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公开(公告)号：CN116774681A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210215081.1
申请日：2022-03-07
申请人： 北京星航机电装备有限公司 , 北京德动能自动化科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种基于视觉循迹导航的横向移动大长宽比AGV的控制方法。大长宽比AGV采用横向移动便于行走车身转向。利用车首和车位组装的视觉相机对循迹导航条的信息识别作为反馈，判断AGV行进姿态，结合车身偏移类型，控制系统形成控制策略。控制策略每500ms执行一次。本发明目的在于解决现有的大型大长宽比产品工装过程中的运输问题，旨在提高大长宽比产品运输效率，降低能耗，提高工作安全性，实现总装过程自动化。
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公开(公告)号：CN116522486A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310423180.3
申请日：2023-04-19
申请人： 北京科技大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/25 , G06N3/006 , G06F111/04
摘要： 本发明提供了一种基于空间尺寸链的分段式机翼结构装配协调误差优化方法及系统，所述分段式机翼结构装配协调误差优化方法通过装配协调误差传递累积与协调尺寸链构建、装配公差优化模型构建及智能求解技术，实现了装配协调尺寸链的精准构建以及装配误差传递累积结果的量化分析，为航天器结构装配工艺容差优化设计提供数据基础；通过建立并求解高效准确的能够表现制造性能与数字模型的相关性的函数模型，实现装配尺寸链容差的合理分配，使装配性能得到提升，装配过程中的修配量与制造成本降低等效果。
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公开(公告)号：CN116380448A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211707213.9
申请日：2022-12-29
申请人： 北京星航机电装备有限公司
摘要： 本发明属于传动机构传动稳定性测量技术领域，具体涉及一种飞行产品非线性传动机构间隙滞回特性测量和调整方法。所用装置包括控制台、舵机放大器、舵机、传动机构、舵面和电位器；所述控制台输入信号至舵机放大器将控制信号放大，舵机放大器输出信号控制舵机运动，然后通过传动机构将运动传递至舵面；所述电位器对舵机执行角度进行测量并反馈给控制台；具体包括以下步骤：S1布置基准站，S2确定测量点、建立产品坐标系，S3确定舵机电器零位，S4：调整舵面机械零位，S5空载状态测量和传动系统加载，S6测量阶跃信号执行情况，S7测量正弦信号执行情况，S8绘制曲线，S9控制超调。
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公开(公告)号：CN112729192A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011491602.3
申请日：2020-12-16
申请人： 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： G01B21/04
摘要： 本发明涉及一种基于十字形基准器的校对方法及校对装置，属于测量技术领域，解决了现有技术中测量点为内凹陷点时，不易被测量的问题。本发明提供一种基于十字形基准器的校对方法，步骤包括：步骤1：分别制作测量件A、测量件B；步骤2：设计十字形基准器；步骤3：测量件A和测量件B分别安装十字形基准器；步骤4：部件A与部件B对接；步骤5：计算测量点A与测量点B的相对距离；步骤6：部件A与部件B校对。本发明实现了内凹陷点的引出与再测量，测量过程简便，测量精度高。
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公开(公告)号：CN112572825A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011363184.X
申请日：2020-11-27
申请人： 北京星航机电装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行器尾舱及其装配方法，属于飞行器装配领域，解决了现有技术中的飞行器尾舱装配精度低、飞行器尾舱与尾翼连接不稳定的问题。本发明的尾舱包括发动机、套设于发动机外侧的骨架以及套设于骨架外侧的蒙皮，骨架包括同轴设置的至少5个支撑框、除了位于尾舱最后端的一个支撑框以外，其他支撑框的外周面设有尾翼连接柱，尾翼连接柱与尾翼固定连接。本发明的装配方法为将支撑框定位在装配型架上；在飞行器尾舱的骨架与装配型架之间放入蒙皮；将蒙皮与飞行器尾舱的骨架固定连接，构成飞行器尾舱；将飞行器尾舱从装配型架上拆除，对尾翼连接柱进行精加工处理。本发明的飞行器尾舱及其装配方法可用于飞行器的装配。
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公开(公告)号：CN112629753A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011355789.4
