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公开(公告)号:CN116456511A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310308912.4
申请日:2023-03-27
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于飞行器的分布式无线传感测量网络及方法,无线传感网络包括N个中心节点,多个子节点,多个传感单元;N个中心节点分为一个主节点和N‑1个备份节点;单个子节点连接位置相邻的传感单元,子节点之间互为中继接收主节点的同步数据包并回传测量数据。采用冗余中心节点的分层网络架构与分时中继的转发策略,实现了无线传感数据的实时可靠传输,相比星型网络架构下的单点传输模式,在满足严格时间同步的基础上,构建了双向数据传输的备份通道。基于分级休眠理念,设计了具备三档休眠切换与快速唤醒的低功耗传感机制,相比现有单一休眠模式设计,在保障传输数据完整性的前提下,实现了无线传感功耗的精确控制。
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公开(公告)号:CN106950982A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710083867.1
申请日:2017-02-16
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 张鹏宇 , 陈芳 , 王颖 , 程璞 , 肖振 , 王毓栋 , 闵昌万 , 陈敏 , 刘秀明 , 武斌 , 吴小华 , 姜智超 , 郭振西 , 陈安宏 , 黄兴李 , 朱广生 , 阎君
IPC: G05D1/10
Abstract: 再入飞行器姿控动力系统高空力矩特性辨识方法,首先对飞行试验数据进行预处理得到x、y、z三个通道的角速度和角加速度,然后利用公式计算x、y、z三个通道的力矩,接着对姿控动力系统三通道力矩进行建模,最后基于最小二乘准则的方程误差法进行高空力矩特性辨识。本发明能够获得更准确的辨识结果,尤其在RCS开关频率较高时,相对于传统方法,本发明辨识结果改善效果更加明显。
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公开(公告)号:CN103576554B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201310549486.X
申请日:2013-11-07
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于控制需求的飞行器气动误差模型分量、分级设计方法,依次包括:一、实时采集参数;二、获得俯仰舵偏产生的俯仰力矩系数增量;获得滚动舵偏产生的俯仰力矩系数增量、偏航力矩系数增量、滚动力矩系数增量;三、获得俯仰常值项偏差;俯仰舵效项偏差;滚动舵偏诱发的俯仰力矩系数偏差;偏航常值项偏差;偏航稳定项偏差;滚动舵偏诱发的偏航力矩系数偏差;滚动常值项偏差;滚动稳定项偏差;滚动舵效项偏差;四、建立俯仰力矩系数偏差;偏航力矩系数偏差;滚动力矩系数偏差;五、划分三级气动误差模型。本发明可平衡总体设计中各分系统的设计难度,加快总体方案闭合,充分预示飞行试验风险点,为飞行试验后气动误差量值缩小提供参考。
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公开(公告)号:CN116561984A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310410985.4
申请日:2023-04-17
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种满足异形天线方向图覆盖性需求的弹道优化方法,包括获取发射系下测量站相对于飞行器的位置;根据发射系下测量站相对于飞行器的位置得到飞行器弹体系下测量站相对于飞行器的位置;根据飞行器弹体系下测量站相对于飞行器的位置得到测量站在飞行器天线视场内的位置;根据测量站在飞行器天线视场内的位置得到弹道的测控覆盖性;以测控覆盖性最优为目标,完成弹道优化。本发明能够有效提高弹道优化设计效率,保证弹道获得最优的测控覆盖性。
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公开(公告)号:CN116519253A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310271197.1
申请日:2023-03-17
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 基于高马赫数风洞高堵塞度试验件的分离试验系统及方法,风洞驻室内压强测点测量风洞驻室压强并将压强值反馈给所述压强采集系统;在攻角机构上安装试验件,试验件上设置有分离解锁装置;压强采集系统连接压强测点以及分离解锁装置控制系统,所述压强采集系统接收所述压强值,并判断所述压强值是否满足解锁条件,当满足所述解锁条件时,向所述分离解锁装置控制系统发出解锁信号;分离解锁装置控制系统连接所述分离解锁装置并向分离解锁装置发出解锁信号,所述分离解锁装置接收所述解锁信号并控制所述分离解锁装置执行分离解锁动作,在所述风洞达到试验压强时完成所述分离解锁动作。本发明可在短时高马赫数最佳状态下完成试验件解锁分离动作。
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公开(公告)号:CN106932164B
