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公开(公告)号：CN118394102A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410487638.6
申请日：2024-04-23
申请人： 北京市市政工程设计研究总院有限公司
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明公开了一种用于多层地下空间的地下作业系统及方法，包括：中控系统，位于地面层，用于制定无人机的地下作业程序；无人机，用于根据该地下作业程序而执行地下无人作业，其中该无人机携带有Wi‑F i定位设备，该Wi‑F i定位设备经由位于该多层地下空间的Wi‑F i定位系统而与该中控系统连接；多个感应识别设备，分别位于该多层地下空间中的每层，用于识别该无人机并且控制相应电动门的开闭。从而能够全面覆盖地下空间，并根据作业需求的变化灵活调整作业的程序和路线，解决了轨道机器人或AGV机器人作业范围与路线受限的问题。
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公开(公告)号：CN118615948A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410644720.5
申请日：2024-05-23
申请人： 北京市市政工程设计研究总院有限公司
摘要： 本发明提供了一种装配式药剂制备加注系统及方法，包括：转运装置，用于转运药剂吨袋；搅拌装置，用于搅拌该药剂吨袋中的药剂直至搅拌池中的药液达到所需浓度；加注装置，用于将所搅拌的药液进行加注。本发明能够实现智能仓储与输运、破袋、搅拌、加注，降低现有技术中日常运维人员的安全隐患和工作强度，减少运维费用，提高药剂加注效率及稳定性，改善厂区环境，在污水处理厂、再生水厂及其他需要定量加药的各类厂站的药剂制备及加注领域的研究和应用具有经济价值。
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公开(公告)号：CN109760640B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910173941.8
申请日：2019-03-08
申请人： 北京市市政工程设计研究总院有限公司
IPC分类号： B60S3/00
摘要： 一种凸起式汽车输送装置，包括两条对称平行设置的传动链机架，两条传动链机架之间的起点和终点分别设置上车平台和下车平台，每条传动链机架沿长度方向设置由链轮带动的环形的传动链；传动链包括连接链单元和支持链单元，连接链单元包括并排设置的连接座，各连接座分别在首面伸出双铰接耳座、分别在其尾面伸出单铰接耳座；连接链单元的各单铰接耳座分别嵌入相邻的连接链单元的对应的各双铰接耳座之间，将多个连接链单元首尾相铰接连成封闭的环形传动链；支持链单元包括沿横向竖置的支持立板和两头分别沿纵向水平设置的支持滑板，支持立板底面固定在连接链单元的各连接座顶面。本发明可解决智能洗车时汽车的自动接驳、传送的技术问题。
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公开(公告)号：CN109760640A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910173941.8
申请日：2019-03-08
申请人： 北京市市政工程设计研究总院有限公司
IPC分类号： B60S3/00
摘要： 一种凸起式汽车输送装置，包括两条对称平行设置的传动链机架，两条传动链机架之间的起点和终点分别设置上车平台和下车平台，每条传动链机架沿长度方向设置由链轮带动的环形的传动链；传动链包括连接链单元和支持链单元，连接链单元包括并排设置的连接座，各连接座分别在首面伸出双铰接耳座、分别在其尾面伸出单铰接耳座；连接链单元的各单铰接耳座分别嵌入相邻的连接链单元的对应的各双铰接耳座之间，将多个连接链单元首尾相铰接连成封闭的环形传动链；支持链单元包括沿横向竖置的支持立板和两头分别沿纵向水平设置的支持滑板，支持立板底面固定在连接链单元的各连接座顶面。本发明可解决智能洗车时汽车的自动接驳、传送的技术问题。
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公开(公告)号：CN108585084A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810731228.6
申请日：2018-07-05
申请人： 北京市市政工程设计研究总院有限公司
IPC分类号： C02F1/00
摘要： 一种等分药剂的配药罐装置，包括罐体上盖和罐体，罐体坐落在底座上固定，罐体内自底面向上设置一对对称的与罐体内部宽度相等的平衡跌流板，平衡跌流板上沿低于罐体上沿，平衡跌流板将罐体分为中部的进药区和两头对称的等分区，进药区内在罐体侧壁底部设置进药口和放空口、上部设置高于平衡跌流板上沿的溢流口，两头的等分区内在罐体侧壁底部分别设置大小相同出药口。本发明可以解决现有并联设计的相同规格池中的药剂无法精确进行等量投加的问题，保证工艺系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN106320416B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610908688.2
