公开(公告)号：CN115147815A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210915225.4

申请日：2022-08-01

Applicant: 中国铁路兰州局集团有限公司 ,  北京佳讯飞鸿电气股份有限公司

Inventor： 程相德 ,  陈博 ,  张涛 ,  邓桂星 ,  李占文 ,  宋小齐 ,  魏文仪 ,  陈虎林 ,  张锐 ,  杨永成 ,  周晓玉

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种异物检测方法和系统，应用于接触网系统，所述方法包括以下步骤：使用训练数据集中的正样本、标准样本和负样本训练孪生神经网络，并基于训练完成的孪生神经网络作为特征提取器，构建分类器网络；其中，所述正样本与所述标准样本归属于所述训练数据集中的第一类样本，所述负样本归属于所述训练数据集中的第二类样本，所述第一类样本不同于所述第二类样本；将拍摄到的接触网图像作为待测样本输入到孪生神经网络提取特征，将提取到的特征输入到所述分类器网络，并根据所述分类器网络的输出，确定接触网附近是否存在异物，具有较好的检测计算精度，可靠性较高。

公开(公告)号：CN114419578A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111586792.1

申请日：2021-12-23

Applicant: 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司

Inventor： 周晓玉

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种异物检测方法和系统，应用于接触网系统，所述方法包括以下步骤：使用训练数据集中的正样本、标准样本和负样本训练孪生神经网络，并基于训练完成的孪生神经网络作为特征提取器，构建分类器网络；其中，所述正样本与所述标准样本归属于所述训练数据集中的第一类样本，所述负样本归属于所述训练数据集中的第二类样本，所述第一类样本不同于所述第二类样本；将拍摄到的接触网图像作为待测样本输入到孪生神经网络提取特征，将提取到的特征输入到所述分类器网络，并根据所述分类器网络的输出，确定接触网附近是否存在异物，具有较好的检测计算精度，可靠性较高。

公开(公告)号：CN112669487A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011518916.8

申请日：2020-12-21

Applicant: 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司

Inventor： 黄涛 ,  周晓玉 ,  王壮

IPC: G07C1/20 ,  H04N7/18 ,  H04N5/232

Abstract: 本申请公开了一种跟踪目标的方法以及巡检机器人，所述巡检机器人可在轨道上前后移动，所述巡检机器人设置有可移动的摄像装置，包括：通过摄像装置采集包含有目标对象的视频数据；根据目标对象在视频数据的拍摄画面中的所在位置，控制摄像装置移动，以使目标对象处于拍摄画面的中心位置；根据目标对象在拍摄画面中的占比，控制巡检机器人在轨道上前后移动，以使目标对象在拍摄画面中的占比处于预设比例范围内。能够实现对于目标对象的持续跟踪。

公开(公告)号：CN117744715A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410009884.0

申请日：2024-01-03

Applicant: 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司

Inventor： 彭康坚 ,  杨晓云 ,  余杨 ,  杨涛 ,  黄晨 ,  周晓玉 ,  刘伟光 ,  许勤

IPC: G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种目标检测网络的压缩方法、装置、设备及介质。目标检测网络的压缩方法，包括：基于跨阶段局部网络，创建第一目标检测网络，并对第一目标检测网络进行残差层扩展，得到第二目标检测网络；获取目标算子的结构参数、网络预训练参数以及标注样本集；根据标注样本集、第二目标检测网络以及目标损失函数，优化目标算子的结构参数以及网络预训练参数，得到目标结构参数以及目标网络参数；根据目标结构参数压缩第二目标检测网络，并进行通道剪枝处理，得到目标待训练网络；基于标注样本集以及目标待训练网络，确定目标轻量网络。本发明实施例的技术方案能够提升目标检测网络的网络压缩效果，从而提高网络的计算速度。