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公开(公告)号：CN117763652A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311525161.8
申请日：2023-11-16
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种矩形顶管动态背土破坏的判定方法。该矩形顶管动态背土破坏的判定方法，包括以下步骤：S1，获取顶管上覆土的背土体参数，同时获取顶管机的顶管参数；S2，确定背土体计算范围；S3，根据背土体参数和顶管参数建立背土破坏的判定依据；S4，计算管土临界摩擦系数；S5，根据判定依据对背土破坏进行判定。本发明通过结合工程实际中的土体影响范围划定背土影响区域，并根据该区域范围进行判定依据的建立和背土破坏的判定，使得背土影响区域更加符合实际情况，达到了使得理想背土影响区域与实际背土影响区域更加一致的效果，解决了现有技术中存在理想背土影响区域与实际背土影响区域不符的问题。
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公开(公告)号：CN113338892B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110609880.2
申请日：2021-06-01
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
摘要： 本申请公开了一种一种智能浅埋暗挖的性能监测方法及装置，通过检测待挖掘区域的岩石性质，其中岩石性质包括岩石的硬度、强度、弹性和研磨性；获取钻机的钻进状态，其中钻进状态表示钻机的钻头对岩石的钻进过程分区；然后根据岩石性质和钻进状态，确定钻机的钻进速度和钻进压力；并且在钻进过程中实时获取钻头的磨损速度，根据磨损速度调整钻机的钻进速度和钻进压力，根据待挖掘区域的岩石性质和钻进状态确定钻机的钻进速度和钻进压力，以尽量降低对钻机的损耗，并且通过实施监测钻头的磨损速度，根据磨损速度调整钻进速度和钻进压力，以进一步降低对钻机的损耗。
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公开(公告)号：CN113482074B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110610679.6
申请日：2021-06-01
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
摘要： 本申请公开了一种智能浅埋暗挖的液压驱动方法、装置、计算机可读存储介质及智能浅埋暗挖设备，通过获取铲斗的开挖位置；根据开挖位置，驱动大臂液压油缸以带动大臂做俯仰动作至第一状态位置；根据开挖位置，驱动小臂液压油缸以带动小臂绕小臂与大臂的铰接点做摆动动作至第二状态位置；驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做伸展动作，以推动铲斗切入开挖位置；以及驱动铲斗液压油缸以带动铲斗绕铲斗与伸缩臂的铰接点向下转动，且同步驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做收缩动作，以实现挖掘操作；利用液压驱动的大扭矩以适应于多种施工环境，并且通过自动控制各个液压驱动部件，以实现铲斗的自动定位，同时利用铲斗和伸缩臂的复合动作，降低挖掘操作的难度。
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公开(公告)号：CN113446009B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110609901.0
申请日：2021-06-01
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
摘要： 本申请提供了一种智能浅埋暗挖的作业方法、设备及计算机可读存储介质，通过获取施工区域的施工位置信息，根据施工位置信息确定超前导管的钻孔位置和钻孔方向，然后根据钻孔位置和钻孔方向，调整钻机的空间位置后，将超前导管打入钻孔位置内，以实现钻机按照施工要求将超前导管沿施工区域的延伸方向打入，再以超前导管所在的位置为边界执行挖掘操作，从而保证施工方向满足实际需求，在不需要人工干预的前提下，实现自动作业，从而降低了人工成本，避免了作业人员在恶劣作业环境中作业而带来的危害，并且利用自动化作业可以大幅加快施工进度，同时根据精确的数据施工，避免人工经验作业，提高了施工精度。
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公开(公告)号：CN108571334A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810319713.2
申请日：2018-04-11
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
IPC分类号： E21D11/28
摘要： 本发明公开了一种格栅拱架间纵向连接的连接装置及其使用方法，属于隧道工程技术领域，其技术要点是：该装置由连接杆、两个圆环组成，两个圆环位于连接杆的两端固定连接，所述的圆环是由两个半圆环组成，其中一个是带有倒齿的半圆环二，另一个是与连接杆固定的半圆环一；所述的半圆环一由两个上下并排的半圆环连接而成，半圆环的一端与带有齿槽的连接杆固定连接，另一端与带有倒齿的半圆环二栓接而成；本发明装置既能实现两榀格栅拱架的纵向连接，提高支护体系的整体稳定性的同时，又能保证下一榀格栅拱架的精确安装，操作简单，连接速度快弥补了钢筋焊接无法提高施工效率方面的不足；本发明适用于采用格栅拱架作为支护结构的隧道工程。