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201710083871.8
申请日:2017-02-16
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 张鹏宇 , 陈芳 , 王颖 , 程璞 , 肖振 , 王毓栋 , 闵昌万 , 陈敏 , 刘秀明 , 杨丁 , 秦小丽 , 张宁宁 , 吴小华 , 陈安宏 , 黄兴李 , 朱广生 , 阎君
Abstract: 一种基于气动导数辨识结果的气动数据修正方法,首先根据预示气动数据计算出气动导数,然后建立气动数据修正方程,接着通过气动导数辨识获得的气动导数阶次,计算气动力六分量零次项修正量和气动数据表中第i个变量气动导数的修正量,最后根据气动数据表中所有变量和气动数据修正方程,计算出气动力六分量修正量,利用该修正量完成对应气动数据的修正。本发明以预示气动数据导数为基准,充分利用气动辨识获得的气动导数对预示气动数据进行修正,不论预示气动数据在配平状态附近的导数是否准确,均能得到准确的气动数据。
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公开(公告)号:CN106853873A
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:CN201710083870.3
申请日:2017-02-16
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 张鹏宇 , 陈芳 , 王颖 , 程璞 , 肖振 , 王毓栋 , 闵昌万 , 陈敏 , 刘秀明 , 谢佳 , 杨明 , 吴小华 , 陈安宏 , 黄兴李 , 葛亚杰 , 杨凌霄 , 朱广生 , 阎君
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种飞行器系统辨识激励信号切入和改出策略设计方法,属于飞行试验设计领域。在进入激励信号判决窗口后,利用切入滑动窗口、改出滑动窗口设计和均值滤波方法,实时判断切入或改出时机,相较于传统的事先装订方式,本发明既能够保证在合适的飞行时机进行切入激励信号,又保证在飞行过程中发现风险时及时改出激励信号,最终保证飞行器安全和飞行试验的成功。
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公开(公告)号:CN103576554A
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201310549486.X
申请日:2013-11-07
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于控制需求的飞行器气动误差模型分量、分级设计方法,依次包括:一、实时采集参数;二、获得俯仰舵偏产生的俯仰力矩系数增量;获得滚动舵偏产生的俯仰力矩系数增量、偏航力矩系数增量、滚动力矩系数增量;三、获得俯仰常值项偏差;俯仰舵效项偏差;滚动舵偏诱发的俯仰力矩系数偏差;偏航常值项偏差;偏航稳定项偏差;滚动舵偏诱发的偏航力矩系数偏差;滚动常值项偏差;滚动稳定项偏差;滚动舵效项偏差;四、建立俯仰力矩系数偏差;偏航力矩系数偏差;滚动力矩系数偏差;五、划分三级气动误差模型。本发明可平衡总体设计中各分系统的设计难度,加快总体方案闭合,充分预示飞行试验风险点,为飞行试验后气动误差量值缩小提供参考。
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公开(公告)号:CN106853873B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201710083870.3
申请日:2017-02-16
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 张鹏宇 , 陈芳 , 王颖 , 程璞 , 肖振 , 王毓栋 , 闵昌万 , 陈敏 , 刘秀明 , 谢佳 , 杨明 , 吴小华 , 陈安宏 , 黄兴李 , 葛亚杰 , 杨凌霄 , 朱广生 , 阎君
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种飞行器系统辨识激励信号切入和改出策略设计方法,属于飞行试验设计领域。在进入激励信号判决窗口后,利用切入滑动窗口、改出滑动窗口设计和均值滤波方法,实时判断切入或改出时机,相较于传统的事先装订方式,本发明既能够保证在合适的飞行时机进行切入激励信号,又保证在飞行过程中发现风险时及时改出激励信号,最终保证飞行器安全和飞行试验的成功。
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公开(公告)号:CN106802987B
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201710004999.0
申请日:2017-01-04
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多性能指标体系的飞行器总体构型分级优化方法,包括:建立总体构型多性能指标体系;其中,所述指标体系包括如下指标:升阻比、升力系数、纵向稳定度、偏航稳定度和滚转稳定性;根据所述多性能指标体系建立飞行器总体构型优化模型;其中,所述优化模型中包括:所述指标体系中各个指标的指标性能的期望值;根据所述优化模型,对飞行器的总体构型进行多性能指标分级优化,直至所有指标的指标性能满足所述各个指标对应的期望值。通过本发明实现了在多性能指标强耦合情况下对高速飞行器总体构型的优化,提高了优化的可靠性和优化效率。
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