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公开(公告)号：CN113446009B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110609901.0
申请日：2021-06-01
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
摘要： 本申请提供了一种智能浅埋暗挖的作业方法、设备及计算机可读存储介质，通过获取施工区域的施工位置信息，根据施工位置信息确定超前导管的钻孔位置和钻孔方向，然后根据钻孔位置和钻孔方向，调整钻机的空间位置后，将超前导管打入钻孔位置内，以实现钻机按照施工要求将超前导管沿施工区域的延伸方向打入，再以超前导管所在的位置为边界执行挖掘操作，从而保证施工方向满足实际需求，在不需要人工干预的前提下，实现自动作业，从而降低了人工成本，避免了作业人员在恶劣作业环境中作业而带来的危害，并且利用自动化作业可以大幅加快施工进度，同时根据精确的数据施工，避免人工经验作业，提高了施工精度。
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公开(公告)号：CN114934456A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210403213.3
申请日：2022-04-18
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司
摘要： 本发明属于隧道施工领域，具体的说是一种灌注膜袋混凝土的波纹钢板拼装支撑装置，包括支撑架；所述支撑架的内部设有两排固定支脚；两排所述固定支脚在支撑架的内部呈对称设置；所述固定支脚铰接在支撑架的内部；所述固定支脚与支撑架之间固接有支撑弹片；通过将支撑架推入两钢板边框之间，进而使得连接钢绳拉动涨起球，使涨起球推动固定支脚偏斜，进而可使支撑软脚塞入支撑架与钢板边框之间的结构设计，实现了可使得波形钢板的安装更加方便的功能，有效的解决了两人配合安装钢板，容易使得钢板的安装较为耗费人力的问题。
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公开(公告)号：CN113338892B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110609880.2
申请日：2021-06-01
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
摘要： 本申请公开了一种一种智能浅埋暗挖的性能监测方法及装置，通过检测待挖掘区域的岩石性质，其中岩石性质包括岩石的硬度、强度、弹性和研磨性；获取钻机的钻进状态，其中钻进状态表示钻机的钻头对岩石的钻进过程分区；然后根据岩石性质和钻进状态，确定钻机的钻进速度和钻进压力；并且在钻进过程中实时获取钻头的磨损速度，根据磨损速度调整钻机的钻进速度和钻进压力，根据待挖掘区域的岩石性质和钻进状态确定钻机的钻进速度和钻进压力，以尽量降低对钻机的损耗，并且通过实施监测钻头的磨损速度，根据磨损速度调整钻进速度和钻进压力，以进一步降低对钻机的损耗。
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公开(公告)号：CN113482074B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110610679.6
申请日：2021-06-01
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
摘要： 本申请公开了一种智能浅埋暗挖的液压驱动方法、装置、计算机可读存储介质及智能浅埋暗挖设备，通过获取铲斗的开挖位置；根据开挖位置，驱动大臂液压油缸以带动大臂做俯仰动作至第一状态位置；根据开挖位置，驱动小臂液压油缸以带动小臂绕小臂与大臂的铰接点做摆动动作至第二状态位置；驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做伸展动作，以推动铲斗切入开挖位置；以及驱动铲斗液压油缸以带动铲斗绕铲斗与伸缩臂的铰接点向下转动，且同步驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做收缩动作，以实现挖掘操作；利用液压驱动的大扭矩以适应于多种施工环境，并且通过自动控制各个液压驱动部件，以实现铲斗的自动定位，同时利用铲斗和伸缩臂的复合动作，降低挖掘操作的难度。
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公开(公告)号：CN114876499A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210403227.5
申请日：2022-04-18
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司
摘要： 本发明属于隧道施工技术领域，具体的说是一种隧道使用灌注混凝土的波纹钢板拱形结构，包括支撑架；所述支撑架内部固接有波纹钢板本体；所述支撑架中部开设有多个定位孔；所述波纹钢板本体上喷涂有喷涂防水膜；所述支撑架中部连接有多根金属缆绳；所述波纹钢板本体与金属缆绳之间设有弧形顶板；所述弧形顶板与金属缆绳之间铰接有支杆；通过在弧形顶板内部开设有多个引流孔，可在往波纹钢板本体上覆盖素混凝土二衬时，部分的混凝土可透过引流孔处与波纹钢板本体接触，该设置可使混凝土在凝结时，提升弧形顶板与波纹钢板本体接触的稳定性，降低弧形顶板会与波纹钢板本体出现脱落的问题，同时进一步提升弧形顶板对波纹钢板本体支撑时的稳定性。
