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公开(公告)号：CN117134345A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311136611.4
申请日：2023-09-05
申请人： 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种基于结构奇异值法的抑制超低频振荡的控制方法及系统，属于电网系统水电机组运行控制技术领域，构建水光互补系统多机系统统一频率响应模型，引入反映不确定性的摄动块和对应的权函数，插入反映鲁棒性能的虚拟摄动块和灵敏度权函数，扩展为结构奇异值模型；设置水电机组串联校正控制器和光伏机组有功附加控制器的参数搜索空间，随机生成一组水电和光伏机组的控制器参数；根据超低频振荡的范围，将范围内扫频点都带入扩展的结构奇异值模型中，计算结构奇异值；根据结构奇异值判断控制器参数是否满足鲁棒性要求。本发明可协调设计用于超低频振荡抑制的水电机组和光伏控制器参数，能对水电机组占高比例系统的超低频振荡起到抑制作用。
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公开(公告)号：CN117134345B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311136611.4
申请日：2023-09-05
申请人： 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种基于结构奇异值法的抑制超低频振荡的控制方法及系统，属于电网系统水电机组运行控制技术领域，构建水光互补系统多机系统统一频率响应模型，引入反映不确定性的摄动块和对应的权函数，插入反映鲁棒性能的虚拟摄动块和灵敏度权函数，扩展为结构奇异值模型；设置水电机组串联校正控制器和光伏机组有功附加控制器的参数搜索空间，随机生成一组水电和光伏机组的控制器参数；根据超低频振荡的范围，将范围内扫频点都带入扩展的结构奇异值模型中，计算结构奇异值；根据结构奇异值判断控制器参数是否满足鲁棒性要求。本发明可协调设计用于超低频振荡抑制的水电机组和光伏控制器参数，能对水电机组占高比例系统的超低频振荡起到抑制作用。
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公开(公告)号：CN118801410A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410810117.X
申请日：2024-06-21
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于极点配置法的微电网稳定控制方法，属于微电网系统稳定性控制技术领域，包括：采集交直流互联变流器的输出有功功率作为交直流互联变流器附加控制器的输入信号，随后将输出信号与交直流互联变流器的原始参考值进行信号叠加，计算得到新的参考值；并利用极点配置法确定附加控制器的设计参数，确定交直流微电网系统的闭环传递函数；通过闭环传递函数，确定附加控制器调整交直流微电网系统的整体动态响应特性，根据设定的期望主导特征根提高交直流微电网系统的阻尼比，以控制交直流互联变流器的附加阻尼。本发明通过在交直流互联变流器中加入附加控制器，增加系统的阻尼，解决了交直流微电网系统中的宽频振荡问题。
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公开(公告)号：CN113159567B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110419136.6
申请日：2021-04-19
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/23213 , G06F30/27 , H02J3/00 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 本发明提供了一种考虑停电时长不确定性的工业园区离网调度方法，包括：根据工业园区物质流的传递建立工业生产流程模型；根据工业园区的能量枢纽和工业生产流程模型，建立工业园区的稳态能流统一模型；建立离网工业园区优化调度模型；计算外部电网停电时长的概率分布，根据外部电网停电时长的概率分布，采用蒙特卡洛法生成不同停电时长的样本场景；采用K‑means聚类算法对不同停电时长的样本场景缩减；根据缩减后的多个样本场景，以缩减后的多个样本场景中的每个场景的发生概率为权重系数，采用随机优化方法对所述离网工业园区优化调度模型进行协同优化，得到停电损失最小的离网调度策略。
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公开(公告)号：CN115797396A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211317021.7
申请日：2022-10-26
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供一种克服光照突变的混合高斯模型前景分割方法，当光照发生剧烈变化时，通过光照传感器采集光照强度信息并进行实时线性拟合得到光照强度随时间的变化情况，然后求导得出光照变化率，并根据光照变化率的不同情况分别采用不同的算法计算学习率，进而更新背景，提取出完整的运动目标。本发明提供的方法，通过与光照传感器配合，实现软硬件相结合的光照检测模式，可实时检测光照变化并根据光照变化程度大小进行背景模型的实时更新，提高了背景模型更新的准确度，有利于准确提取运动目标。
