孔伟 , 张宋超 , 秦维彩 , 张玲 , 周立新 , 金永奎 , 丁素明 , 周良富 , 蔡晨 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进
IPC: G01F1/00
CPC classification number: G01F1/007
Abstract: 一种自动测量农用喷头雾滴流量的装置及方法，包括雾滴收集漏斗、液体管路、溢流阀、液位测量筒体、液位传感器、流量计算系统和移动平台，雾滴收集漏斗出口连接液体管路，液体管路连接液位测量筒体入口，液位传感器安装在测量筒体内，液位传感器信号输出端与控制电路连接，雾滴收集漏斗、液体管路、液体分流阀、液位测量筒体、液位传感器和流量计算系统均设置在移动平台上。本发明测量操作方便，测量精度高、误差小，测量数据自动记录并处理，测量结果自动读取并显示，自动化程度高，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN106238237A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610812611.5
申请日：2016-09-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 蔡晨 , 薛新宇 , 周晴晴 , 秦维彩 , 孙竹 , 张宋超 , 丁素明 , 周良富 , 张玲 , 周立新 , 金永奎 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 陈晨 , 张学进 , 王宝坤
Abstract: 一种均匀离心雾化装置，包括：中空壳体，由上部和下部组成，下部连接上部底端且横截面积大于上部；无刷电机，安装在下部内腔中；主软管，安装在上部内腔中，主软管末端伸入下部并连接有三通接头，三通接头的另外两端分别连接两根分流软管，分流软管沿下部内侧壁对称分布在电机的两侧，分流软管的末端分别连接两根入射喷管；分流器，安装在入射喷管的底部，与下部底端固定连接，入射喷管的末端开口通向分流器，分流器中部设有通孔，孔壁形成引流壁；转杯，安装在分流器底部，与电机主轴固定连接，转杯上部设有开口，分流器的通孔与转杯开口相通。本发明能有效改善转杯底部的液膜分布，提高雾化效果。
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