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公开(公告)号：CN113482074A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110610679.6
申请日：2021-06-01
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
摘要： 本申请公开了一种智能浅埋暗挖的液压驱动方法、装置、计算机可读存储介质及智能浅埋暗挖设备，通过获取铲斗的开挖位置；根据开挖位置，驱动大臂液压油缸以带动大臂做俯仰动作至第一状态位置；根据开挖位置，驱动小臂液压油缸以带动小臂绕小臂与大臂的铰接点做摆动动作至第二状态位置；驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做伸展动作，以推动铲斗切入开挖位置；以及驱动铲斗液压油缸以带动铲斗绕铲斗与伸缩臂的铰接点向下转动，且同步驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做收缩动作，以实现挖掘操作；利用液压驱动的大扭矩以适应于多种施工环境，并且通过自动控制各个液压驱动部件，以实现铲斗的自动定位，同时利用铲斗和伸缩臂的复合动作，降低挖掘操作的难度。
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公开(公告)号：CN113446009A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110609901.0
申请日：2021-06-01
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
摘要： 本申请提供了一种智能浅埋暗挖的作业方法、设备及计算机可读存储介质，通过获取施工区域的施工位置信息，根据施工位置信息确定超前导管的钻孔位置和钻孔方向，然后根据钻孔位置和钻孔方向，调整钻机的空间位置后，将超前导管打入钻孔位置内，以实现钻机按照施工要求将超前导管沿施工区域的延伸方向打入，再以超前导管所在的位置为边界执行挖掘操作，从而保证施工方向满足实际需求，在不需要人工干预的前提下，实现自动作业，从而降低了人工成本，避免了作业人员在恶劣作业环境中作业而带来的危害，并且利用自动化作业可以大幅加快施工进度，同时根据精确的数据施工，避免人工经验作业，提高了施工精度。
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公开(公告)号：CN104598996A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510052028.4
申请日：2015-02-02
申请人： 北京交通大学 , 北京市政建设集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种基于最小二乘支持向量机的施工引起地表变形的预测方法，包括如下工艺步骤：(1)收集盾构施工引起的地表变形预测所需样本数据；(2)建立训练样本集和测试样本集；(3)建立基于最小二乘支持向量基的地表变形预测模型；(4)输入地层参数和盾构掘进工作参数，进行地表变形预测。本发明所述地表变形预测方法，通过少量样本数据实现可考虑盾构掘进参数影响的地表变形智能预测，计算成本低、效率高，适用于样本数据较少的新建盾构隧道施工引起的地表变形的快速预测。
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公开(公告)号：CN113338996A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110610687.0
申请日：2021-06-01
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种浅埋暗挖法施工隧道全断面加固方法及系统，包括沿掌子面的轮廓线向待挖隧道的围岩内布置多根超前导管，并通过超前导管向所述待挖隧道的围岩注浆；从掌子面向待挖隧道内布置多根锚杆；对掌子面进行挖掘；格栅拱架紧贴隧道围岩按照预设间隔设置格栅拱架；将第一层钢筋网与所述格栅拱架靠近隧道围岩的内侧主筋绑扎，第二层钢筋网与所述格栅拱架远离隧道围岩的外侧主筋绑扎；喷射混凝土覆盖格栅拱架、双层钢筋网和围岩的间隙，形成初期支护。本发明的加固方法可以有效地保证掌子面稳定性和控制围岩变形程度，安全实现软弱围岩隧道机械化全断面开挖。
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公开(公告)号：CN107130969B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710562961.5
申请日：2017-07-11
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京市市政三建设工程有限责任公司 , 北京交通大学
摘要： 本发明的一种斜井与主洞交叉口分步扩挖施工方法，通过在斜井施工至主洞交界后分步扩挖，逐渐形成主洞标准断面，如附图2和3所示。本发明能够缩短施工时间、减少施工成本，提高施工安全性，经济效益显著。斜井施工至主洞交界的第二断面后，延伸轴线和开挖断面进入主洞，同时抬高拱顶沿主洞开挖轮廓线上坡开挖至主洞拱顶；接着沿主洞开挖轮廓线下坡开挖至起拱线(第三断面)；然后以斜井拱顶为主洞开挖轮廓线(第二断面至第三断面之间段)并延长至第一断面，分别向主洞两端扩挖形成主洞标准断面；完毕后对主洞的第三断面至第四断面之间区域进行扩挖形成主洞标准断面，至此整个主洞标准断面形成。
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