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公开(公告)号：CN118889391A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410933550.2
申请日：2024-07-12
申请人： 国网经济技术研究院有限公司 , 北京交通大学 , 国网青海省电力公司经济技术研究院
摘要： 本发明公开了一种次同步振荡抑制方法。包括：获取次同步振荡参数，其中，所述次同步振荡参数包括光伏变换器参数和附加阻尼控制器参数，基于所述次同步振荡参数构建深度Q网络模型，并定义状态空间集合、动作空间集合和奖励函数，对所述深度Q网络模型进行训练，直至所述深度Q网络模型收敛，得到训练好的深度Q网络模型，利用所述训练好的深度Q网络模型，对所述附加阻尼控制器参数进行调整，输出最优控制策略。本发明通过深度强化学习技术，能够实现对光伏并网系统次同步振荡的有效分析与抑制，提高了光伏并网系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114400655B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111585886.7
申请日：2021-12-23
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明为一种基于保控协同的直流线路阻抗幅值保护方法，该保护方法解决以下问题：1)与传统的被动式保护方案相比，不再依赖于短暂的故障暂态特性；2)主动利用换流器产生特征信号识别故障，化被动为主动，极大减小了换流器非线性的影响；3)在产生特征信号的同时，抑制了故障电流的增长速率，可起到保护电力电子元件的作用。本发明所述方法具有以下优点：①利用半桥型换流器在故障后主动注入特征信号，无需额外添加设备，即可创造故障特征可靠的识别故障区间；②无需等待故障隔离后再进行故障识别，具有快速性优点；③相比于全桥型子模块，所提方法的经济性能更好；④具有选择性，不会因为单条线路故障而使得整个系统停运。
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公开(公告)号：CN118381045A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410177673.8
申请日：2024-02-08
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京电力经济技术研究院有限公司 , 北京交通大学
IPC分类号： H02J3/24 , H02J3/38 , G06Q30/0201
摘要： 本发明公开了一种配电网系统模型降阶方法、装置、存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取配电网系统的系统参数，其中，配电网系统包括多个发电机；根据系统参数，建立配电网系统对应的平均系统频率响应模型；基于平衡降阶方法，将平均系统频率响应模型进行坐标变换，得到平衡系统，其中，平衡系统与平均系统频率响应模型等效；根据平均系统频率响应模型和平衡系统的奇异值，确定降阶阶数；根据降阶阶数对平衡系统进行降阶，得到配电网系统对应的降阶系统。本发明解决了目前无法建立配电网系统的等效低阶模型的技术问题。
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公开(公告)号：CN117134345A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311136611.4
申请日：2023-09-05
申请人： 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种基于结构奇异值法的抑制超低频振荡的控制方法及系统，属于电网系统水电机组运行控制技术领域，构建水光互补系统多机系统统一频率响应模型，引入反映不确定性的摄动块和对应的权函数，插入反映鲁棒性能的虚拟摄动块和灵敏度权函数，扩展为结构奇异值模型；设置水电机组串联校正控制器和光伏机组有功附加控制器的参数搜索空间，随机生成一组水电和光伏机组的控制器参数；根据超低频振荡的范围，将范围内扫频点都带入扩展的结构奇异值模型中，计算结构奇异值；根据结构奇异值判断控制器参数是否满足鲁棒性要求。本发明可协调设计用于超低频振荡抑制的水电机组和光伏控制器参数，能对水电机组占高比例系统的超低频振荡起到抑制作用。
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公开(公告)号：CN116914865A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310718706.0
申请日：2023-06-16
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供一种基于庞加莱分岔方程的虚拟振荡器控制方法及装置，属于电力电子逆变器的虚拟振荡器控制技术领域，基于庞加莱分岔方程构建虚拟振荡控制器状态空间方程；基于状态空间方程确定虚拟振荡控制器反馈输入项；基于稳态频率电压指标选取虚拟振荡器控制参数；根据有功响应速度优化虚拟振荡器控制参数选取。本发明虚拟振荡器控制器下的逆变器在并网运行时能够快速响应功率输出参考值的变化，并在规定的响应时间范围内完成对参考值的无差跟踪；在逆变器由并网运行模式切换至离网运行模式的瞬间，能够快速响应有功功率缺额，有效保证了运行过程中频率与电压幅值均在允许偏差范围内。