申请日：2016-10-18
申请人： 北京市市政工程设计研究总院有限公司
摘要： 本发明是一种伸缩臂式格栅除污机耙斗机构,包括液压伸缩臂、液压缸、耙斗，所述耙斗包括耙斗主体、耙斗翻板，所述耙斗主体包括横条板、夹板，所述横条板两端分别沿其长度的垂直方向固定所述夹板，所述耙斗翻板沿其长度方向固定有转轴，其所述转轴两端分别插入两侧的所述夹板并沿转轴轴向翻转，所述液压伸缩臂前端固定所述横条板，所述液压缸的尾端与所述液压伸缩臂铰接，所述液压缸前端通过耙斗主体铰接杆、耙斗翻板铰接杆与所述耙斗铰接；通过液压缸的伸缩带动耙斗翻板连杆机构，来控制所述耙斗翻板的沿所述转轴的旋转角度，解决了现有技术耙斗翻转角度受限，清污效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN106320416A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610908688.2
申请日：2016-10-18
申请人： 北京市市政工程设计研究总院有限公司
摘要： 本发明是一种伸缩臂式格栅除污机耙斗机构,包括液压伸缩臂、液压缸、耙斗，所述耙斗包括耙斗主体、耙斗翻板，所述耙斗主体包括横条板、夹板，所述横条板两端分别沿其长度的垂直方向固定所述夹板，所述耙斗翻板沿其长度方向固定有转轴，其所述转轴两端分别插入两侧的所述夹板并沿转轴轴向翻转，所述液压伸缩臂前端固定所述横条板，所述液压缸的尾端与所述液压伸缩臂铰接，所述液压缸前端通过耙斗主体铰接杆、耙斗翻板铰接杆与所述耙斗铰接；通过液压缸的伸缩带动耙斗翻板连杆机构，来控制所述耙斗翻板的沿所述转轴的旋转角度，解决了现有技术耙斗翻转角度受限，清污效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN111485535A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010428341.4
申请日：2020-05-20
申请人： 北京市市政工程设计研究总院有限公司
摘要： 一种分配水量的承插式板闸设备及其配水系统，承插式板闸设备由多块插板并排竖置插入框架连接构成；其配水系统包括依次连接的配水渠、水处理构筑物；配水渠通过多个配水点设置的承插式板闸设备与水处理构筑物连通配水，承插式板闸设备设置多块插板；构成单池多点配水或多池多点配水系统。本发明通过改变闸板宽度，开启不同插板数量改变过水断面，实现流量调节、分配水量调节。实现按需要量定量分配进水量。
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公开(公告)号：CN118183305B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410487646.0
申请日：2024-04-23
申请人： 北京市市政工程设计研究总院有限公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本发明公开了一种用于多层地下空间的转运系统及方法，包括：中控系统，位于地面层，用于制定转运机器人的作业程序；该转运机器人，用于转运该多层地下空间的垃圾桶，其中该转运机器人携带有Wi‑F i定位设备，该Wi‑F i定位设备经由位于该多层地下空间的Wi‑F i定位系统而与该中控系统连接；升降平台，位于该多层地下空间的升降通道内，用于转移该转运机器人至该多层地下空间的地下各层以及地面层。利用Wi‑F i定位的无轨转运机器人进行转运作业，也可根据需求完成巡检或运输作业，从而解决了多层地下空间中转运系统占地面积大、输送效率低、自动化程度低、作业功能单一的问题的问题。
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公开(公告)号：CN118183305A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410487646.0
申请日：2024-04-23
申请人： 北京市市政工程设计研究总院有限公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本发明公开了一种用于多层地下空间的转运系统及方法，包括：中控系统，位于地面层，用于制定转运机器人的作业程序；该转运机器人，用于转运该多层地下空间的垃圾桶，其中该转运机器人携带有Wi‑F i定位设备，该Wi‑F i定位设备经由位于该多层地下空间的Wi‑F i定位系统而与该中控系统连接；升降平台，位于该多层地下空间的升降通道内，用于转移该转运机器人至该多层地下空间的地下各层以及地面层。利用Wi‑F i定位的无轨转运机器人进行转运作业，也可根据需求完成巡检或运输作业，从而解决了多层地下空间中转运系统占地面积大、输送效率低、自动化程度低、作业功能单一的问题的问题。
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