申请日：2020-11-26
申请人： 北京星航机电装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行器Y向质心的测量吊梁和测量方法，属于质心测量领域，解决了现有技术中的飞行器Y向质心测量过程中手动测量数据较多导致测量精度和准确度较低的问题。本发明的测量吊梁包括吊梁本体、设于吊梁本体上的角度传感器以及与角度传感器连接的控制器，角度传感器的安装平面与飞行器的水平基准面平行。本发明的测量方法，采用上述飞行器Y向质心的测量吊梁，上述测量方法为角度传感器分别采集一次倾斜角度和二次倾斜角度并传送至控制器；计算得到飞行器和测量吊梁组合体的Y向质心坐标；然后计算得到飞行器的Y向质心坐标。本发明的测量吊梁和测量方法可用于飞行器的Y向质心测量。
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公开(公告)号：CN118481426A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410769634.7
申请日：2024-06-14
申请人： 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： E05B51/02 , B64C1/14 , E05B65/00 , E05B17/22 , F17D1/02 , F17D3/01 , F17C13/00 , F17C13/04 , F17C13/02
摘要： 本发明是一种飞机舱门多点开闭合控制方法及装置，解决了由3个锁定机构同时控制的独立舱门开合控制难的问题。包括(一)气源管理：设备气瓶，可通过气源软管、气瓶补气接口外接氮气源对气瓶进行补气后，将设备便携至外场使用；也可直接外接氮气源使用；通过操作面板上的调压阀实现压力调节，达到所需的工作压力；(二)管路系统：设置了2组管路，将上锁充气软管、开锁充气软管分别与上位锁的上锁管嘴、开锁管嘴相连，通过调节操作面板上的上锁管嘴开关、开锁管嘴开关及放气开关，实现上位锁的上锁和开锁等测试；(三)系统压力监测：在操作面板上安装有气瓶压力表方便观察气瓶或外接气源的压力。本发明设备简单，操作简便，过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN112729192B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011491602.3
申请日：2020-12-16
申请人： 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： G01B21/04
摘要： 本发明涉及一种基于十字形基准器的校对方法及校对装置，属于测量技术领域，解决了现有技术中测量点为内凹陷点时，不易被测量的问题。本发明提供一种基于十字形基准器的校对方法，步骤包括：步骤1：分别制作测量件A、测量件B；步骤2：设计十字形基准器；步骤3：测量件A和测量件B分别安装十字形基准器；步骤4：部件A与部件B对接；步骤5：计算测量点A与测量点B的相对距离；步骤6：部件A与部件B校对。本发明实现了内凹陷点的引出与再测量，测量过程简便，测量精度高。
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公开(公告)号：CN115958562A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211707201.6
申请日：2022-12-29
申请人： 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B25B27/06
摘要： 本发明属于机械装配技术领域，具体涉及一种轴承横向均力装配装置及方法。所述装置包括设备基座、轴承压筒、作动筒、压盖、位置传感器、反力顶丝、反力顶杆和压力传感器。所述装配装置及方法对操作空间环境无任何要求，适用于机身或复杂装配体操作空间狭小而无法动用大型装置的要求，性价比高，安装质量可靠，可广泛应用于机械装备工位现场装配。
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公开(公告)号：CN112629753B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011355789.4
申请日：2020-11-26
申请人： 北京星航机电装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行器Y向质心的测量吊梁和测量方法，属于质心测量领域，解决了现有技术中的飞行器Y向质心测量过程中手动测量数据较多导致测量精度和准确度较低的问题。本发明的测量吊梁包括吊梁本体、设于吊梁本体上的角度传感器以及与角度传感器连接的控制器，角度传感器的安装平面与飞行器的水平基准面平行。本发明的测量方法，采用上述飞行器Y向质心的测量吊梁，上述测量方法为角度传感器分别采集一次倾斜角度和二次倾斜角度并传送至控制器；计算得到飞行器和测量吊梁组合体的Y向质心坐标；然后计算得到飞行器的Y向质心坐标。本发明的测量吊梁和测量方法可用于飞行器的Y向质心测量。
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