公开(公告)号：CN116774681A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202210215081.1

申请日：2022-03-07

申请人： 北京星航机电装备有限公司 ,  北京德动能自动化科技有限公司

发明人： 徐洋 ,  靳阳 ,  魏乐愚 ,  王辉 ,  白雪涛 ,  杨宏青 ,  郭诗瑶

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明提供一种基于视觉循迹导航的横向移动大长宽比AGV的控制方法。大长宽比AGV采用横向移动便于行走车身转向。利用车首和车位组装的视觉相机对循迹导航条的信息识别作为反馈，判断AGV行进姿态，结合车身偏移类型，控制系统形成控制策略。控制策略每500ms执行一次。本发明目的在于解决现有的大型大长宽比产品工装过程中的运输问题，旨在提高大长宽比产品运输效率，降低能耗，提高工作安全性，实现总装过程自动化。

公开(公告)号：CN117260612A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311499171.9

申请日：2023-11-10

申请人： 北京星航机电装备有限公司

发明人： 崔金星 ,  徐洋 ,  刘连喜 ,  赛音 ,  宫彬彬 ,  王博 ,  赵伟 ,  李林峰 ,  戴俊杰 ,  董富华

IPC分类号： B25B27/00 ,  B25H1/00 ,  B25H1/10

摘要： 本申请涉及装配工装的技术领域，改善了现有技术对于发动机与后设备舱、燃料舱的装配精度和效率不足的缺陷，公开了一种用于发动机与后设备舱、燃料舱装配的装配平台，其包括：第一平台；第二平台通过偏摆机构设置于第一平台上，偏摆机构包括至少两个偏摆件，偏摆件令第二平台的一侧具有靠近或远离第一平台的运动方式；第三平台，通过俯仰机构设置于第二平台远离第一平台的一面，俯仰机构包括至少两个俯仰件，俯仰件令第三平台的一侧具有靠近或远离第一平台的运动方式；支撑模块，设置于第三平台上，支撑模块包括支撑机构。本申请能够提供一种装配平台对发动机姿态进行调整以进行高精度装配，同时提高发动机与后设备舱、燃料舱的装配效率。

公开(公告)号：CN117861944A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410082927.8

申请日：2024-01-19

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  北京星航机电装备有限公司

发明人： 刘延芳 ,  王成 ,  齐乃明 ,  霍明英 ,  徐洋 ,  梁德建 ,  倪晨瑞 ,  周广平 ,  王洪悦

IPC分类号： B05C5/02 ,  B05C11/02 ,  B05C11/10 ,  B25J11/00

摘要： 应用于复杂异形表面的涂胶工装，解决了现有航空航天飞机及导弹制造领域人工涂胶不均匀的问题，属于自动刮胶涂胶领域。本发明包括涂胶支撑臂、贴面轮和涂胶装置；涂胶支撑臂的一端与涂胶的工业机器人连接，涂胶支撑臂的另一端固定连接贴面轮和涂胶装置；贴面轮贴合涂胶表面行进，涂胶装置设计有前后两个室：出胶室A和存胶室B，存胶室B中设计有带有弹性部件的压力弹板以及两个隔层，通过压力弹板上弹性部件以及隔板的压力控制胶液的流进流出，存胶室B中的刮胶板的底部高于贴面轮的最低点，两者之差就是胶层厚度。本发明可以实现在圆锥、椭锥等复杂且粗糙的曲面上进行涂胶。