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公开(公告)号：CN114776330A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210386259.9
申请日：2022-04-13
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司
摘要： 本发明属于隧道支护技术领域，具体的说是一种膜袋混凝土与波形钢板组合的隧道初期支护结构，包括波形钢板体和膜袋体；所述波形钢板体的两端焊接有连接板，连接板上开设多个固定孔，相邻两个波形钢板体，之间通过连接板固定一起，并拼接成拱形状的支撑板，支撑板的外弧形表面铺设有膜袋体，膜袋体沿波形钢板体外表面内凹面铺设，膜袋体内充装有混凝土；膜袋体内的混凝土干燥后，体积再次膨胀变大，增强浇筑区域端口的密封性，方便施工操作，得益于往浇筑区域内进行混凝土筛网浇灌，减少砂浆外溢量，节省物料；同时膜袋体和未干燥的混凝土均为柔性体，顺应浇筑区内形状膨胀支撑，适用于软土、膨胀土地、湿陷性土地等地基承载力较低地区。
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公开(公告)号：CN115370409A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210922374.3
申请日：2022-08-02
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司
摘要： 本发明属于隧道施工领域，具体的说是一种膜袋混凝土配合波纹钢板的隧道支撑装置；包括履带底盘、拱门底座、液压缸和支撑梁；所述拱门底座的底部四角均安装有履带底盘，所述拱门底座的顶部外壁均固接有多对液压缸，每对所述液压缸的活塞杆端头均固接有支撑梁，所述支撑梁远离液压缸的一面开设有多个槽口，所述槽口的内部与波纹钢板的内壁凸起滑动配合；履带底盘沿着隧道伴随波纹钢板的安装进度而移动，带动拱门底座移动，当拱门底座移动到安装的波纹钢板底部时，液压缸推动支撑梁靠近波纹钢板，使得槽口卡在波纹钢板内壁的凸起处，使得支撑梁与波纹钢板紧密的贴合，从而提高了支撑梁对波纹钢板的支撑效果，继而提高了隧道施工的安全性。
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公开(公告)号：CN113944219A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111073355.X
申请日：2021-09-14
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司
IPC分类号： E03F5/04
摘要： 本申请提供了一种预制雨水口的施工工艺，通过将施工物资运输至施工场地，并且直接在施工场地制备雨水口，然后在施工场地进行挖掘和整平操作，以形成雨水井结构，且在雨水井结构内摊铺碎石层并夯实，最后将雨水口运输至雨水井结构处进行安装；通过在施工场地直接制备雨水口大大缩短了雨水口的定制和运输周期，并且可以同步挖掘雨水井，然后进行雨水口的安装，以进一步缩短施工工期。
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公开(公告)号：CN113338892A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110609880.2
申请日：2021-06-01
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
摘要： 本申请公开了一种一种智能浅埋暗挖的性能监测方法及装置，通过检测待挖掘区域的岩石性质，其中岩石性质包括岩石的硬度、强度、弹性和研磨性；获取钻机的钻进状态，其中钻进状态表示钻机的钻头对岩石的钻进过程分区；然后根据岩石性质和钻进状态，确定钻机的钻进速度和钻进压力；并且在钻进过程中实时获取钻头的磨损速度，根据磨损速度调整钻机的钻进速度和钻进压力，根据待挖掘区域的岩石性质和钻进状态确定钻机的钻进速度和钻进压力，以尽量降低对钻机的损耗，并且通过实施监测钻头的磨损速度，根据磨损速度调整钻进速度和钻进压力，以进一步降低对钻机的损耗。
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公开(公告)号：CN115370388A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210923551.X
申请日：2022-08-02
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司
摘要： 本发明属于建筑机械领域，具体的说是一种波纹钢板背后膜袋混凝土注浆设备，包括注浆机；所述注浆机的端部固接有筛分桶；所述筛分桶的内侧壁固接有一号过滤网板；通过设置的一号过滤网板和二号过滤网板对混凝土中的不同大小颗粒石子进行分级筛分，避免大块石子堵塞注浆机的小喷头，配合震动电机震动，增强一号过滤网板的筛分效果，利用伺服电机输出端转动带动一号刮板和二号刮板分别对一号过滤网板的端面和底面刮擦，并且配合一号橡胶挡板和二号橡胶挡板对大块石子限位收集在一号刮板的内部，增强防堵塞效果，最后利用螺旋杆随混凝土冲刷转动，带动刮擦板对三号过滤网板的侧壁刮擦，增强一号刮板内部对大块石子的收集存储效果。
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