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公开(公告)号：CN114156842B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111218795.X
申请日：2021-10-20
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明为一种真双极柔直输电线路自适应熄弧时刻重合闸方法。包括：1)真双极柔直输电线路发生单极接地故障，故障极两端断路器跳闸；2)提取故障极端电压信号，并计算故障极端电压绝对值信号；3)计算绝对值信号在每相邻两个时间窗内的积分值Ai和Bi，求得每相邻两个时间窗的积分比Ki，4)设定阈值Kset，若Ki≥Kset，说明故障已熄弧，但为避免偶然性，规定若检测到Ki≥Kset在连续Tc时间内恒成立才判断故障已熄弧，执行步骤5)，若在每个连续Tc时间内都存在Ki
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公开(公告)号：CN114548149A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210027959.9
申请日：2022-01-11
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供一种电力系统次同步振荡与超同步振荡的辨识方法及装置，方法包括：基于电力系统的振荡信号建立分析模型，包括一个基波正弦分量、一对频率耦合的次同步正弦分量和超同步正弦分量；将基波正弦分量分解为正频率基波正弦分量和负频率基波正弦分量，将次同步正弦分量与超同步正弦分量分别合成为正频率振荡分量和负频率振荡分量；构建同步相量频谱拟合方程组，基于傅里叶变换后的同步相量序列，对频谱误差进行加权；以加权后的频谱误差的范数最小为目标，求解同步相量频谱拟合方程组，得到正频率基波正弦分量、负频率基波正弦分量、正频率振荡分量和负频率振荡分量，确定基波正弦分量、次同步正弦分量和超同步正弦分量的频率、幅值和相位。
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公开(公告)号：CN114156842A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111218795.X
申请日：2021-10-20
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明为一种真双极柔直输电线路自适应熄弧时刻重合闸方法。包括：1)真双极柔直输电线路发生单极接地故障，故障极两端断路器跳闸；2)提取故障极端电压信号，并计算故障极端电压绝对值信号；3)计算绝对值信号在每相邻两个时间窗内的积分值Ai和Bi，求得每相邻两个时间窗的积分比Ki，4)设定阈值Kset，若Ki≥Kset，说明故障已熄弧，但为避免偶然性，规定若检测到Ki≥Kset在连续Tc时间内恒成立才判断故障已熄弧，执行步骤5)，若在每个连续Tc时间内都存在Ki
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公开(公告)号：CN111030112B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010002792.1
申请日：2020-01-02
申请人： 北京交通大学 , 华北电力科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种含柔性直流的交直流混联电力系统暂态稳定性判定方法，包括：建立计及直流线路动态和电压源换流器暂态响应的交直流混联电力系统数学模型；基于所述交直流混联电力系统数学模型，构建结构保留模型下含柔性直流的交直流混联电力系统暂态能量函数，并根据所述暂态能量函数计算故障后系统初始状态能量值；利用迭代的势能边界面法计算系统临界能量值；根据所述故障后系统初始状态能量值和所述系统临界能量值判断含柔性直流的交直流混联电力系统的暂态稳定性。本方法基于能量函数的含柔性直流输电的交直流混联系统暂态稳定分析，可以实时定量的判定系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN109995374B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910151111.5
申请日：2019-02-28
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种用于电力系统数据压缩的主成分分量迭代选择方法，所述方法在传统主成分分析数据压缩方法的基础上，首先设定主成分分量数N′为1，进而计算迭代的主成分矩阵，重新构建估计数据矩阵，再计算所有重构相量数据相比与原始相量数据最大的综合矢量误差值，并据此判断是否满足重构数据精度，若精度不满足则进一步迭代，直至得到满足重构精度的主成分分量数。本发明不依赖于数据样本归一化处理，可应用于复数域上的相量数据压缩；同时，迭代过程不会显著地增加主成分分析方法的计算量，当采用主成分分析方法对同步相量数据进行压缩时，有效提高数据的压缩比和重构数据精度，适用于电力系统中的数据压缩的主成分分量的选择。
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