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公开(公告)号：CN109885913B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910103552.8
申请日：2019-01-18
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供了一种拟合滚刀磨损轮廓的方法、装置、设备及存储介质，涉及隧道工程领域。该拟合滚刀磨损轮廓的方法，包括：利用滚刀的外轮廓上多个测量点，将滚刀的外轮廓分为多个轮廓段，每相邻两个测量点标定一个轮廓段；针对每个轮廓段，采用插值法，利用轮廓段的测量点的位置数据，得到轮廓段的插值多项式，插值多项式表征的轮廓段的轮廓曲线上的任意一个数据点对应的位置数据的值，处于测量点的位置数据的值中的最大值和最小值所标定的区间内；利用轮廓段的插值多项式，拟合得到轮廓段的轮廓曲线；基于所有轮廓段的轮廓曲线，得到滚刀的外轮廓曲线。利用本发明的技术方案能够实现拟合得到滚刀的磨损轮廓(即外轮廓)的功能。
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公开(公告)号：CN109885913A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910103552.8
申请日：2019-01-18
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种拟合滚刀磨损轮廓的方法、装置、设备及存储介质，涉及隧道工程领域。该拟合滚刀磨损轮廓的方法，包括：利用滚刀的外轮廓上多个测量点，将滚刀的外轮廓分为多个轮廓段，每相邻两个测量点标定一个轮廓段；针对每个轮廓段，采用插值法，利用轮廓段的测量点的位置数据，得到轮廓段的插值多项式，插值多项式表征的轮廓段的轮廓曲线上的任意一个数据点对应的位置数据的值，处于测量点的位置数据的值中的最大值和最小值所标定的区间内；利用轮廓段的插值多项式，拟合得到轮廓段的轮廓曲线；基于所有轮廓段的轮廓曲线，得到滚刀的外轮廓曲线。利用本发明的技术方案能够实现拟合得到滚刀的磨损轮廓(即外轮廓)的功能。
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公开(公告)号：CN107219227A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710222228.9
申请日：2017-04-07
申请人： 中国铁建重工集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
CPC分类号： G01N21/85 , G01F1/74 , G01F1/86 , G01N2021/8592
摘要： 本发明公开了一种渣片在线分析方法及系统。其中，该方法包括：对移动的所述出渣皮带上的渣片连续拍照获取渣片图像；实时采集所述出渣皮带的传输速度和渣片质量；对移动的所述出渣皮带上的渣片以预定频率实时扫描获取所述渣片的轮廓数据；对所述渣片图像分析获得所述渣片的块度分布数据，对所述传输速度和所述渣片质量结合分析，获得所述渣片的质量流量数据，以及，对所述传输速度和所述渣片的轮廓数据结合分析，获得所述渣片的体积流量数据。通过实时采集出渣皮带上渣片图像、质量流量和体积流量的数据，能够实现渣片的连续取样并能对渣片特性进行在线实时分析，为TBM的优化施工提供有力保障。
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公开(公告)号：CN107146217B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201710227429.8
申请日：2017-04-07
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像检测方法和装置。该方法包括：通过双阈值算法检测待检测图像中的高亮区域像素点；统计待检测图像中的高亮区域像素点以外的像素点在指定邻域中的灰度直方图，根据灰度直方图构建高亮区域像素点以外的像素点的灰度分布的混合高斯模型；利用期望最大化算法对高亮区域像素点以外的像素点的混合高斯模型进行参数估计；基于参数估计得到的混合高斯模型的参数值确定高亮区域像素点以外的像素点是否属于待检测图像中的目标检测区域。根据本发明实施例提供的图像检测方法，可以准确的检测出图像中的感兴趣区域。
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公开(公告)号：CN107194943A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710225530.X
申请日：2017-04-07
申请人： 北京工业大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
IPC分类号： G06T7/136
CPC分类号： G06T7/136
摘要： 本发明公开了一种图像分割方法及装置、用于渣片的图像分割方法及装置。该方法包括：基于待测物的图像中每个像素点的灰度值计算每个像素点的邻域的灰度均值；根据计算得到的每个像素点的灰度值以及每个像素点的邻域的灰度均值构建图像的二维直方图；依据图像的二维直方图计算最优分割阈值；基于最优分割阈值对图像中的待测物进行分割，得到初始分割二值图像；通过分水岭方法对初始分割二值图像中的待测物进行精确分割。本发明公开了一种图像分割方法及装置、用于渣片的图像分割方法及装置，能够对图像进行精确分割。
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公开(公告)号：CN107146217A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710227429.8
申请日：2017-04-07
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像检测方法和装置。该方法包括：通过双阈值算法检测待检测图像中的高亮区域像素点；统计待检测图像中的高亮区域像素点以外的像素点在指定邻域中的灰度直方图，根据灰度直方图构建高亮区域像素点以外的像素点的灰度分布的混合高斯模型；利用期望最大化算法对高亮区域像素点以外的像素点的混合高斯模型进行参数估计；基于参数估计得到的混合高斯模型的参数值确定高亮区域像素点以外的像素点是否属于待检测图像中的目标检测区域。根据本发明实施例提供的图像检测方法，可以准确的检测出图像中的感兴趣区域。
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公开(公告)号：CN107220962B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710227430.0
申请日：2017-04-07
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道裂纹的图像检测方法和装置。该方法包括：对隧道裂纹的待检测图像进行双边滤波处理，得到滤波后图像；利用视觉显著性模型分别构建滤波后图像的亮度显著图和滤波后图像的纹理显著图；融合亮度显著图和纹理显著图，得到融合显著图；通过自适应阈值算法分割融合显著图，得到裂纹区域图像；在判定裂纹区域图像的裂纹为真实裂纹时，获得裂纹区域图像的裂纹参数。根据本发明实施例提供的图像检测方法，可以对连续性差、对比度低的裂纹进行有效检测。
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公开(公告)号：CN107220962A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710227430.0
申请日：2017-04-07
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道裂纹的图像检测方法和装置。该方法包括：对隧道裂纹的待检测图像进行双边滤波处理，得到滤波后图像；利用视觉显著性模型分别构建滤波后图像的亮度显著图和滤波后图像的纹理显著图；融合亮度显著图和纹理显著图，得到融合显著图；通过自适应阈值算法分割融合显著图，得到裂纹区域图像；在判定裂纹区域图像的裂纹为真实裂纹时，获得裂纹区域图像的裂纹参数。根据本发明实施例提供的图像检测方法，可以对连续性差、对比度低的裂纹进行有效检测。
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