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公开(公告)号：CN115207987A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210988715.7
申请日：2022-08-17
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供一种基于有功相角下垂控制的逆变器并网运行控制方法及系统，属于微电网运行控制技术领域，采集DG机组的有功功率参考值和有功功率实际值；将参考值与实际值做差得到差值；利用坐标变换相角控制器，结合差值，得到坐标变换相角补偿值；将坐标变换相角补偿值叠加至原有的相角值；基于叠加后的相角，进行Park反变换；将Park反变换得到的三相调制电压信号通过SPWM调制策略控制DG机组的输出，进而调节输出的有功功率。本发明通过加入坐标变换相角控制器，在保留有功相角下垂控制结构的同时，实现各个DG的有功功率无差调节。
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公开(公告)号：CN114498583A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210064924.2
申请日：2022-01-20
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明涉及一种基于保控协同的直流线路阻抗相位保护方法，所述保护方法的应用场景为三端柔性直流输电网络，该方法通过故障后利用换流器的高可控性，注入特征频率下的特征信号，计算输入阻抗的相角来判断故障区间，有效的提升了保护的性能。化被动为主动，不受换流器非线性影响。同时，利用的半桥型MMC相较于全桥型MMC在识别故障时无需先进行故障穿越，无需额外添加设备，即可创造故障特征能可靠的识别故障区间；提升了保护速动性的同时，也具有更好的经济效益。具有选择性，不会因为单条线路故障而使得整个系统停运。
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公开(公告)号：CN113114265A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110453162.0
申请日：2021-04-26
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H03M7/30
摘要： 本发明公开了一种基于外推法的同步相量实时数据压缩方法，包括以下步骤：S1、利用最新保存的三个中间变量点拟合外推实时相量数据点，计算其与新测量的同步相量数据点的误差；S2、判断所述误差是否满足相量压缩判定条件，若满足相量压缩判定条件，则执行S3，否则执行S4；S3、发送该新测量的同步相量数据点并保存，更新S1所述中间变量点，返回S1，对下一同步相量数据点进行压缩判定；S4、不发送数据，返回S1，对下一同步相量数据点进行压缩判定。本发明只发送超出有限误差的原始数据，其他原始数据均通过外推保存的数据来压缩和复制能够大大降低原始数据的压缩量，提高数据压缩速率，而且还可以使PMU在零时延的情况下估计出最新的测量数据。
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公开(公告)号：CN111257636B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010115190.7
申请日：2020-02-25
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01R23/16
摘要： 本发明提供了一种电力系统次同步和超同步振荡频率辨识方法，包括：获得同步相量数据序列；针对所述同步相量数据序列进行复数域离散傅里叶变换频谱分析；对分析结果进行多次计算获得次同步振荡中的次同步分量频率和超同步分量频率。本发明提供的方法以同步相量为对象使用复数域的离散傅里叶变换进行频谱分析，相比较于现有技术中使用同步相量幅值进行频谱分析仅能得到次同步振荡频率而不能得到超同步振荡频率的缺点，本发明提供的方法仅使用已有的二倍额定频率同步相量即可辨识出二倍额定频率以内的次同步分量和超同步分量的频率。
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公开(公告)号：CN112016043A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010641371.3
申请日：2020-07-06
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种模块化多电平换流器(MMC)的稳态故障电流的计算方法。该方法包括：根据MMC的桥臂电感系数k和交流侧电抗Xac计算出MMC的直流侧临界电阻值RA/B、RB/C和RC/D；根据RA/B、RB/C和RC/D判断MMC的工作模式；根据参数k,Us,Rdc和直流侧临界电阻值RA/B、RB/C和RC/D分别计算出不考虑交流侧电阻时的各种工作模式下稳态直流故障电流和导通重叠角，根据各种工作模式下的直流电流和导通重叠角，分别计算出不考虑交流侧电阻时各种工作模式下的稳态交流故障电流幅值和相角。进而计算出考虑交流侧电阻时各种工作模式下的稳态交流故障电流幅值和相角。本发明的方法能够同时获得MMC故障稳态阶段交流侧和直流侧的故障电流；计算精度高，不需要额外的迭代算法；能够适应交流侧电网阻尼较大的场景。
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